Què és Figure 03: guia del robot humanoide de Figure AI

Informatec Digital » Robòtica » Què és Figure 03: guia del robot humanoide de Figure AI

Si et preguntes exactament què és Figure 03, ets davant l'últim humanoide de Figure AI concebut per conviure amb persones, aprendre'n i encarregar-se de tasques reals a la casa ia la feina. En plena onada d'avenços, on els robots ja demostren gestes que van des de practicar arts marcials fins a córrer maratons o fer la compra, aquest model arriba amb una promesa clara: combinar cervell d'IA amb un cos optimitzat per a ambients quotidians sense perdre de vista la indústria.

El projecte no parteix de zero: Figure fa temps que afina la seva proposta després del desplegament previ dels seus plataformes Figure 02 a fàbriques com BMW i ara redobla l´aposta amb un disseny preparat per a producció a gran escala. L'ambició és majúscula: un humanoide versàtil, amb aprenentatge directe a partir de l'observació humana i capacitat d'executar tasques de forma autònoma, recolzat per una IA pròpia anomenada Helix i per un maquinari més lleuger, suau al tacte i segur a casa.

Què és Figure 03 i per què tothom en parla

Figure 03 és la tercera generació d'humanoides de la companyia californiana Figure AI i el seu salt més gran va més enllà del múscul mecànic: la clau està en Helix, un model d'IA de tipus Visió – Llenguatge – Acció (VLA) capaç de raonar sobre el que veu, interpretar ordres de veu i traslladar aquesta entesa a moviments útils en temps real. No arriba preprogramat amb llistes rígides d'instruccions, sinó que pot aprendre destreses noves veient persones, reduint el temps de preparació per a tasques complexes.

La mateixa empresa defineix l'objectiu amb claredat: un robot «veritablement versàtil», llest per fer tasques similars a les que fem els humans i que, sobretot, pugui aprendre directament de l'experiència humana. Per això s'ha reforçat tant la percepció visual com el tacte i s'ha redissenyat completament el sistema manual. Tot això convergeix en un humanoide pensat per moure's per passadissos estrets, manipular objectes variats i operar amb seguretat entre mobles, mascotes o nens.

En aquest context, no estranya que el Figure 03 hagi captat titulars: la revista TIME ho ha reconegut com a millor invent del 2025 pel seu potencial per transformar la vida diària. A això s'hi suma un suport financer de primer nivell (Nvidia, Microsoft, OpenAI o Jeff Bezos) i una valoració multimilionària que situa Figure AI entre les startups més cotitzades del sector, amb 39.000 milions de dòlars en la darrera referència pública.

Perquè et situïs, el 03 competeix a l'elit dels humanoides, juntament amb apostes com Optimus de Tesla o el Unitree G1. A la pràctica, comparteix amb ells la meta de convertir-se en un robot de propòsit general, però la seva aproximació és especialment domèstica: materials tous, cobertes tèxtils, manipulació fina d'objectes fràgils i una autonomia que permet encadenar diverses tasques sense pausa.

Disseny pensat per conviure a casa

L'exterior del Figure 03 ha estat replantejat perquè la interacció a la llar sigui natural i segura: utilitza escuma multidensitat i recobriments tèxtils suaus per minimitzar punts de pressió i eliminar arestes dures. Aquestes peces «toves» no només esmorteeixen cops accidentals; a més, són rentables i es retiren sense eines, facilitant el manteniment diari.

Aquest enfocament tou té un altre efecte important: el robot és més lleuger. Segons Figure, la massa s'ha reduït almenys un 9% davant de la generació anterior i s'ha compactat el volum, de manera que maniobra amb més facilitat en estades petites. El pes declarat es queda en uns 61 kg davant dels 70 kg del model previ, cosa que, unida a la seva velocitat de fins a 1,2 m/s, l'ajuda a moure's amb fluïdesa per passadissos, cuines i safareigs.

A més, el 03 es pot vestir. La marca ha previst opcions de roba i fundes intercanviables, incloent materials resistents a talls per a aplicacions més exigents. Aquest caràcter modular obre portes a personalitzacions estètiques (uniformes per a flotes, per exemple) i funcionals sense tocar el maquinari intern.

La interacció per veu també guanya sencers. S'ha integrat un altaveu més gran i quatre vegades més potència, juntament amb un micròfon reubicat per millorar claredat i robustesa en el reconeixement. El sistema de conversió veu-a-veu en temps real sona més natural, cosa que fa que el tracte amb el robot sigui menys robòtic i més proper a una conversa.

L'apartat domèstic completa un detall clau: el sistema d'energia. Figure 03 admet càrrega inductiva sense fil gràcies a bobines a les soles; es pot acoblar per si mateix a un punt de càrrega quan ho necessita i reprendre la feina un cop recuperada la bateria. Aquest cicle automàtic redueix la fricció dús i evita cables a la vista en salons o cuines.

Helix: el cervell que uneix visió, llenguatge i acció

Per entrenar aquest comportament, els enginyers de Figure AI han utilitzat sessions amb ulleres de realitat virtual en què es registren moviments humans, generant dades de referència amb què Helix pot aprendre tasques noves. L'objectiu declarat és minimitzar el temps de demostració: amb poques hores de vídeo, el sistema hauria de ser capaç de reproduir i generalitzar variacions de la mateixa tasca.

Cal destacar que Helix no viu en una torre d'ivori: la seva arquitectura està íntimament connectada al maquinari del 03. Des dels sensors tàctils d'alta sensibilitat fins al sistema de visió d'última generació, tot el cos està dissenyat per donar a la IA una percepció més densa i estable de l'entorn, essencial per a fiabilitat a les llars reals.

Gràcies a aquesta combinació, Figure 03 no es limita a executar seqüències predefinides; pot identificar quan una subjecció és segura o quan està a punt de relliscar un objecte, reajustant en mil·lisegons la força i la postura. En termes pràctics, això permet manipular tasses, plats o bosses deformables amb una taxa dèxit superior en entorns abarrotats i canviants.

Visió i manipulació: càmeres als palmells i tacte d'alta fidelitat

El redisseny visual és un dels salts més cridaners. L'arquitectura del sistema duplica la velocitat de fotogrames, redueix la latència a una quarta part i amplia el camp de visió en un 60% per càmera respecte al model anterior. Amb això, es reforça el control visomotor d'alta freqüència, clau per a moviments precisos durant la manipulació d'objectes i la navegació en espais complexos.

Com a novetat, cada mà integra una càmera al palmell. Aquesta «segona mirada» ofereix retroalimentació visual redundant quan el cap no «veu» el que passa, per exemple, en introduir la mà al rentaplats per col·locar un plat. El resultat és un control continu i estable de l'adherència, fins i tot amb oclusions parcials de les càmeres principals.

En paral·lel, les mans han evolucionat en ergonomia i sensòrica. Les puntes dels dits augmenten la superfície de contacte, el que es tradueix en una adherència més estable sobre objectes de formes i mides irregulars. Cada dit incorpora un sensor tàctil propietari, dissenyat per a alta fidelitat i durabilitat, capaç de detectar forces tan fines com 3 grams de pressió (sí, suficient per notar el pes dun clip).

L'acoblament entre visió i tacte és el que permet a Helix «sentir» la diferència entre una subjecció ferma i l'inici d'un lliscament. Aquesta distinció a temps evita caigudes, protegeix peces fràgils i possibilita maniobres com obrir armaris, encaixar tapes o manipular bosses sense trencar-les, una cosa històricament difícil per a robots generalistes.

Rendiment, autonomia i seguretat energètica

En ritmes de treball, Figure 03 combina velocitat i finesa. Els seus actuadors poden funcionar a velocitats fins a dues vegades més ràpides que els de la generació anterior, amb una densitat de parell millorada. Això retalla el temps en feines de pick-and-place i facilita que l'humanoide reaccioni amb agilitat a canvis de l'entorn sense sacrificar precisió.

La bateria s'ha integrat al tors i està dissenyada amb múltiples capes de protecció. Figure ha divulgat un paquet amb capacitats de fins 2,3 kWh, suficient per oferir prop de cinc hores dús a plena càrrega operativa, i ha destacat el compliment destàndards com UN38.3 per transport i seguretat. Aquest enfocament prioritza tolerància a l'abús i mitigació de fallades, imprescindible en un robot que treballarà a prop de persones.

El cicle de càrrega és particularment còmode a casa: el robot s'acobla a una base de càrrega inductiva de 2 kW mitjançant bobines a les soles, sense cables penjant ni connexions manuals. Quan necessita energia, pausa el que estigui fent i es carregarà; en assolir el llindar establert, torna a la seva tasca. Així, s'aconsegueix una operativa gairebé ininterrompuda durant tota la jornada.

Pel que fa a desplaçaments, el 03 es mou fins a 1,2 m/s, prou per cobrir habitacions grans i passadissos ràpidament sense comprometre seguretat. El balanç entre velocitat, estabilitat i percepció ajuda que navegueu amb intel·ligència, evitant obstacles en entorns abarrotats com una cuina durant un àpat familiar.

Connectivitat d'alta velocitat i flotes que aprenen

Figure 03 està preparat per treballar amb flotes connectades. Integra opcions de descàrrega de dades de gran amplada de banda, incloent mmWave 5G amb pics de fins a 10 Gbps. Això permet transferir terabytes dinformació entre robots i la plataforma en qüestió de minuts, útil per sincronitzar experiències apreses, actualitzar models o consolidar registres de tasques.

El resultat pràctic és que, si una flota d'humanoides atén diferents llars o línies de treball, el coneixement col·lectiu es pot consolidar amb rapidesa. Helix pot beneficiar-se de dades agregades per millorar comportaments i reduir errors, accelerant la corba daprenentatge del sistema sense intervenció manual intensiva.

Aplicacions reals: del rentaplats a doblegar la roba

Un dels punts que més interès desperta és el repertori de tasques domèstiques. En demostracions recents, Figure 03 ha carregat el rentaplats, ha posat la rentadora i l'assecadora, i ha doblegat peces. A dia d'avui, encara hi ha marge de millora en tasques fines com deixar samarretes perfectes, i no se l'ha vist estendre o planxar; tanmateix, el progrés en uns pocs cicles és significatiu i evidencia el potencial de l'Helix per aprendre amb pràctica.

Més enllà de la bugada, l'humanoide ha mostrat soltesa recollint salons, traslladant plats bruts i organitzant objectes quotidians. En el pla industrial, les millores en actuadors i mans permeten manipular peces metàl·liques petites, bosses i objectes fràgils amb més taxa d'encert, una cosa crucial en logística, magatzems o línies d'acoblament on la variabilitat és a l'ordre del dia.

Aquest enfocament dual reforça la tesi de Figure: el mateix robot que us ajuda amb la cuina pot vestir un uniforme i passar a un entorn comercial a classificar inventari. La clau és a les capacitats generalistes recolzades per Helix i en un disseny de maquinari pensat per resistir el trot diari.

Producció a gran escala: menys peces, més robots

Si el 03 marca una fita per a l'empresa no és només per la seva IA, sinó perquè és el primer humanoide de Figure dissenyat des de zero per a producció massiva. Els equips denginyeria mecànica i elèctrica han reduït el nombre de peces, els passos de muntatge i components no essencials, prioritzant processos amb eines com la fosa a pressió, l'emmotllament per injecció i l'estampació.

Aquest redisseny implica una forta inversió inicial en utillatge, però els beneficis són clars: cada unitat de Figure 03 costa molt menys de fabricar i la rendibilitat millora a mesura que augmenta el volum. Per sostenir aquest ritme, la companyia ha dedicat un any a construir una cadena de subministrament global amb socis capaços de mantenir un flux constant de peces i de materials.

La nova fàbrica de l'empresa a Califòrnia, coneguda com a BotQ, ja està operativa amb una capacitat inicial d'unes 12.000 unitats anuals. L'objectiu públic és ambiciós: assolir 100.000 humanoides en quatre anys, amb un programa de producció accelerat que aspira a fabricar milers i fins i tot milions de peces de subcomponents a mesura que madurin els processos.

Aquesta estratègia d'escalat no és trivial en robòtica humanoide. Suposa abandonar lenfocament de prototip de laboratori i abraçar una mentalitat de producte amb cadena de subministrament, control de qualitat i facilitat d'assemblatge com a prioritats. Si surt bé, reduireu barreres d'entrada (inclòs el preu final) i apropareu l'humanoide a llars i empreses reals.

Comparativa en context: Optimus, Unitree G1 i el nou 03

El mercat s'ha omplert de promeses, i és útil situar el Figure 03 davant d'altres actors. Igual que Optimus de Tesla o l'Unitree G1, aquest humanoide aposta per l'autonomia basada en IA; no obstant, el seu èmfasi en materials tous, manipulació fina amb càmeres al palmell i un ecosistema d'aprenentatge per observació el col·loquen com un candidat especialment còmode per conviure a casa.

En capacitats físiques pures, comparteix l'objectiu de moure's amb soltesa, aixecar i transportar objectes, i executar seqüències de tasques llargues sense cansament. On el 03 pretén diferenciar-se és en la combinació d'un disseny amable per a la llar amb una plataforma de producció pensada des del primer cargol per a escalat, una cosa clau perquè l'humanoide surti del prototip i arribi al saló.

Estat del projecte, preus i full de ruta

Cal ser clars: Figure 03 encara no està llest per a un desplegament massiu a domicilis. L'empresa reconeix que el focus immediat passa per pilots comercials amb socis seleccionats, mentre se segueix millorant Helix i polint el maquinari; la seva full de ruta apunta que, per al 2026, el robot sigui capaç de fer la majoria de tasques domèstiques sense supervisió humana, encara que aquesta meta dependrà d'avenços tècnics i de producció.

Sobre el preu, la marca no ha facilitat xifres oficials. Sí que ha posat èmfasi que, gràcies al disseny per a fabricació a gran escala ia la reducció de peces, el cost unitari és ja significativament menor que en generacions anteriors i continuarà millorant amb el volum. Serà una dada determinant per a l'adopció, tant a les llars com a les empreses.

Àudio, interacció i experiència dús

La comunicació natural importa. El sistema d'àudio s'ha actualitzat amb un altaveu més potent i un micròfon recol·locat per evitar interferències i captar millor la veu de lusuari. La conversió veu-a-veu en temps real ajuda a fer que la interacció no soni robòtica, i en proves s'aprecia una millora clara en donar instruccions mentre el robot realitza moviments que podrien generar soroll de fons.

En conjunt, aquestes millores faciliten que l'usuari pugui demanar al Figure 03 que organitzi la cuina, reculli el saló o carregui el rentaplats sense necessitat de toquetejar aplicacions constantment. L'objectiu és que l'experiència s'assembli més a delegar una tasca que no pas a programar-la.

Seguretat, materials i manteniment

L'elecció de cobertes tèxtils i escuma multidensitat no és només estètica: cerca mitigar impactes i fer que el contacte amb persones, mascotes o mobles sigui menys agressiu. En una casa de veritat, on els accidents tenen lloc, un cos amb superfícies «amables» redueix riscos i transmet confiança.

Al front energètic, la integració de la bateria al tors amb capes de protecció i certificacions aplicables apunta a robustesa. La càrrega inductiva minimitza desgast mecànic, i el fet que les parts toves siguin rentables i es retirin sense eines facilita la neteja periòdica. Per operar moltes hores seguides, aquests detalls són tan importants com la potència bruta.

Connectivitat, dades i aprenentatge continu

El suport de descàrrega sense fil d'alt rendiment (amb mmWave 5G fins a 10 Gbps) té implicacions pràctiques: actualitzacions ràpides de Helix, sincronització d'experiències de la flota i preparació de nous comportaments basats en dades. Si avui apreneu a manipular un tipus d'embalatge, demà aquesta destresa es pot propagar a tots els robots d'una flota amb una simple actualització.

Aquest enfocament d'«intel·ligència compartida» és clau per escalar l'operativa. La robòtica de servei no progressa només amb millors motors o sensors; necessita cicles de dades que permetin als models polir-se amb exemples reals a gran velocitat i amb seguretat.

Reconeixements, aliances i context del sector

El recolzament mediàtic de TIME al Figure 03 com a millor invent és un símptoma que el sector creu que l'humanoide utilitari és més a prop que mai. A això s'hi suma una constel·lació d'inversors estratègics (Nvidia, Microsoft, OpenAI, Jeff Bezos) que apuntalen el full de ruta de Figure AI amb capital i tecnologia a escala. L'aliança amb BMW no és menor, on el Figure 02 ja s'ha mesurat amb tasques de manipulació en entorns industrials.

Naturalment, la carrera pel primer humanoide realment útil també s'enfronta a veus escèptiques dins de la robòtica, que recorden com és de difícil sortir de la demo i arribar a l'ús quotidià. Però la combinació d'una IA orientada a aprendre humans, un maquinari domesticat per conviure i un pla de fabricació en massa col·loca el 03 com un contendent seriós per trencar aquesta barrera i entendre la seva impacte a la societat.

La pregunta «què és Figure 03» es respon millor veient-lo actuar: un robot humanoide que recull, neteja, carrega electrodomèstics i doblega roba amb creixent soltesa; que entén ordres naturals; que es recarrega a si mateix; que comparteix allò que aprèn amb els seus «companys»; i que, per fi, ha estat dissenyat per fabricar-se en volum. Manca feina per polir-lo i portar-lo a milers de cases, però el gruix dels fonaments ja està posat, des d'Helix fins a la cadena de subministrament i la planta de muntatge.