Com calibrar els passos de l'extrusor a la impressora 3D

Darrera actualització: 26 d'agost de 2026

Primer pla detallat de l'extrusor d'una impressora 3D amb filament taronja, mostrant el mecanisme d'empenta del material.

Si notes que les teves peces no queden del tot bé, pot ser que el problema no sigui la temperatura o el disseny, sinó que la teva màquina no està deixant anar la quantitat justa de plàstic. Calibrar els e-steps és, bàsicament, dir a la impressora exactament quant filament ha d'empènyer perquè 1 mm demanat sigui 1 mm real, assentant així les bases perquè qualsevol altre ajustament posterior tingui sentit.

Molta gent es llança directe a tocar el flux al laminador, però això és com intentar tapar el sol amb un dit si el motor de l'extrusor no està ben configurat. Si l'extrusor falla, et trobaràs amb subextrusió o sobreextrusió , cosa que es tradueix en parets febles, buits molestos o, per contra, grumolls i una superfície rugosa que sembla un camp de batalla.

Primer pla del capçal d'impressió d'una impressora 3D amb sensor d'anivellament automàtic BLTouch il·luminat, mostrant el procés de calibratge del filtre i el llit d'impressió
Article relacionat:
Guia Completa per Calibrar la teva Impressora 3D i Aconseguir Peces Precises

Per què és vital ajustar els passos de l'extrusor?

Ús d'un calibre digital per realitzar mesuraments precisos en mil·límetres, eina essencial per calibrar els e-steps.

Tenir l'extrusor a punt garanteix que la deposició de material sigui constant i precisa. Quan el motor empeny menys material del degut, la peça perd integritat estructural i apareixen aquests buits tan típics que deixen la peça feble. En canvi, si es passa de material, apareixen els fils i les imperfeccions que t'obliguen a passar hores fregant.

A més, un calibratge fi és l'única manera d' assegurar l'adhesió correcta al llit i evitar que les capes se separin. Si el flux és erràtic, és molt probable que la peça es deformi o que els suports no s'enlairin bé, arruïnant hores de treball per un simple desquadrament de passos.

  Microsoft Publisher desapareixerà el 2026: alternatives i transició

Eines que necessitaràs

Varietat de bobines de filament de colors organitzades a un taller d'impressió 3D.

Per fer aquest procés no cal res de l'altre món, però sí precisió. Assegureu-vos de tenir a mà:

  • Un calibre digital o una regla molt fiable per mesurar mil·límetres exactes.
  • Un retolador permanent per marcar el filament.
  • El teu programari de laminat habitual o un programa com Pronterface per enviar ordres G-code.
  • Filament rígid (el PLA sol ser el millor per això per la seva estabilitat).

Guia pas a pas per al calibratge

Vista detallada del filtre d'una impressora 3D durant el procés d'extrusió de plàstic.

Abans de començar, escalfeu l'extrusor a la temperatura de treball del vostre material perquè el plàstic flueixi sense restriccions i no hi hagi friccions que falsegin la mesura.

Pas 1: Marcatge del filament. Per evitar que el punt de referència quedi ocult dins el cos de l'extrusor, et recomano marcar el filament a 110 mm de l'entrada . D'aquesta manera, després d'extruir la quantitat desitjada, encara tindreu un marge per mesurar amb comoditat.

Pas 2: Executar lextrusió. Connecteu la impressora al PC i envieu l'ordre G1 E100 F100 . Això demana a la màquina que expulsi 100 mm de material a una velocitat lenta i conservadora per evitar que la pressió a l'hotend afecti el resultat.

Pas 3: Mesurament del resultat. Mesura la distància des de la marca que vas fer fins a l'entrada de l'extrusor. Si el valor és exactament 10 mm , estàs de sort i no has de tocar res! Si és diferent, vol dir que hi ha un error que hem de corregir.

Pas 4: Obtenir el valor actual. Necessiteu saber quins passos teniu configurats la impressora ara mateix. Envia la comanda M503 i busca la línia que comença per M92 ; el número que acompanya el valor E són els teus e-steps actuals.

  Els millors recursos web per a HTML

Pas 5: Càlcul del nou valor. Primer calcula quant material va sortir realment restant la mida final als 110 mm inicials. Després, aplica la fórmula següent: (100 mm × Passos actuals) / Distància real extruïda = Nous passos.

Pas 6: Desar la configuració. Per aplicar el canvi, envia la comanda M92 E substituint el claudàtor pel teu resultat. Molt important: després envieu l'ordre M500 perquè el valor s'enregistri a la memòria EEPROM i no s'esborri en apagar la màquina.

Pas 7: Verificació. Apaga la impressora, encén-la i torna a executar el test dels 100 mm per confirmar que ara sí que la mesura és exacta.

Casos especials: Klipper i altres firmwares

Detall tècnic del mecanisme de l'extrusor d'una impressora 3D sota una il·luminació vibrant.

Si utilitzes Klipper , oblida't de l'ordre M92 ja que no funciona igual que a Marlin. Al Klipper heu de cercar el paràmetre rotation_distance al vostre fitxer printer.cfg. La fórmula canvia lleugerament: multipliques la distància de rotació actual per la proporció entre allò que hauria d'haver sortit i allò que va sortir realment.

En el cas d'usuaris de Marlin , si notes que la velocitat d'extrusió no és la correcta malgrat els passos, comprova que el microprogramari sigui compatible amb la teva placa (per exemple, fer servir una versió de 32 bits en plaques modernes) per evitar errors de comunicació o bugs de velocitat.

Què cal fer després de calibrar els passos?

Quan el motor empeny la quantitat exacta de plàstic, ja pots passar als següents ajustaments. Lordre lògic seria: Torre de temperatura per triar el punt òptim del material, després el multiplicador de flux per ajustar la densitat de les parets i, finalment, els tests de retracció per eliminar els fils.

  Les millors newsletters de tecnologia en espanyol per estar al dia

Recorda que si fas un manteniment profund, com ara netejar l'extrusor o canviar el filtre, és molt recomanable tornar a passar per aquest procés per assegurar que el rendiment segueix sent òptim.

Assegurar que el motor de l'extrusor mou la quantitat precisa de filament és el primer pas crític per a qualsevol impressió reeixida, eliminant problemes de subextrusió i permetent que els ajustaments de flux i temperatura funcionin sobre una base sòlida i real.