অন্ধদের পথপ্রদর্শক হিসেবে রোবট কুকুর: এটাই হলো নতুন সহায়ক গতিশীলতা।

ইনফরমটেক ডিজিটাল » মানে » অন্ধদের পথপ্রদর্শক হিসেবে রোবট কুকুর: এটাই হলো নতুন সহায়ক গতিশীলতা।

কয়েক দশক ধরে, দৃষ্টি প্রতিবন্ধী ব্যক্তিরা নিরাপদে চলাচলের জন্য সাদা লাঠি এবং প্রচলিত পথপ্রদর্শক কুকুরের উপর নির্ভর করে আসছেন , কিন্তু প্রযুক্তি দ্রুত এই চিত্রটি বদলে দিচ্ছে। বিশ্বজুড়ে রোবট কুকুর এবং পথপ্রদর্শক রোবটের প্রকল্প গড়ে উঠছে, যা সহায়ক প্রাণীদের তুলনায় আরও সহজলভ্য, সম্প্রসারণযোগ্য এবং কিছু ক্ষেত্রে আরও নির্ভুল বিকল্পের প্রতিশ্রুতি দিচ্ছে।

দৃষ্টিহীনদের জন্য এই নতুন প্রজন্মের সহকারী রোবটগুলো ব্যবহারকারীকে পথ দেখাতে, বাধা শনাক্ত করতে, পরিবেশ বুঝতে এবং এমনকি তার সঙ্গীর সাথে "কথোপকথন" করতে উন্নত সেন্সর, কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা , জিপিএস এবং কণ্ঠস্বর শনাক্তকরণের সমন্বয় ঘটায়। ব্রাজিল থেকে চীন পর্যন্ত এবং স্পেন, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র ও অস্ট্রেলিয়াসহ বিভিন্ন দেশে অত্যন্ত ভিন্ন ধরনের প্রোটোটাইপ পরীক্ষা করা হচ্ছে: কিছুর চাকা আছে এবং দেখতে স্যুটকেসের মতো, অন্যগুলো সত্যিকারের চারপেয়ে রোবট কুকুরের মতো, এবং অতিরিক্ত স্থিতিশীলতার জন্য ছয়পেয়ে রোবটও রয়েছে।

অন্ধদের পথপ্রদর্শক হিসেবে রোবট কুকুরের প্রয়োজন কেন?

এই প্রবণতার অন্যতম প্রধান কারণ হলো, যাদের গাইড কুকুরের প্রয়োজন, তাদের সংখ্যার তুলনায় গাইড কুকুরের ব্যাপক ঘাটতি । শুধু স্পেনেই প্রায় দশ লক্ষ মানুষ কোনো না কোনো ধরনের দৃষ্টি প্রতিবন্ধী, অথচ তাদের দৈনন্দিন জীবনে সঙ্গী হিসেবে রয়েছে মাত্র ৯৫৭টির মতো সক্রিয় গাইড কুকুর।

বিশ্ব স্বাস্থ্য সংস্থার অনুমান অনুযায়ী , বিশ্বব্যাপী প্রায় ৩১৪ মিলিয়ন মানুষ গুরুতর দৃষ্টি প্রতিবন্ধকতায় ভুগছেন, যাদের মধ্যে প্রায় ৪৫ মিলিয়ন মানুষ অন্ধ। এই পরিসংখ্যানের পরিপ্রেক্ষিতে, শুধুমাত্র প্রশিক্ষিত কুকুরের উপর ভিত্তি করে তৈরি একটি মডেল স্পষ্টতই অপর্যাপ্ত, এমনকি সুপ্রতিষ্ঠিত এবং ভর্তুকিপ্রাপ্ত কর্মসূচি থাকা দেশগুলোতেও।

সমস্যাটি শুধু সংখ্যার নয়, বরং খরচ এবং প্রশিক্ষণের সময়েরও । একটি গাইড কুকুরকে প্রশিক্ষণ দিতে প্রায় দুই থেকে তিন বছরের বিশেষায়িত কাজের প্রয়োজন হয়, এবং যে প্রাণীগুলো এই প্রক্রিয়া শুরু করে তাদের মধ্যে মাত্র অর্ধেকই সফলভাবে এটি সম্পন্ন করতে পারে। স্পেনের মতো দেশে, প্রতিটি কুকুরের জন্য মোট খরচ প্রায় ৩০,০০০ ইউরো হতে পারে, যদিও এই খরচ প্রায়শই ONCE (স্প্যানিশ ন্যাশনাল অর্গানাইজেশন অফ দ্য ব্লাইন্ড)-এর মতো সংস্থাগুলো বহন করে থাকে; অন্য জায়গায়, প্রতিটি গাইড কুকুরের জন্য এই খরচ প্রায় ৫০,০০০ ডলার।

ব্রাজিলের পরিস্থিতিও খুব একটা আশাব্যঞ্জক নয়: অনুমান করা হয় যে, প্রায় ৬৫ ​​লক্ষ দৃষ্টিপ্রতিবন্ধীর জন্য মাত্র ২০০টির মতো সক্রিয় গাইড কুকুর রয়েছে । চীনে এই ভারসাম্যহীনতা আরও বেশি চোখে পড়ার মতো: ১.৭ কোটিরও বেশি অন্ধ মানুষের জন্য রয়েছে প্রায় ৪০০টি গাইড কুকুর। এমন একটি প্রেক্ষাপটে, যেখানে সেবা প্রদানকারী প্রাণী পোষার প্রচলন তুলনামূলকভাবে নতুন এবং যেখানে অনেক কর্মক্ষেত্র, রেস্তোরাঁ ও জনসমাগমস্থল ঠিক প্রাণীবান্ধব নয়।

এই পরিস্থিতিতে, অনেক গবেষক ও উদ্যোক্তা নিজেদেরকে একটি সরাসরি প্রশ্ন করেছেন: যদি একটি পথপ্রদর্শক কুকুরকে প্রশিক্ষণ দেওয়া ও তার রক্ষণাবেক্ষণ করা এতই ধীর, ব্যয়বহুল এবং সীমিত হয় , তবে এমন একটি রোবটিক বিকল্প তৈরি করা হচ্ছে না কেন, যা ব্যাপকভাবে উৎপাদন করা যাবে, সময়ের সাথে সাথে সস্তা হবে এবং আরও অনেক বেশি মানুষের কাছে পৌঁছাতে পারবে?

লাইসা: ব্রাজিলে জন্ম নেওয়া চাকাযুক্ত পথপ্রদর্শক রোবট।

সবচেয়ে উন্নত এবং বাস্তব প্রকল্পগুলোর মধ্যে একটি হলো লাইসা , যা ব্রাজিলের স্টার্টআপ ভিক্সসিস্টেম দ্বারা নির্মিত একটি গাইড রোবট। এটি দেখতে কুকুরের মতো নয়, বরং একটি ছোট স্যুটকেসের মতো, যার একটি ভাঁজযোগ্য হাতল এবং চাকা রয়েছে। এর ওজন প্রায় ৪ কিলোগ্রাম এবং উচ্চতা প্রায় ৪০ সেন্টিমিটার। এর নকশা এমনভাবে করা হয়েছে যাতে একজন দৃষ্টিপ্রতিবন্ধী ব্যক্তি এর হাতলটি ধরে একটি হালকা ট্রলি টানার মতো করে এটিকে নিয়ে চলাচল করতে পারেন।

লাইসাকে প্রাথমিকভাবে শপিং মল, দোকান এবং বিমানবন্দরের মতো অভ্যন্তরীণ পরিবেশের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং ইতিমধ্যে এস্পিরিতো সান্তো, রিও ডি জেনেইরো এবং সাও পাওলোর মতো রাজ্যগুলিতে এর পরীক্ষা শুরু হয়েছে। পরিচালনার জন্য, রোবটটি বিশেষায়িত সফটওয়্যার, একটি মোবাইল অ্যাপ, কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা, সেন্সরের একটি নেটওয়ার্ক, একটি ক্যামেরা এবং একটি লাইডার লেজার সিস্টেমের সমন্বয়ে গঠিত, যা এটিকে অত্যন্ত নির্ভুলভাবে আলো শনাক্ত করতে এবং দূরত্ব পরিমাপ করতে সক্ষম করে।

এই প্রযুক্তিগুচ্ছের কল্যাণে, রোবটটি তার চারপাশের পরিবেশের মানচিত্র তৈরি করতে, পথ গণনা করতে এবং ব্যবহারকারীকে তার নির্দিষ্ট গন্তব্যে পথ দেখাতে সক্ষম। যাত্রাপথে, লাইসা শব্দ ও গতিজনিত উভয় প্রকার সংকেত প্রদান করে, যার ফলে ব্যবহারকারী রোবটটির গতিবিধি উপলব্ধি করতে এবং অনুসরণীয় পথ সম্পর্কে স্পষ্ট নির্দেশনা শুনতে পায়।

এর নির্মাতা, কম্পিউটার বিজ্ঞানী নেদিনালভা দে আরাউজো সেলিনের মতে, লাইসা শুধু মাটির স্তরের বাধাই শনাক্ত করে ও এড়িয়ে চলে না, বরং মাঝারি উচ্চতার বা ব্যবহারকারীর মাথার উপরের বাধাও এড়িয়ে চলে, যেমন গাছের ডাল বা ঝুলন্ত ফুলের টব, যা প্রচলিত হাঁটার লাঠি দিয়ে হাঁটার সময় প্রায়শই অনেক দুর্ঘটনার জন্য দায়ী থাকে । এছাড়াও, রোবটটি শনাক্ত করতে পারে যে এর সামনে কোনো ব্যক্তি বা একদল লোক আছে কিনা এবং সেই অনুযায়ী নিজের আচরণ পরিবর্তন করে।

সেলিন লাইসাকে বাজারে আগে থেকেই থাকা তথাকথিত স্মার্ট কেনগুলোর সাথে তুলনা করে উল্লেখ করেন যে, এই রোবটটি আরও সুনির্দিষ্ট দিকনির্দেশনা এবং উচ্চতর পর্যায়ের 'বুদ্ধিমত্তা' প্রদান করে। যেখানে লাঠি কেবল বাধা শনাক্ত করার মধ্যেই সীমাবদ্ধ, সেখানে রোবটটি পরিবেশের বিন্যাস বোঝে, পথ পরিকল্পনা করে, অন্যান্য উপাদানের উপস্থিতি অনুধাবন করে এবং সেই সমস্ত তথ্য একটি সুসংগঠিত উপায়ে ব্যবহারকারীর কাছে প্রেরণ করে।

এর বর্তমান পর্যায়ে, রোবটটি প্রায় ১৫,০০০ রিয়াল মূল্যে ঘরের ভেতরে ব্যবহারের জন্য বাজারজাত করা হচ্ছে , এবং কোম্পানিটি বিক্রি হওয়া ইউনিট ও পরীক্ষামূলক ব্যবহারের জন্য গ্রাহকদের ধার দেওয়া ইউনিট—উভয়ের জন্যই অর্ডার পেতে শুরু করেছে। যেহেতু এটি একটি নতুন প্রযুক্তি, তাই অনেক প্রতিষ্ঠান বড় আকারে কেনার আগে এটি পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে পরীক্ষা করতে পছন্দ করে, এজন্য ভিক্সসিস্টেম সরাসরি বিক্রির সাথে মূল্যায়ন চুক্তিও করে থাকে।

লাইসার গল্পটা শুরু হয়েছিল আরও সাদামাটাভাবে, ২০১১ সালে, যখন সেলিন ভিটোরিয়ার মেট্রোপলিটন এলাকার অন্তর্গত সেরা পৌরসভার একটি সরকারি উচ্চ বিদ্যালয়ে রোবোটিক্স শেখাতেন। দৃষ্টি প্রতিবন্ধী ব্যক্তিদের জন্য চলাচলের সমাধানের প্রয়োজনীয়তা যে বাস্তব ও জরুরি, তা উপলব্ধি করার পর, তিনি ও তাঁর ছাত্রছাত্রীরা অন্যান্য রোবটের যন্ত্রাংশ ব্যবহার করে ঘরে তৈরি প্রথম একটি প্রোটোটাইপ তৈরি করেন এবং প্রায় ২০ জন দৃষ্টিহীন ব্যক্তির মতামত সংগ্রহের জন্য সেটির ওপর পরীক্ষা চালান।

যদিও সেই প্রথম মডেলটি একটি সম্পূর্ণ প্রস্তুত পণ্য থেকে অনেক দূরে ছিল, অনেক অংশগ্রহণকারী সেটি যেমন ছিল তেমনই কিনতে ইচ্ছুক ছিলেন, যা এই বিশ্বাসকে আরও দৃঢ় করে যে এর একটি প্রবল কিন্তু অপূর্ণ চাহিদা রয়েছে । সেখান থেকে, উদ্যোক্তা বিভিন্ন উৎস থেকে তহবিল সংগ্রহ করেন, যার শুরুটা হয়েছিল ২০১৪ সালে ন্যাশনাল কাউন্সিল ফর সায়েন্টিফিক অ্যান্ড টেকনোলজিক্যাল ডেভেলপমেন্ট (CNPq)-এর একটি প্রকল্পের মাধ্যমে। এই প্রকল্পের সুবাদে তিনি নকশাটিকে আরও উন্নত করার জন্য মাস্টার্স ডিগ্রিধারী দুজন গবেষককে—একজন ইলেকট্রনিক ইঞ্জিনিয়ারিংয়ে এবং অন্যজন কম্পিউটার সায়েন্সে—নিয়োগ করতে সক্ষম হন।

পরবর্তী বছরগুলোতে বেশ কয়েকটি প্রোটোটাইপ তৈরি করা হয়েছিল এবং ২০০ জনেরও বেশি দৃষ্টি প্রতিবন্ধী ব্যক্তির ওপর একাধিকবার যাচাইকরণ চালানো হয়েছিল , যাদের মতামতকে চূড়ান্ত লাইসা ধারণার সাথে একীভূত করা হয়। ২০১৭ সালে, টেলিভিশন অনুষ্ঠান ‘শার্ক ট্যাঙ্ক’-এর ব্রাজিলীয় সংস্করণে সেলিনের অংশগ্রহণ তাকে ২,০০,০০০ রিয়াল এনে দেয় এবং সম্ভবত আরও গুরুত্বপূর্ণভাবে, গণমাধ্যমে পরিচিতি লাভ করে, যা তার জন্য আরও আর্থিক সহায়তার পথ সুগম করে।

ভিক্সসিস্টেম স্টাডিজ অ্যান্ড প্রজেক্টস-এর অর্থায়ন সংস্থা (ফাইনেপ) এবং এস্পিরিতো সান্তোর বৈজ্ঞানিক গবেষণা ও উদ্ভাবন সহায়তা ফাউন্ডেশন (ফাপেস) থেকেও তহবিল সংগ্রহ করে। ২০২১ সালে, প্রকল্পটি একটি উল্লেখযোগ্য অগ্রগতি লাভ করে যখন এটি বিজ্ঞান, প্রযুক্তি ও উদ্ভাবন মন্ত্রণালয় (এমসিটিআই), যোগাযোগ মন্ত্রণালয় (এমকম), এবং ব্রাজিলিয়ান ইন্টারনেট স্টিয়ারিং কমিটি (সিজিআই.বিআর)-এর সহযোগিতায় ইন্টারনেট সম্পর্কিত একটি কৌশলগত আহ্বানের কাঠামোর মধ্যে ফাপেসপি- এর ক্ষুদ্র ব্যবসায় উদ্ভাবনী গবেষণা কর্মসূচি (পিআইপিই)-এর জন্য নির্বাচিত হয় ।

এই অগ্রগতির সুবাদে, কোম্পানিটি লাইসা-র একটি বহিরাঙ্গন সংস্করণ নিয়ে কাজ করছে , যা জিপিএস-সজ্জিত এবং সাধারণ রাস্তায় ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এক্ষেত্রে প্রযুক্তিগত চ্যালেঞ্জটি আরও বড়, কারণ রোবটটিকে অস্তিত্বহীন ফুটপাত, চৌরাস্তা, অসমতল ভূখণ্ড এবং বিভিন্ন ধরনের শহুরে পরিস্থিতির মোকাবিলা করতে হয়। সেলিন স্বীকার করেন যে, রাস্তায় সিস্টেমটিকে সত্যিকার অর্থে কার্যকর করার আগে অতিক্রম করার মতো অন্যতম প্রধান চ্যালেঞ্জ হলো সুস্পষ্ট ফুটপাতের অভাব।

প্রচলিত গাইড কুকুরের তুলনায় সুবিধা এবং সন্দেহ

লাইসার মতো পথপ্রদর্শক রোবটের আবির্ভাব দৃষ্টি প্রতিবন্ধীদের ক্ষেত্রে একটি আকর্ষণীয় বিতর্কের জন্ম দিয়েছে। সাও পাওলোর ডোরিনা নোউইল ফাউন্ডেশন ফর দ্য ব্লাইন্ড-এর আইনজীবী মার্সেলো পানিকো মনে করেন, রোবটিক পথপ্রদর্শকের ধারণাটি অত্যন্ত সম্ভাবনাময় , কিন্তু তিনি জোর দিয়ে বলেন যে এর ব্যয় এবং সামাজিক প্রভাব—উভয় দিক বিবেচনা করে এটিকে অবশ্যই সতর্কতার সাথে মূল্যায়ন করতে হবে।

বর্তমানে গাইড কুকুররা সমাজে ব্যাপক স্বীকৃতি লাভ করেছে এবং অনেক দেশেই আইন দ্বারা বিভিন্ন পরিবেশে (পরিবহন, দোকান, সরকারি ভবন ইত্যাদি) তাদের প্রবেশাধিকার সমর্থিত। অধিকন্তু, একজন দৃষ্টিহীন ব্যক্তি এবং তার গাইড কুকুরের মধ্যে যে মানসিক বন্ধন তৈরি হয়, তা ব্যবহারকারীর মনস্তাত্ত্বিক সুস্থতা এবং আত্মসম্মানের উপর সরাসরি প্রভাব ফেলে—যা কোনো যন্ত্রের মাধ্যমে অনুকরণ করা কঠিন।

প্যানিকো জোর দিয়ে বলেন যে, একটি গাইড কুকুর কেবল চলাফেরার সহায়ক যন্ত্রের চেয়েও অনেক বেশি কিছু: এটি একটি অবিচল সঙ্গী , মানসিক অবলম্বন এবং সামাজিক যোগাযোগের মাধ্যম। মানুষ যে কুকুরটির খোঁজ নিতে বা ব্যক্তিটির প্রতি আগ্রহ দেখাতে এগিয়ে আসে, এই সাধারণ ঘটনাটিই এমন মানবিক মিথস্ক্রিয়া তৈরি করে যা একটি রোবট, যতই অত্যাধুনিক হোক না কেন, একইভাবে দিতে পারে না।

একই সাথে, আইনজীবী স্বীকার করেন যে ব্রাজিল ও চীনের মতো দেশগুলিতে গাইড কুকুরের অত্যন্ত সীমিত প্রাপ্যতা, যাদের এগুলোর প্রয়োজন তাদের বিশাল সংখ্যাগরিষ্ঠ অংশকে বঞ্চিত করে। প্রশিক্ষণের খরচ, দীর্ঘ অপেক্ষার তালিকা এবং উপযুক্ত প্রাণী খুঁজে পাওয়ার অসুবিধার কারণে অনেকেই কখনোই একটি সত্যিকারের গাইড কুকুর পাওয়ার সুযোগ পান না।

তাই, কুকুরকে পুরোপুরি প্রতিস্থাপন করার পরিবর্তে, অনেক গাইড রোবট প্রকল্পকে এমন ব্যক্তিদের জন্য পরিপূরক বা বিকল্প হিসেবে কল্পনা করা হয় , যাদের কাছে পোষা প্রাণী নেই, অথবা একটি প্রাণী বরাদ্দ না হওয়া পর্যন্ত এটি একটি অন্তর্বর্তীকালীন সমাধান হিসেবে কাজ করে। কেউ কেউ এও মনে করেন যে, নির্দিষ্ট কিছু ক্ষেত্রে (উদাহরণস্বরূপ, জটিল অভ্যন্তরীণ পরিবেশে বা চাক্ষুষ তথ্য শনাক্তকরণের কাজে), রোবট এমন কিছু কাজ করতে পারে যা করার জন্য একটি কুকুর উপযুক্ত নয়।

চারপেয়ে রোবট কুকুর: বস্টন ডাইনামিক্স থেকে শুরু করে স্বল্পমূল্যের সংস্করণ পর্যন্ত

কুকুরের মতো দেখতে রোবটের ক্ষেত্রে বিশ্বের শীর্ষস্থানীয় উদাহরণ হলো আমেরিকান কোম্পানি বস্টন ডাইনামিক্স দ্বারা নির্মিত চতুষ্পদী রোবট ‘ স্পট’ । এই রোবটটি প্রযুক্তি মেলাগুলোতে চোখধাঁধানো প্রদর্শনীতে অংশ নিয়েছে এবং ইতিমধ্যেই নির্মাণ ও খনির মতো খাতে কঠিন বা বিপজ্জনক ভূখণ্ডে পরিদর্শন ও নজরদারির কাজে ব্যবহৃত হচ্ছে।

স্পট তার বিস্ময়কর গতিশীলতার জন্য বিশেষভাবে পরিচিত : এটি সিঁড়ি বেয়ে উঠতে পারে, অসমতল পৃষ্ঠে চলতে পারে, ধাক্কা দিলেও ভারসাম্য বজায় রাখে এবং তথ্য সংগ্রহের জন্য এতে ক্যামেরা ও সেন্সর লাগানো যায়। তবে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে এর দাম ৭০,০০০ ডলারেরও বেশি হওয়ায়, এটি বেশিরভাগ ব্যবহারকারী এবং দৃষ্টিহীনদের নিয়ে কাজ করা প্রতিষ্ঠানগুলোর নাগালের সম্পূর্ণ বাইরে।

এই মডেল দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়ে চীন, জাপান এবং জার্মানির বেশ কয়েকটি কোম্পানি তাদের নিজস্ব চতুষ্পদী রোবট তৈরি করেছে , যার মধ্যে কিছু শিল্প-কেন্দ্রিক এবং অন্যগুলো প্রায় উন্নত খেলনার মতো। বাজারে অনেক সস্তা চীনা সংস্করণও এসেছে; উদাহরণস্বরূপ, ইউনিটার রোবোটিক্স রোবটিক কুকুরের ছয়টি মডেল বিক্রি করে, যার মধ্যে সবচেয়ে সাধারণটির প্রাথমিক মূল্য প্রায় ২,৭০০ ডলার।

তা সত্ত্বেও, এই ডিভাইসগুলো দৃষ্টি প্রতিবন্ধী ব্যক্তিদের জন্য পথপ্রদর্শক হিসেবে তৈরি করা হয়নি । এগুলোর প্রধান ব্যবহার হলো নজরদারি, সুড়ঙ্গ ও ভূগর্ভস্থ স্থান পরিদর্শন, বিস্ফোরক শনাক্তকরণ এবং অন্যান্য নিরাপত্তা বা রক্ষণাবেক্ষণের কাজ। এগুলোকে সত্যিকারের পথপ্রদর্শকে রূপান্তরিত করতে হলে, এগুলোর সফটওয়্যার ও ইউজার ইন্টারফেস উভয়কেই নতুন করে ডিজাইন করতে হবে এবং সেই সাথে এগুলোর কার্যকারিতাকেও দৃষ্টিহীন ব্যক্তিদের নির্দিষ্ট প্রয়োজন অনুসারে মানিয়ে নিতে হবে।

ব্রাজিলে, সাও পাওলো বিশ্ববিদ্যালয়ের মোবাইল রোবোটিক্স ল্যাবরেটরির (ICMC-USP) গবেষক দিয়েগো রেনান ব্রুনো তার নিজস্ব রোবটিক গাইড ডগ প্রকল্পের জন্য ‘স্পট’-কে একটি আদর্শ হিসেবে ব্যবহার করছেন । তার প্রাক্তন ছাত্র মার্সেলো অ্যাসিসের সাথে মিলে তিনি ২০১৭ সালে সাও পাওলো রাজ্যের অভ্যন্তরে, কাতানদুভা পৌরসভায় কাজ শুরু করেন এবং এমন সব প্রোটোটাইপ তৈরি করেন যা সময়ের সাথে সাথে বিকশিত হয়েছে।

তাদের প্রথম সংস্করণটি একটি পুরোনো ভ্যাকুয়াম ক্লিনারের যন্ত্রাংশ পুনরায় ব্যবহার করে সম্পূর্ণ নিজস্ব পদ্ধতিতে তৈরি করা হয়েছিল। পরবর্তীতে, রেড বুল বেসমেন্ট হ্যাকার রেসিডেন্সি প্রোগ্রামের অধীনে ২০১৯ সালে তারা একটি দ্বিতীয় প্রোটোটাইপ তৈরি করে এবং এখন তারা তৃতীয় একটি সংস্করণ তৈরির পরিকল্পনা করছে, যা হবে পা-ওয়ালা একটি রোবট এবং রোবটিক কুকুরের চিরায়ত ধারণার আরও কাছাকাছি।

ব্রুনোর যুক্তি হলো, যদি আমরা একটি " রোবোটিক গাইড ডগ " নিয়ে কথা বলি, তবে সেটির আচরণ একটি আসল গাইড ডগের মতোই হওয়া উচিত; অর্থাৎ, র‍্যাম্প বা সম্পূর্ণ মসৃণ পৃষ্ঠের উপর নির্ভর না করে সেটির সিঁড়ি, ফুটপাতের উঁচু অংশ এবং অসমতল ভূখণ্ডে চলাচল করতে সক্ষম হওয়া উচিত। তার মতে, চাকাযুক্ত রোবটগুলো হুইলচেয়ারের মতো প্রবেশগম্যতাসম্পন্ন এলাকাতেই সীমাবদ্ধ থাকে, যেখানে একটি সুপরিকল্পিত চতুষ্পদী প্রাণী আরও অনেক বেশি পরিবেশে প্রবেশ করতে পারে।

চীনা ছয়-পাওয়ালা রোবট গাইড কুকুর: স্থিতিশীলতা এবং কণ্ঠস্বর শনাক্তকরণ

চীনে, সাংহাই জিয়াও টং বিশ্ববিদ্যালয়ের মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং বিভাগের একটি দল একটি অত্যন্ত ব্যতিক্রমী রোবটিক গাইড কুকুর তৈরি করছে। এটি দেখতে ইংলিশ বুলডগের মতো, যদিও কিছুটা চওড়া, এবং এর চারটি পায়ের পরিবর্তে ছয়টি পা থাকার কারণে এটি বিশেষভাবে উল্লেখযোগ্য—এই নকশার উদ্দেশ্য হলো সর্বোচ্চ স্থিতিশীলতা এবং মসৃণ চলাচল নিশ্চিত করা।

এর নির্মাতা, গাও ফেং, ব্যাখ্যা করেন যে, যখন রোবটটি সামনে এগোনোর জন্য তার তিনটি পা তোলে, তখন অন্য তিনটি পা মিলে একটি অত্যন্ত স্থিতিশীল ত্রিপদের আকার ধারণ করে, যা স্ট্র্যাপের সাথে সংযুক্ত দৃষ্টিহীন ব্যক্তির অনুভূত ঝাঁকুনি কমিয়ে দেয়। এর লক্ষ্য হলো, ব্যবহারকারী যেন কোনো আকস্মিক ঝাঁকুনি ছাড়াই একটি মসৃণ ও আরামদায়ক চলাচল অনুভব করতে পারেন, যা নিরাপত্তাহীনতার কারণ হতে পারে।

এই রোবট কুকুরটি একাধিক সেন্সর ও ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত , যা এটিকে এর চারপাশ চিনতে, ট্র্যাফিক চিহ্ন শনাক্ত করতে, ট্র্যাফিক লাইট বুঝতে এবং বিভিন্ন ধরনের বাধা সনাক্ত করতে সক্ষম করে। এছাড়াও, এতে ৯০%-এর বেশি নির্ভুলতা এবং এক সেকেন্ডেরও কম প্রতিক্রিয়া সময়সহ একটি ভয়েস রিকগনিশন সিস্টেম যুক্ত করা হয়েছে, ফলে এটি ব্যবহারকারীর মৌখিক নির্দেশে দ্রুত সাড়া দিতে পারে।

রোবটটিকে নিয়ন্ত্রণকারী কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা পথের পরিকল্পনা করে , কণ্ঠস্বর নির্দেশ বোঝে এবং পথচারী পারাপার থেকে শুরু করে আসন্ন বিপজ্জনক মোড় পর্যন্ত চারপাশের পরিবেশ সম্পর্কে রিয়েল-টাইম অডিও সতর্কতা প্রদান করে। এই সিস্টেমে একটি আসল কুকুরের মতো লেশ-নিয়ন্ত্রিত ইন্টারফেসও রয়েছে, যা হাঁটার গতি সামঞ্জস্য করতে বা দিক পরিবর্তনের ইঙ্গিত দিতে ব্যবহৃত হয়।

প্রকল্পটি বর্তমানে খোলা জায়গায় পরীক্ষামূলকভাবে চালানো হচ্ছে , যেখানে দৃষ্টিহীন ব্যক্তিরা সক্রিয়ভাবে অংশগ্রহণ করছেন। তাঁরা রোবটটির চলাচলের ধরণ এবং এর কণ্ঠস্বরের নির্দেশের (বর্তমানে চীনা ভাষার উপর কেন্দ্র করে) স্বাভাবিকতা উভয়কেই নিখুঁত করতে সাহায্য করছেন। গাও ফেং-এর স্বপ্ন হলো, পরীক্ষামূলক পর্যায়টি শেষ হয়ে গেলে যন্ত্রটি ব্যাপকভাবে উৎপাদন করা যাবে এবং পর্যায়ক্রমে এর খরচও কমানো যাবে।

গাও নিজে এই দৃষ্টিভঙ্গিকে মোটরগাড়ি শিল্পের সঙ্গে তুলনা করেন: একটি প্রাকৃতিক পথপ্রদর্শক কুকুরের জন্য বছরের পর বছর ধরে স্বতন্ত্র প্রশিক্ষণের প্রয়োজন হয় এবং এর সংখ্যা স্বভাবতই সীমিত, অপরদিকে একটি রোবটকে একটি সাধারণ শিল্পপণ্য হিসেবে উৎপাদন করা যেতে পারে, যার ফলে দৃষ্টিহীনদের জন্য পথপ্রদর্শকের বৈশ্বিক চাহিদা মেটাতে কয়েক কোটি ইউনিটের একটি সম্ভাব্য বাজার তৈরি হবে।

আলিকান্তে বিশ্ববিদ্যালয়ে পজ ২.০: সাহচর্য প্রদানের ব্রতসহ একটি রোবটিক পথপ্রদর্শক কুকুর

স্পেনেও এই ক্ষেত্রে অগ্রগতি হচ্ছে, যেমন ‘পজ ২.০’ (Paws 2.0) এর মতো প্রকল্পের মাধ্যমে । এটি একটি ছোট চতুষ্পদী রোবট যা বর্তমানে আলিকান্তে বিশ্ববিদ্যালয়ের ক্যাম্পাসে ছাত্রছাত্রী ও অন্যান্য দর্শনার্থীদের সাথে ঘুরে বেড়াচ্ছে। এর নামটি, যার ইংরেজি অর্থ ‘লিটল পজ’ (little paws), প্রতিবন্ধী ব্যক্তিদের জন্য প্রযুক্তিতে অভিজ্ঞ একটি গবেষক দলের বহু বছরের কাজের প্রতিফলন।

পজ (Paws) রুম্বা-ধরনের ভ্যাকুয়াম ক্লিনারের মতো কিন্তু অনেক বেশি শক্তিশালী লেজার সেন্সর ব্যবহার করে, যা উচ্চ-নির্ভুল জিপিএস প্রযুক্তি এবং এআই-চালিত ভিডিও প্রসেসিংয়ের সাথে যুক্ত। এই ব্যবস্থার কল্যাণে, এটি ক্যাম্পাসের মধ্যে পথের মানচিত্র তৈরি করতে পারে, রিয়েল টাইমে বাধা এড়াতে পারে এবং এমন ছোট ছোট "কৌশল" দেখাতে পারে যা এটিকে কাজ করতে দেখলে সবাইকে দারুণভাবে মুগ্ধ করে।

গবেষকরা ব্যাখ্যা করেছেন যে, তাদের লক্ষ্য প্রচলিত গাইড কুকুরদের "প্রতিস্থাপন" করা নয়, বরং এমন একটি প্রযুক্তিগত পরিপূরক প্রদান করা যা একজন ব্যক্তি একটি সত্যিকারের গাইড কুকুর পাওয়ার অপেক্ষায় থাকাকালীন অথবা এমন পরিবেশে ব্যবহার করতে পারবেন যেখানে কোনো প্রাণী সর্বোত্তম বিকল্প নয়। তত্ত্বগতভাবে, যখন ‘পজ’ সম্পূর্ণরূপে বিকশিত হবে, তখন একজন অন্ধ ব্যক্তি বছরের পর বছর অপেক্ষা না করে মাত্র কয়েক দিনের মধ্যেই একটি রোবট সহকারী পেয়ে যেতে পারবেন।

শুধু দিকনির্দেশনা দেওয়ার বাইরেও, রোবটটিকে অতিরিক্ত পরিষেবা দেওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে : যেমন রেস্তোরাঁর মেনু পড়ে শোনানো, সুপারমার্কেটে পণ্য শনাক্ত করা, দোকানের প্রবেশপথ খুঁজে বের করা, বা একটি ঘরে কতজন লোক আছে তা বর্ণনা করা ইত্যাদি। এটি এই সমস্ত তথ্য একটি সমন্বিত স্পিকারের মাধ্যমে প্রেরণ করবে, এবং কার্যকরভাবে একটি ভ্রাম্যমাণ শ্রবণ সহকারীতে পরিণত হবে।

প্রকল্পের নেতৃবৃন্দ যে সুবিধাগুলোর ওপর আলোকপাত করেছেন, তার মধ্যে অন্যতম হলো জিপিএস অবস্থানের উচ্চ নির্ভুলতা , যা ব্যবহারকারীকে নির্দিষ্ট স্থানাঙ্কে (যেমন কোনো ভবনের একটি নির্দিষ্ট দরজা) পরিচালিত হতে সাহায্য করে; যা একটি প্রচলিত পথপ্রদর্শক কুকুর এতটা নির্ভুলতার সাথে করতে পারে না। অধিকন্তু, রোবটটি একটি নিউরাল নেটওয়ার্কের মাধ্যমে শেখে, যা তার পথের ট্র্যাফিক লাইট, বস্তু, মেঝের ধরন বা প্রতিবন্ধকতার মতো প্যাটার্ন শনাক্ত করতে সক্ষম।

আলিকান্তে বিশ্ববিদ্যালয়ের দলটি এর আগে দৃষ্টিহীনদের জন্য কম্পিউটার ভিশন সলিউশন নিয়ে কাজ করেছে; যেমন এমন একটি অ্যাপ্লিকেশন যা ছবি বা ভিডিওর ওপর ভিত্তি করে পারিপার্শ্বিক অবস্থার বর্ণনা দিয়ে কোনো বস্তু খুঁজে পেতে বা দৃশ্যমান বৈশিষ্ট্য (যেমন, পোশাকের রঙ) শনাক্ত করতে সাহায্য করে। এখন, সেই প্রযুক্তিটি একটি স্পিকারের সাথে ‘পজ’-এ সমন্বিত করা হয়েছে, যা এটিকে আরও পরিপূর্ণ একটি সহকারী হিসেবে গড়ে তুলেছে ।

সবকিছু পরিকল্পনা অনুযায়ী এগোলে, কয়েক বছরের মধ্যেই একটি সম্পূর্ণ কার্যকরী প্রোটোটাইপ তৈরি হবে বলে আশা করা হচ্ছে । তবে, সার্টিফিকেশন প্রক্রিয়া, বাস্তব-পরীক্ষা এবং শিল্প পর্যায়ে উৎপাদন বৃদ্ধির কারণে ঘরে ব্যবহারের জন্য বাণিজ্যিক পণ্যটির আগমন প্রায় এক দশক পর্যন্ত বিলম্বিত হতে পারে। এই প্রকল্পে অর্থায়ন করেছে আলিকান্তে বিশ্ববিদ্যালয়ের কম্পিউটার সায়েন্স রিসার্চ ইনস্টিটিউট এবং সিনার্জি টেক, যে সংস্থাটি পজ ২.০ এবং একই ধরনের বৈশিষ্ট্যযুক্ত অন্যান্য রোবট তৈরি করে।

বিংহামটনের (নিউ ইয়র্ক) রোবট গাইড কুকুর: রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং এবং একটি “স্মার্ট লেশ”

মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে, নিউ ইয়র্ক স্টেট ইউনিভার্সিটির অন্তর্গত বিংহামটন ইউনিভার্সিটির কম্পিউটার সায়েন্স বিভাগের একদল প্রকৌশলীও একটি রোবটিক গাইড কুকুর নিয়ে কাজ করছেন, যা একটি কম খরচের, অধিক কার্যকর এবং সহজলভ্য বিকল্প হিসেবে ডিজাইন করা হয়েছে।

সহকারী অধ্যাপক শিকি ঝাং-এর নেতৃত্বে এবং ডক্টরাল প্রার্থী ডেভিড ডিফাজিও ও তৃতীয় বর্ষের ছাত্র এইসুকে হিরোতাকে নিয়ে গঠিত দলটি প্রায় এক বছর ধরে একটি দৃষ্টিসম্পন্ন 'চোখ' যুক্ত চতুষ্পদী রোবটকে প্রশিক্ষণ দিয়ে আসছে । বিশ্ববিদ্যালয়ের গবেষণাগারে একটি প্রদর্শনী চলাকালীন, যন্ত্রটি মৌখিক নির্দেশ এবং এর গলার দড়িতে টান—উভয়েরই প্রতিক্রিয়ায় একজন ব্যক্তিকে একটি করিডোর দিয়ে পথ দেখিয়ে নিয়ে যেতে সক্ষম হয়।

এর কার্যপ্রণালীটি রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং-এর সাথে একটি অনন্য বেল্ট ইন্টারফেসের সমন্বয়ে গঠিত । রোবটটিকে টানের চাপ এবং দিককে কমান্ড সংকেত হিসেবে বুঝতে প্রশিক্ষণ দেওয়া হয়, এবং একই সাথে এর দৃষ্টি ও দিকনির্দেশনা ব্যবস্থা একে বাধা এড়াতে, নিরাপদ পথ বজায় রাখতে এবং নিজের চলার ভঙ্গি পরিবর্তন করতে সাহায্য করে।

ঝাং-এর মতে, উদ্ভাবিত সিস্টেমটির সাহায্যে প্রায় ১০ ঘণ্টার প্রশিক্ষণের পর তারা এমন রোবট তৈরি করতে সক্ষম হয়েছেন, যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে চলাচল করতে পারে, ঘরের ভেতরের পরিবেশে পথ খুঁজে নিতে পারে , বাধা এড়িয়ে মানুষকে পথ দেখাতে পারে এবং একই সাথে কুকুরের দড়ির টানকে বোধগম্য নির্দেশনায় রূপান্তরিত করতে পারে। একটি পথপ্রদর্শক কুকুরের জন্য সাধারণত যে দুই থেকে তিন বছর প্রশিক্ষণ লাগে, তার তুলনায় এটি একটি উল্লেখযোগ্য অগ্রগতি।

প্রকল্পটি বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ পণ্য হয়ে ওঠা থেকে এখনও অনেক দূরে, কিন্তু প্রাথমিক ফলাফল ইঙ্গিত দেয় যে এই ধরনের একটি রোবট কুকুর প্রচলিত গাইড কুকুরের তুলনায় প্রশিক্ষণের সময় এবং খরচ ব্যাপকভাবে কমাতে পারে । মধ্যম মেয়াদে, দলটি শারীরিক নির্দেশের বাইরে গিয়ে একটি স্বাভাবিক ভাষার ইন্টারফেস যুক্ত করতে চায়।

ডিফাজিও উল্লেখ করেছেন যে, পরবর্তী পদক্ষেপ হবে রোবটটিকে ব্যবহারকারীর সাথে প্রাসঙ্গিক কথোপকথন করার ক্ষমতা দিয়ে সজ্জিত করা , যা জটিল মৌখিক অনুরোধ বুঝতে এবং যথাযথভাবে সাড়া দিতে পারবে। তারা আরও অন্তর্ভুক্ত করতে চান যাকে তারা "বুদ্ধিমান অবাধ্যতা" বলছেন: যদি একজন দৃষ্টিপ্রতিবন্ধী ব্যক্তি রোবটটিকে বিপজ্জনক যান চলাচল রয়েছে এমন কোনো এলাকার দিকে যেতে আদেশ দেন, তবে সিস্টেমটির ঝুঁকিটি শনাক্ত করে সেই আদেশ মানতে অস্বীকার করার ক্ষমতা থাকা উচিত।

চূড়ান্ত লক্ষ্য হলো রোবট কুকুরটি যেন একটি দায়িত্বশীল স্বয়ংক্রিয় সহকারী হিসেবে কাজ করে , যা নিরাপত্তাকে অগ্রাধিকার দেওয়ার পাশাপাশি ব্যবহারকারীর উদ্দেশ্য বুঝতে পারবে। এর জন্য বাস্তব পরিস্থিতিতে আরও কয়েক বছর গবেষণা ও পরীক্ষার প্রয়োজন হবে, কিন্তু এই প্রাথমিক অভিজ্ঞতাগুলো থেকে যে পথরেখা পাওয়া যাচ্ছে, তা এমন ক্রমবর্ধমান বুদ্ধিমান পথপ্রদর্শক রোবটের দিকে ইঙ্গিত করে, যা দৈনন্দিন জীবনের সাথে আরও বেশি সমন্বিত হবে।

অন্যদিকে, একটি জৈবিক গাইড কুকুরকে প্রশিক্ষণ দেওয়ার জন্য প্রয়োজনীয় খরচ ও সময়ের (প্রায় ৩০,০০০ ইউরো বা তারও বেশি এবং দুই থেকে তিন বছর, যেখানে সাফল্যের হার মাত্র অর্ধেক) সঙ্গে রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং সিস্টেমযুক্ত বিংহামটন রোবটের মাত্র কয়েক ঘণ্টার প্রশিক্ষণের বৈপরীত্য এই ধারণাকে আরও শক্তিশালী করে যে, রোবট কুকুর লক্ষ লক্ষ মানুষের জন্য সহায়ক চলাচলের সুযোগকে সহজলভ্য করে তুলতে পারে।

ব্রাজিলের লাইসা থেকে শুরু করে চীন, স্পেন এবং মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের প্রোটোটাইপ পর্যন্ত, গাইড রোবট এবং রোবটিক গাইড কুকুরের এই সমগ্র বাস্তুতন্ত্রটি এমন এক ভবিষ্যতের দিকে ইঙ্গিত করে যেখানে দৃষ্টি প্রতিবন্ধী ব্যক্তিরা বিভিন্ন বিকল্প থেকে বেছে নিতে পারবেন: বিপুল আবেগীয় মূল্যসহ রক্ত-মাংসের চারপেয়ে সঙ্গী , ঘরের ভেতরে ব্যবহারের জন্য তৈরি চাকাযুক্ত রোবট, জটিল ভূখণ্ডে চলাচলে সক্ষম উন্নত চতুষ্পদী প্রাণী, এবং এমন হাইব্রিড সিস্টেম যা প্রতিটি জগতের সেরা বৈশিষ্ট্যগুলোকে একত্রিত করে আরও বেশি স্বায়ত্তশাসন, নিরাপত্তা এবং উন্নত জীবনমান প্রদান করবে।

সম্পর্কিত নিবন্ধ:

ডিপমাইন্ড কীভাবে ব্যবহার করবেন এবং এআই-এর উপর এর প্রকৃত প্রভাব কীভাবে বুঝবেন