- নতুন এআই-চালিত বায়োনিক হ্যান্ডসগুলি প্রক্সিমিটি এবং প্রেসার সেন্সরগুলিকে নিউরাল নেটওয়ার্কের সাথে একত্রিত করে স্বায়ত্তশাসিতভাবে ভঙ্গি এবং গ্রিপ শক্তি সামঞ্জস্য করে।
- ভাগাভাগি করা মানব-যন্ত্র নিয়ন্ত্রণ ব্যবহারকারীর জ্ঞানীয় চাপ কমায় এবং সূক্ষ্ম দৈনন্দিন কাজে নির্ভুলতা উন্নত করে।
- হাইব্রিড, মডুলার এবং গ্যামিফাইড ডিজাইন, সেইসাথে নিউরাল ইন্টারফেসগুলি তৈরি করা হচ্ছে যাতে প্রস্থেসিসের নিয়ন্ত্রণ এবং অনুভূতি বাস্তব হাতের কাছাকাছি আসে।

কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা সম্পন্ন বায়োনিক হাতগুলি এক বিশাল লাফিয়ে এগিয়ে চলেছে ঐতিহ্যবাহী প্রস্থেসেস সম্পর্কে: এটি এখন আর কেবল যান্ত্রিকভাবে আঙ্গুল নাড়ানোর বিষয় নয়, বরং মানুষের হাতের প্রাকৃতিক দক্ষতার মতো কিছু পুনরুদ্ধার করার বিষয়ে, কম মানসিক প্রচেষ্টা এবং দৈনন্দিন জীবনে আরও আত্মবিশ্বাসের সাথে।
এই নতুন প্রজন্মের কৃত্রিম অঙ্গগুলির মধ্যে আসলে কী বিপ্লবী? তারা উন্নত সেন্সরগুলিকে একত্রিত করে, এআই মডেলঅনমনীয় এবং নরম রোবোটিক কাঠামো, এবং ভাগ করা মানব-যন্ত্র নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, যাতে হাতটি আন্দোলনের অংশ "চিন্তা" করে যখন ব্যবহারকারী প্রতিটি মুহুর্তে তারা কী করতে চায় তা স্থির করে।
প্রথম কৃত্রিম অঙ্গ থেকে বুদ্ধিমান বায়োনিক হাত পর্যন্ত
হারানো অঙ্গ প্রতিস্থাপনের ধারণার একটি দীর্ঘ ইতিহাস রয়েছে।এমনকি প্রাচীনকালেও, কৃত্রিম বাহু এবং হাত বিদ্যমান ছিল, যেমন বিখ্যাত "কাপুয়ার হাত", যা প্রায় 300 খ্রিস্টপূর্বাব্দে তৈরি হয়েছিল, যা লোহা, ব্রোঞ্জ এবং কাঠ দিয়ে তৈরি। এটি একজন রোমান সৈনিকের ছিল বলে মনে করা হয় যিনি তার বাহুর কিছু অংশ হারানোর পর ঢাল ধরে রাখার জন্য এটি ব্যবহার করেছিলেন।
শতাব্দীর পর শতাব্দী ধরে, কৃত্রিম অঙ্গগুলি কেবল নান্দনিক উপাদানের চেয়ে বেশি কিছু ছিল না।এগুলো ছিল সরল ছাঁচ যা অঙ্গের আকৃতির অনুকরণ করত কিন্তু বাস্তবে কোনও কার্যকারিতা প্রদান করত না। এদের উদ্দেশ্য ছিল মূলত সৌন্দর্যবর্ধক, কোনও কার্যকর নড়াচড়া না করে অঙ্গের অনুপস্থিতি "ঢাকতে"।
উনিশ এবং বিংশ শতাব্দীর চিকিৎসা ও যান্ত্রিক অগ্রগতির সাথে সাথে প্রথম স্পষ্টভাবে সংযুক্ত কৃত্রিম অঙ্গগুলি এসেছিল, যা সহজ প্রক্রিয়ার মাধ্যমে কিছু মৌলিক অঙ্গভঙ্গি পুনরুৎপাদন করতে সক্ষম ছিল। পরবর্তীতে, "রোবোটিক" বা "বায়োনিক" অঙ্গগুলি আবির্ভূত হয়েছিল, যার মধ্যে মোটর, বিভিন্ন ধরণের গ্রিপার এবং কিছু পরিমাণে পেশীবহুল বা বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ছিল।
তবুও, এমনকি সবচেয়ে আধুনিক বাণিজ্যিক বায়োনিক হাতও তারা একটি গুরুত্বপূর্ণ সীমাবদ্ধতায় ভুগছে: তাদের নিয়ন্ত্রণ জটিল, অজ্ঞাত এবং মানসিকভাবে ক্লান্তিকর। অক্ষত হাত থাকা ব্যক্তি প্রায় চিন্তা না করেই যে কাজগুলি করেন - কাপ তোলা, প্লাস্টিকের গ্লাস ধরা, পাতলা কাগজ ধরা - অনেক কৃত্রিম অঙ্গ ব্যবহারকারীদের জন্য একটি বিশাল চ্যালেঞ্জ তৈরি করে।
জ্ঞানীয় প্রচেষ্টা এত বেশি যে প্রায় অর্ধেক ব্যবহারকারী অবশেষে সে তার বায়োনিক হাতটি পরিত্যাগ করে, কারণ এটি পরিচালনা করতে অসুবিধা, অস্বাভাবিক নিয়ন্ত্রণ এবং ক্রমাগত মানসিক চাপের কারণ হিসেবে সে উল্লেখ করে। প্রধান সমস্যা হল যে এই ডিভাইসগুলির বেশিরভাগই স্পর্শের অনুভূতি বা মস্তিষ্ক অবচেতনভাবে যে স্বয়ংক্রিয় সমন্বয় সাধন করে তা সঠিকভাবে প্রতিলিপি করে না।

উটাহ বিশ্ববিদ্যালয়ের পদ্ধতি: মানব-যন্ত্রের যৌথ নিয়ন্ত্রণ
উটাহ বিশ্ববিদ্যালয়ের নিউরোরোবোটিক্স ল্যাবরেটরির একটি দলমার্শাল ট্রাউট এবং জ্যাকব এ. জর্জের মতো গবেষকদের নেতৃত্বে, একটি দল একটি ভাগ করা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তৈরি করেছে যা এই ভূদৃশ্যকে সম্পূর্ণরূপে বদলে দিচ্ছে। নেচার কমিউনিকেশনস জার্নালে প্রকাশিত তাদের প্রস্তাবটি সেন্সর এবং বিশেষভাবে প্রশিক্ষিত এআই দিয়ে সজ্জিত একটি বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ কৃত্রিম হাতের (যেমন TASKA হাত) উপর ভিত্তি করে তৈরি।
এই কাজের মূল বিষয় হলো ব্যক্তি এবং প্রস্থেসিসের মধ্যে ক্রমাগত সহযোগিতা।ব্যবহারকারী কর্মের সাধারণ উদ্দেশ্য নির্দেশ করে (ধরে নেওয়া, ছেড়ে দেওয়া, কাছে আনা, ধরে রাখা...), অন্যদিকে একটি কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা মডেল স্বয়ংক্রিয়ভাবে আঙুলের অবস্থান এবং গ্রিপ শক্তিকে এমন সূক্ষ্মতার সাথে সামঞ্জস্য করে যা শুধুমাত্র সরাসরি মানুষের নিয়ন্ত্রণে অর্জন করা খুবই কঠিন।
এটি অর্জনের জন্য, বিজ্ঞানীরা প্রক্সিমিটি এবং চাপ সেন্সর যুক্ত করেছেন বায়োনিক হাতের আঙুলের ডগায়। এই অপটিক্যাল সেন্সরগুলি এমনকি বস্তুটিকে স্পর্শ করার আগে "দেখতে", তার দূরত্ব অনুমান করতে এবং গ্রিপ শুরু হওয়ার পরে যোগাযোগ এবং চাপের ক্ষুদ্র তারতম্য সনাক্ত করতে সক্ষম।
সমস্ত তথ্য একটিতে প্রবেশ করানো হয় হাজার হাজার গ্রিপিং পজিশনের সাথে প্রশিক্ষিত, এআই মডেলটি "শিখে" আঙুল খোলার এবং বলের কোন সমন্বয় প্রতিটি ধরণের বস্তুর জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত, যাতে হাত যখন একটি কাপ, একটি ডিম বা কাগজের শীটের কাছে আসে, তখন এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে আঙ্গুলগুলিকে সর্বোত্তম অবস্থানে সামঞ্জস্য করে।
একই সময়ে, প্রস্থেসিস শরীর থেকে মানুষের সংকেত গ্রহণ করেযেমন বাহু পেশী বা ত্বকের বৈদ্যুতিক কার্যকলাপ, যা নড়াচড়ার উদ্দেশ্য নির্দেশ করে। সিস্টেমটি ব্যবহারকারীর সংকেত এবং AI-এর সিদ্ধান্তগুলিকে বাস্তব সময়ে একত্রিত করে হাইব্রিড নিয়ন্ত্রণ তৈরি করে: মেশিন একা কমান্ড দেয় না, এবং ব্যক্তিকে প্রতিটি আঙুল মাইক্রোম্যানেজ করতে হয় না।
সূক্ষ্ম স্পর্শ এবং প্রক্সিমিটি সেন্সর: একটি কৃত্রিম "ষষ্ঠ ইন্দ্রিয়" এর দিকে
এই কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা-চালিত বায়োনিক হাতের একটি বিরাট অগ্রগতি হলো এর কৃত্রিম আঙুলের ডগা।সূক্ষ্ম মানুষের স্পর্শ অনুকরণ করার জন্য তৈরি, এই ডিভাইসগুলি কেবল কোনও বস্তুর পৃষ্ঠের উপর চাপ পরিমাপ করে না বরং শারীরিক যোগাযোগের আগে বস্তু সনাক্ত করতে সক্ষম অপটিক্যাল প্রক্সিমিটি সেন্সরগুলিকেও একীভূত করে।
এই সেন্সরগুলির জন্য ধন্যবাদ, আঙ্গুলগুলি এমনকি একটি তুলোর বলও সনাক্ত করতে পারে। ফেলে দিলে এগুলো কার্যত ওজনহীন বোধ করে, যা বর্তমানের অনেক বাণিজ্যিক প্রস্থেসিসে কল্পনাও করা যায় না। এর ফলে বস্তুর ভর, আয়তন এবং সূক্ষ্মতা অনুমান করা সম্ভব হয় এবং তাই অতি-নির্ভুল নির্ভুলতার সাথে গ্রিপিং বল সামঞ্জস্য করা সম্ভব হয়।
প্রতিটি আঙুলের নিজস্ব প্রক্সিমিটি সেন্সর থাকে যা এটিকে সামনে "দেখতে" দেয়।এর অর্থ হল, সমস্ত আঙুল সমান্তরালভাবে কাজ করে যাতে একটি স্থিতিশীল গ্রিপ অর্জন করা যায়। ব্যবহারকারীকে ভাবতে হয়, "এখন আমি আমার তর্জনী আরও একটু বন্ধ করি, এখন আমি আমার বুড়ো আঙুল শিথিল করি," এআই পুরো হাতের বস্তুটিকে চূর্ণবিচূর্ণ বা ফেলে না দিয়ে ধরে রাখার জন্য প্রয়োজনীয় সঠিক অবস্থান গণনা করে।
নৈকট্য এবং চাপের তথ্য ক্রমাগত নিউরাল নেটওয়ার্ককে খাওয়ায়যা রিয়েল টাইমে আঙ্গুলের নড়াচড়া সামঞ্জস্য করে। যদি বস্তুটি পিছলে যেতে শুরু করে, সেন্সরগুলি এটি সনাক্ত করে এবং সিস্টেমটি চাপ সামান্য বাড়িয়ে দেয়; যদি এটি লক্ষ্য করে যে এটি বিকৃত হচ্ছে (উদাহরণস্বরূপ, একটি প্লাস্টিকের কাপ), তবে এটি ভাঙা এড়াতে বল হ্রাস করে।
এই সংবেদনশীল সংহতকরণ বায়োনিক হাতকে অনেক বেশি স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেম করে তোলে। গ্রিপ নিয়ন্ত্রণ করার সময়, ব্যবহারকারীর মস্তিষ্ককে ধ্রুবক পর্যবেক্ষণের একটি উল্লেখযোগ্য অংশ থেকে মুক্তি দেয় যা আগে সচেতনভাবে করতে হত।
জ্ঞানীয় বোঝা: কেন বায়োনিক হাত মস্তিষ্ককে এত ক্লান্ত করে তোলে
আমাদের দৈনন্দিন জীবনে, হাত নাড়ানো প্রায় স্বয়ংক্রিয়।আমরা সচেতনভাবে প্রতিটি আঙুলের অবস্থান বা আমরা যে বল প্রয়োগ করি তা গণনা করি না। মস্তিষ্ক আমাদের আঁকড়ে ধরার জন্য অভ্যন্তরীণ মডেল এবং স্পর্শের অনুভূতির উপর নির্ভর করে এবং এটি তা করে প্রচণ্ড গতিতে এবং অবচেতনভাবে।
প্রচলিত রোবোটিক প্রস্থেসিসে, এই অটোমেশন কার্যত অদৃশ্য হয়ে যায়।ব্যবহারকারীকে কী অঙ্গভঙ্গি করতে হবে, কতটা বল প্রয়োগ করতে হবে, কখন খুলতে হবে এবং কখন বন্ধ করতে হবে সে সম্পর্কে সাবধানে ভাবতে হয় এবং প্রায়শই এটি করে, তাদের নির্দেশনা দেওয়ার জন্য খুব কমই কোনও স্পর্শকাতর তথ্য থাকে।
ফলে প্রচণ্ড মানসিক চাপ তৈরি হয়।অজ্ঞাত নিয়ন্ত্রণ, বারবার সহজ অঙ্গভঙ্গি অনুশীলনের প্রয়োজন, এবং মনোযোগের অভাবের ফলে ভাঙা কাচ বা মেঝেতে কোনও বস্তু পড়ে থাকতে পারে এমন অনুভূতি। এই পরিস্থিতি ব্যাখ্যা করে যে কেন এত ব্যবহারকারী উন্নত প্রযুক্তি থাকা সত্ত্বেও প্রস্থেসিসটি পরিত্যাগ করেন।
উটাহ টিমের প্রস্তাবিত সিস্টেমটি এই জ্ঞানীয় বোঝাকে সঠিকভাবে কমাতে চায়।গ্রিপের সূক্ষ্ম-টিউনিং AI-এর উপর অর্পণ করে এবং স্পর্শ অনুকরণকারী সেন্সরগুলিকে কাজে লাগিয়ে, ব্যবহারকারী প্রতিটি মাইক্রো-ডিটেল নিয়ন্ত্রণ করার পরিবর্তে নড়াচড়ার সামগ্রিক উদ্দেশ্যের (ধরে নেওয়া, ধরে রাখা, ছেড়ে দেওয়া) উপর মনোনিবেশ করতে পারেন।
গবেষণার লেখকরা জোর দিয়ে বলেছেন যে তারা চান না যে ব্যক্তিটি যন্ত্রের সাথে "লড়াই" করুক। হাত নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে। লক্ষ্য হল AI ব্যবহারকারীর স্বাভাবিক নিয়ন্ত্রণের শক্তিবৃদ্ধি হিসেবে কাজ করবে, অনুমতি ছাড়াই দায়িত্ব গ্রহণকারী অটোপাইলট হিসেবে নয়। এইভাবে, রোগীর ইচ্ছাকে সম্মান করা হয় এবং তাদের মানসিক বোঝা থেকে কিছুটা মুক্তি দেওয়া হয়।
বাস্তব-বিশ্বের পরীক্ষার ফলাফল: অধিক নির্ভুলতা, কম প্রচেষ্টা
বুদ্ধিমান বায়োনিক হ্যান্ড সিস্টেমটি বিভিন্ন ধরণের ব্যবহারকারীর সাথে পরীক্ষা করা হয়েছে: অঙ্গচ্ছেদ ছাড়াই নয়জন ব্যক্তি (নিয়ন্ত্রণ এবং ইন্টারফেস যাচাই করার জন্য) এবং কনুই এবং কব্জির মধ্যে অঙ্গ হারিয়ে যাওয়া চারজন ব্যক্তি, অর্থাৎ, বাহুতে কৃত্রিম অঙ্গ রয়েছে।
এই পরীক্ষাগুলিতে খুব দৈনন্দিন কিন্তু সূক্ষ্ম কাজ জড়িত ছিলডিম না ভেঙে ধরে রাখা, ছিঁড়ে না ফেলে কাগজ তোলা, কাপ থেকে পান করা, ছোট ছোট জিনিসপত্র ব্যবহার করা, অথবা হাতল ধরে কাপ তোলার মতো ক্রিয়াকলাপের উদাহরণ হল এমন সব পরিস্থিতিতে যেখানে ধরার শক্তি এবং ভঙ্গি সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে।
অংশগ্রহণকারীরা গ্রিপ সুরক্ষা এবং নির্ভুলতার ক্ষেত্রে স্পষ্ট উন্নতি দেখিয়েছেন। প্রচলিত, সম্পূর্ণরূপে মানবিক বা সম্পূর্ণরূপে স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির তুলনায় AI সিস্টেম ব্যবহার করার সময়। তদুপরি, গবেষকরা কাজের সময় অনুভূত জ্ঞানীয় চাপের উল্লেখযোগ্য হ্রাস পরিমাপ করেছেন।
সবচেয়ে আশ্চর্যজনক বিষয় হল যে এই অঙ্গভঙ্গিগুলির অনেকগুলি পূর্বের নিবিড় প্রশিক্ষণ ছাড়াই সম্পাদিত হয়েছিল।অন্য কথায়, সেন্সর এবং নিউরাল নেটওয়ার্কের সংমিশ্রণের অর্থ হল, খুব প্রথম থেকেই, ব্যবহারকারী জটিল পেশী সক্রিয়করণের ধরণগুলি মুখস্থ না করেই আরও স্বাভাবিকভাবে বিভিন্ন ধরণের গ্রিপ স্টাইল ব্যবহার করতে পারতেন।
অঙ্গচ্ছেদ করা রোগীদের ক্ষেত্রে, তথাকথিত "সূক্ষ্ম মোটর নিয়ন্ত্রণ"-এর উন্নতিও লক্ষ্য করা গেছে।হাত এবং আঙ্গুলের ছোট পেশীগুলির সাহায্যে সুনির্দিষ্ট এবং সমন্বিত নড়াচড়া করার এই ক্ষমতা লেখালেখি, বাসনপত্র পরিচালনা, কাপড় বেঁধে দেওয়া বা ভঙ্গুর জিনিসপত্র পরিচালনার মতো কার্যকলাপের জন্য অপরিহার্য।
কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা সম্পন্ন একটি বায়োনিক হাতের কি "নিজস্ব মন" থাকে?
উটাহ বিশ্ববিদ্যালয়ের নিজস্ব প্রেস বিজ্ঞপ্তিতে হাতটিকে "নিজস্ব মন" দেওয়ার কথা বলা হয়েছে।এই আকর্ষণীয় অভিব্যক্তিটি কিছু দার্শনিক এবং মিডিয়া বিতর্কের জন্ম দিয়েছে। ধারণাটি এই নয় যে কৃত্রিম অঙ্গটি সচেতন, বরং এটির যথেষ্ট স্বায়ত্তশাসন রয়েছে যা নিজেই আন্দোলনের কিছু অংশ পরিচালনা করতে পারে।
বাস্তবে, বায়োনিক হাত পরিবেশ থেকে তথ্য গ্রহণ করে, প্রক্রিয়াজাত করে এবং কাজ করে ব্যবহারকারীকে প্রতিটি মাইক্রো-অ্যাডজাস্টমেন্ট পর্যবেক্ষণ না করে। বাইরে থেকে মনে হতে পারে যে এটি নিজে থেকেই "সিদ্ধান্ত নেয়", কিন্তু এটি আসলে যা করে তা হল ব্যবহারকারীর সাধারণ কমান্ডগুলিকে অত্যন্ত পরিশীলিত উপায়ে কার্যকর করে, নিউরাল নেটওয়ার্কের প্রশিক্ষণের সময় এটি যা শিখেছে তার উপর নির্ভর করে।
জ্ঞানীয় স্নায়ুবিজ্ঞানের কিছু বিশেষজ্ঞ, যেমন তামার মাকিনতারা দেখিয়েছেন যে মস্তিষ্ক এবং কৃত্রিম অঙ্গের মধ্যে সম্পর্ক পূর্বের ধারণার চেয়েও জটিল। তাদের নিউরোইমেজিং গবেষণায় দেখা গেছে যে কৃত্রিম অঙ্গগুলি মস্তিষ্কে ঠিক হাত বা সরঞ্জাম হিসাবে উপস্থাপিত হয় না, বরং তাদের নিজস্ব স্নায়বিক স্বাক্ষর তৈরি করে, এক ধরণের "নতুন বিভাগ"।
অন্যান্য গবেষক, যেমন কেমব্রিজ বিশ্ববিদ্যালয়ের ড্যানি ক্লোডতারা এমন কৃত্রিম অঙ্গ আবিষ্কার করে যা কেবল প্রতিস্থাপনই করে না, বরং ক্ষমতাও প্রসারিত করে — উদাহরণস্বরূপ, দ্বিতীয় বুড়ো আঙুল যোগ করে —, মস্তিষ্কের প্লাস্টিকতার সুযোগ নিয়ে শরীরের স্কিমে অতিরিক্ত উপাদানগুলিকে একীভূত করে মূল শারীরস্থানের ১০০% অনুকরণ না করে।
এই সব কিছুর মাধ্যমে আমরা কীভাবে চেতনা এবং কর্তৃত্বকে আরোপ করি সে সম্পর্কে আকর্ষণীয় প্রশ্ন উত্থাপন করে মেশিন এবং ডিভাইসের কাছে। আজ আমাদের কাছে প্রমাণ করার কোন উপায় নেই যে একজন AI সচেতন, এবং প্রস্থেসেসের ক্ষেত্রে আমরা কঠোর অর্থে "মন" এর চেয়ে অত্যন্ত পরিশীলিত সেন্সরিমোটর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সম্পর্কে বেশি কথা বলছি।
উদ্ভাবনের অন্যান্য ধারা: হাইব্রিড হ্যান্ডস, মডুলারিটি এবং গ্যামিফিকেশন
এই ক্ষেত্রে উটাহের স্মার্ট হাতই একমাত্র শক্তিশালী অগ্রগতি নয়।জনস হপকিন্স বিশ্ববিদ্যালয়ের মতো অন্যান্য গবেষণা দল হাইব্রিড রোবোটিক হাত নিয়ে কাজ করছে যা অনমনীয় এবং নরম কাঠামোকে একত্রিত করে মানুষের শারীরস্থানকে আরও ভালভাবে অনুকরণ করে এবং সূক্ষ্ম এবং ভারী উভয় বস্তুকেই পরিচালনা করে।
এই হাইব্রিড হাতগুলি সাধারণত একটি অভ্যন্তরীণ 3D-মুদ্রিত কাঠামো ধারণ করে রাবারের মতো পলিমার এবং নমনীয় জয়েন্ট দিয়ে তৈরি, এই প্রস্থেসিসটি অনিয়মিত আকার, বিভিন্ন টেক্সচার এবং বিভিন্ন চাপের সাথে আরও ভালভাবে খাপ খাইয়ে নেয়, যা অনেক বেশি বহুমুখী গ্রিপ প্রদান করে।
তারা মানুষের ত্বক দ্বারা অনুপ্রাণিত স্পর্শ সেন্সরের কয়েকটি স্তরও অন্তর্ভুক্ত করে।স্পর্শ, চাপের পরিবর্তন এবং পিছলে যাওয়া শনাক্ত করতে সক্ষম। এই "ইলেকট্রনিক স্কিন" হাতকে বুঝতে সাহায্য করে যে কোনও বস্তু পিছলে যেতে শুরু করলে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে বল বৃদ্ধি করে যাতে এটি মাটিতে পড়ে না যায়।
এই সমস্ত কিছু পেশী সংকেতের উপর ভিত্তি করে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা দ্বারা পরিপূরক।যেখানে হাতের পেশী কৃত্রিম আঙুলগুলিতে নির্দেশ পাঠায় এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা এবং মেশিন লার্নিং অ্যালগরিদম সেই সংকেতগুলিকে প্রাকৃতিক নড়াচড়ায় রূপান্তরিত করে। প্রস্থেসিসের "মস্তিষ্ক" ব্যাখ্যা করে যে কোনও কিছু শক্ত না নরম, গরম না ঠান্ডা, স্থিতিশীল নাকি পিছলে যেতে চলেছে।
দৈনন্দিন জিনিসপত্রের পরীক্ষায় - স্টাফড প্রাণী, স্পঞ্জ, বোতল, আনারস বা প্লাস্টিকের কাপ—, এই হাতগুলির মধ্যে কিছু জিনিসকে বিকৃত বা ভাঙা ছাড়াই ব্যবহারে প্রায় ১০০% সাফল্যের হার অর্জন করেছে। একটি বিশেষ দৃষ্টান্তমূলক পরীক্ষায় মাত্র তিনটি আঙুল ব্যবহার করে জল ভর্তি একটি পাতলা প্লাস্টিকের কাপ তুলে উল্লেখযোগ্য নির্ভুলতার সাথে চাপ সামঞ্জস্য করা হয়েছিল।
ইতিমধ্যে, ওপেন বায়োনিক্সের মতো কোম্পানিগুলি ব্যবহারকারী-ভিত্তিক সমাধানের উপর মনোনিবেশ করেছে, যেমন হিরো আর্ম লাইন, যা সম্পূর্ণরূপে ওয়্যারলেস, জল-প্রতিরোধী এবং কাস্টমাইজযোগ্য বায়োনিক হাত সরবরাহ করে, যা শিশু, কিশোর এবং প্রাপ্তবয়স্কদের দৈনন্দিন জীবনে আরও আরামদায়ক উপায়ে একীভূত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
এই প্রস্থেসেসগুলি ওয়্যারলেস ইএমজি ইলেকট্রোড (মায়োপডস) দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। স্টাম্প বা বাহুতে স্থাপন করা হয়েছে, এগুলি পেশীর কার্যকলাপ সনাক্ত করে এবং এটিকে বায়োনিক আঙ্গুলের নড়াচড়ায় রূপান্তরিত করে। ওয়্যারলেস হওয়ার কারণে, এগুলি হাতকে শরীর থেকে শারীরিকভাবে বিচ্ছিন্ন করে পুনরায় সংযুক্ত করতে দেয়, এমনকি একই স্ট্যান্ডার্ড অ্যাঙ্করিং সিস্টেম ব্যবহার করে ক্রীড়া সরঞ্জামের সাথে সংযুক্ত করতে দেয়।
আবেগগত এবং প্রেরণামূলক উপাদানটিও গুরুত্বপূর্ণকিছু স্টার্টআপ মডুলার এবং তুলনামূলকভাবে সাশ্রয়ী মূল্যের হাত তৈরি করেছে, যা মূলত শিশুদের জন্য তৈরি, যাতে তারা তাদের সাথে বেড়ে ওঠে: শিশুর শরীরের পরিবর্তনের সাথে সাথে টুকরোগুলি বড় দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে, যার ফলে প্রতি কয়েক বছর অন্তর সম্পূর্ণ কৃত্রিম অঙ্গ পুনর্নবীকরণের খরচ কমে যায়।
যাতে প্রস্থেসিস ব্যবহার শেখা কোনও অগ্নিপরীক্ষা না হয়VREHAB-এর মতো ভার্চুয়াল রিয়েলিটি পরিবেশ তৈরি করা হয়েছে যেখানে শিশুরা "সুপারহিরোর মতো ভবনে আরোহণ" এর মতো গেমের মাধ্যমে তাদের বায়োনিক হাত দিয়ে নড়াচড়া অনুশীলন করে। উন্নতির সাথে সাথে তারা পয়েন্ট অর্জন করে এবং থেরাপিস্টরা দূর থেকে তাদের অগ্রগতি পর্যবেক্ষণ করতে পারে।
কাস্টমাইজেবল নান্দনিকতা ব্যবহারকারীকে অনুভব করতে সাহায্য করে যে প্রস্থেসিসটি তাদের নিজস্ব।থ্রিডি প্রিন্টিংয়ের জন্য ধন্যবাদ, সুপারহিরো, ভবিষ্যৎ শৈলী বা যুব ফ্যাশনের সাথে মেলে এমন ফিনিশিং দ্বারা অনুপ্রাণিত নকশাগুলি এখন পাওয়া যাচ্ছে। এটি বায়োনিক হাতকে কেবল একটি চিকিৎসা ডিভাইসের চেয়েও বেশি কিছুতে রূপান্তরিত করে, এটিকে পরিচয়ের একটি বিবৃতিও করে তোলে।
চিন্তা নিয়ন্ত্রণের দিকে এবং মস্তিষ্কে "ফিরে" স্পর্শ করুন
নিকট ভবিষ্যতের দিকে তাকিয়ে, সবচেয়ে অত্যাধুনিক গবেষণা দলগুলি তারা এই স্মার্ট হাতগুলিকে ইমপ্লান্ট করা নিউরাল ইন্টারফেসের সাথে একত্রিত করার পরিকল্পনা করেছে, যাতে কেবলমাত্র পৃষ্ঠের পেশী সংকেতের উপর নির্ভর না করে মস্তিষ্কের কার্যকলাপের মাধ্যমে সরাসরি প্রস্থেসিস নিয়ন্ত্রণ করা যায়।
লক্ষ্য হলো বায়োনিক হাতটি প্রায় দ্রুত এবং স্বাভাবিকভাবে সাড়া দেবে। জৈবিক হাতের মতো, জ্ঞানীয় চাপ আরও কমিয়ে দেয়। ব্যবহারকারী যদি তাদের হাত বন্ধ করার কথা ভাবেন, তাহলে ইচ্ছাকৃত পেশী সংকোচন বা শেখা প্যাটার্ন ছাড়াই প্রস্থেসিসটি নড়াচড়া শুরু করবে।
একই সাথে, স্নায়ুতন্ত্রে স্পর্শের অনুভূতি পুনরুদ্ধারের জন্য কাজ চলছে। ব্যবহারকারীর কাছ থেকে: প্রস্থেসিসের চাপ এবং প্রক্সিমিটি সেন্সরগুলি কোডেড সংকেত পাঠাতে পারে যা মস্তিষ্কে অনুভূত যোগাযোগ, গঠন বা বলের সংবেদনগুলিতে রূপান্তরিত হয়, যা প্রকৃত সংবেদনশীল প্রতিক্রিয়ার কাছে পৌঁছায়।
জ্যাকব এ. জর্জের মতো গবেষকরা জোর দিয়ে বলেন যে এই গবেষণার ধারাটি একটি বৃহত্তর দৃষ্টিভঙ্গির অংশ। বুদ্ধিমান কৃত্রিম অঙ্গ, স্নায়ু ইন্টারফেস এবং উন্নত সংবেদনশীল সিস্টেমগুলিকে একটি সুসংগত বাস্তুতন্ত্রের মধ্যে একীভূত করে, অঙ্গচ্ছেদ করা ব্যক্তিদের জীবনযাত্রার মান উন্নত করা।
যদিও এখনও অনেক বছর ধরে উন্নয়ন এবং ক্লিনিকাল ট্রায়াল বাকি আছেবর্তমান ফলাফলগুলি দেখায় যে প্লাস্টিকের কাপ থেকে পান করার মতো সহজ কাজগুলি ইতিমধ্যেই একটি ক্লান্তিকর চ্যালেঞ্জ হওয়া বন্ধ করে ধীরে ধীরে অঙ্গচ্ছেদের আগের মতো স্বাভাবিক বোধ করা সম্ভব।
সবকিছুই কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার বায়োনিক হাতের দিকে ইঙ্গিত করে যা এখন আর বিজ্ঞান কল্পকাহিনী নয়। মানসিক প্রচেষ্টা কমাতে, সূক্ষ্ম মোটর দক্ষতা পুনরুদ্ধার করতে এবং পরিবেশের সাথে মিথস্ক্রিয়ার সম্ভাবনা প্রসারিত করতে ব্যবহারিক হাতিয়ার হয়ে উঠতে, নিরাপদে কাপ বা ডিম ধরা থেকে শুরু করে কাউকে আঘাত করার ভয় ছাড়াই আলিঙ্গন করা পর্যন্ত।
সুচিপত্র
- প্রথম কৃত্রিম অঙ্গ থেকে বুদ্ধিমান বায়োনিক হাত পর্যন্ত
- উটাহ বিশ্ববিদ্যালয়ের পদ্ধতি: মানব-যন্ত্রের যৌথ নিয়ন্ত্রণ
- সূক্ষ্ম স্পর্শ এবং প্রক্সিমিটি সেন্সর: একটি কৃত্রিম "ষষ্ঠ ইন্দ্রিয়" এর দিকে
- জ্ঞানীয় বোঝা: কেন বায়োনিক হাত মস্তিষ্ককে এত ক্লান্ত করে তোলে
- বাস্তব-বিশ্বের পরীক্ষার ফলাফল: অধিক নির্ভুলতা, কম প্রচেষ্টা
- কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা সম্পন্ন একটি বায়োনিক হাতের কি "নিজস্ব মন" থাকে?
- উদ্ভাবনের অন্যান্য ধারা: হাইব্রিড হ্যান্ডস, মডুলারিটি এবং গ্যামিফিকেশন
- চিন্তা নিয়ন্ত্রণের দিকে এবং মস্তিষ্কে "ফিরে" স্পর্শ করুন


