Υποστήριξη Picolibc σε GCC 16 για ενσωματωμένα συστήματα

Informatec Digital » Πόροι » Υποστήριξη Picolibc σε GCC 16 για ενσωματωμένα συστήματα

Η άφιξη του GCC 16 με εγγενή υποστήριξη για Picolibc Προκαλεί αρκετό ενθουσιασμό στο κόσμος της ενσωματωμένης ανάπτυξηςΔεν είναι απλώς «μια άλλη έκδοση» του ίδιου παλιού μεταγλωττιστή, αλλά ένα σημαντικό βήμα προς την πολύ ελαφρύτερες και πιο εκλεπτυσμένες αλυσίδες εργαλείων για μικροελεγκτές, συσκευές IoT και συστήματα edge όπου κάθε byte μετράει.

Πίσω από αυτή την κίνηση βρίσκεται ο βετεράνος προγραμματιστής Ο Κιθ Πάκαρντ, γνωστός για την εργασία του στο X.Orgη οποία προωθεί εδώ και χρόνια το Picolibc ως μια μινιμαλιστική βιβλιοθήκη προτύπων C για ενσωματωμένα συστήματα. Με την ενσωμάτωσή του στο GCC 16, η ανάγκη για προσαρμοσμένες ενημερώσεις κώδικα, παράξενες διαμορφώσεις και hacks για τη σύνδεση αυτής της βιβλιοθήκης έχει επιτέλους τελειώσει. Ο Picolibc γίνεται πολίτης πρώτης κατηγορίας στο οικοσύστημα του GCC.

Τι είναι το Picolibc και γιατί είναι ενσωματωμένο στο GCC 16;

Το Picolibc είναι μια εξαιρετικά ελαφριά βιβλιοθήκη προτύπου C. Σχεδιασμένο ειδικά για ενσωματωμένα συστήματα 32-bit και 64-bit, γεννήθηκε από τη σύγκλιση και την αναδιαμόρφωση των Newlib και AVR Libc, με σαφή στόχο: την ελαχιστοποίηση της κατανάλωσης πόρων. ROM και RAM χωρίς να εγκαταλείπονται οι βασικές λειτουργίες της γλώσσας C.

Σε αντίθεση με άλλες βαρύτερες εναλλακτικές λύσεις, το Picolibc έχει σχεδιαστεί έτσι ώστε το Ο σύνδεσμος μπορεί εύκολα να απορρίψει τον αχρησιμοποίητο κώδικα.προσφέροντας πολύ καλό έλεγχο σχετικά με το ποια μέρη της βιβλιοθήκης καταλήγουν στην τελική δυαδική μορφή. Αυτό είναι ιδανικό για μικροελεγκτές όπου ο χώρος αποθήκευσης μετριέται σε λίγα κιλομπάιτ και κάθε επιπλέον ενότητα κώδικα αντιπροσωπεύει μια σημαντική επένδυση. πρόσθετο κόστος, κατανάλωση και πολυπλοκότητα.

Μέχρι τώρα, η χρήση του Picolibc με συμμετοχή του GCC να κατασκευάσει μια αλυσίδα εργαλείων σχεδόν με το χέριΗ μεταγλώττιση της βιβλιοθήκης, η τροποποίηση του sysroot, η τροποποίηση των boot scripts, η εφαρμογή patches κ.λπ. απέδωσαν ισχυρά αποτελέσματα, αλλά η τριβή κράτησε πολλές ομάδες πίσω. Με το GCC 16, αυτό το σενάριο αλλάζει ριζικά, καθώς Ο μεταγλωττιστής περιλαμβάνει άμεση και επίσημη υποστήριξη. για αυτήν την ενσωματωμένη libc.

Το κλειδί είναι ότι το δέντρο κώδικα GCC 16 ενσωματώνει τις απαραίτητες αλλαγές για την αναγνώριση στόχους του τύπου *-picolibc-* και η επιλογή διαμόρφωσης --with-picolibcΈτσι, κατά την κατασκευή του μεταγλωττιστή ή τη χρήση μιας προκατασκευασμένης αλυσίδας εργαλείων, Το Picolibc γίνεται μια εργοστασιακά υποστηριζόμενη επιλογή, χωρίς καμία DIY (Φτιάξ' το μόνος σου).

Ενσωμάτωση Picolibc στο GCC 16: λεπτομέρειες και νέες επιλογές

Η ενημέρωση κώδικα που έχει συγχωνευθεί στο αποθετήριο GCC 16 όχι μόνο προσθέτει αναγνώριση του Picolibc ως εναλλακτική libc: Επίσης, εισάγει επιλογές ειδικά για τον μεταγλωττιστή σχεδιασμένο για να αξιοποιεί αυτό το ελαφρύ περιβάλλον στα ενσωματωμένα συστήματα.

Από τη μία πλευρά, το GCC μπορεί πλέον να συνεργάζεται άψογα με στόχοι του στυλ *-picolibc-* (για παράδειγμα, arm-none-picolibc-eabiΕπιπλέον, κατά τη σύνταξη του GCC είναι δυνατό να περάσετε --with-picolibc έτσι ώστε ο διαμορφωτής να προετοιμάσει το περιβάλλον με αυτήν τη βιβλιοθήκη ως κύριο στόχο, διαχειριζόμενος sysroot, κεφαλίδες και αρχεία εκκίνησης συγχορδίες σε Picolibc.

Μαζί με αυτήν την βασική ενσωμάτωση, η ενημέρωση κώδικα εκθέτει μια σειρά από πολύ ενδιαφέρουσες πρόσθετες επιλογές όταν μεταγλωττίζεται για το Picolibc:

• --oslib=Σας επιτρέπει να επιλέξετε διαφορετικές ενότητες που υλοποιούν τη διεπαφή με το λειτουργικό σύστημα ή το περιβάλλον εκτέλεσης, κάτι που είναι σημαντικό αν εργάζεστε σε γυμνό μέταλλο, με Ελαφρύ RTOS ή σε προσομοιωτές.
• --crt0=: καθορίζει το αρχείο εκκίνησης C (crt0) για χρήση, η οποία αφήνει χώρο για προσαρμόστε την ακολουθία εκκίνησης σε κάθε απαίτηση πλακέτας, bootloader ή αρχικοποίησης.
• --printf=: προσφέρει την επιλογή μεταξύ πλήρους υλοποίησης printf ή συντομευμένες εκδόσεις, για παράδειγμα μινιμαλιστικές εκδόσεις που επικεντρώνονται σε ακέραιους αριθμούς τα οποία εξοικονομούν σημαντική ποσότητα μνήμης προγράμματος.

Αυτή η τελευταία επιλογή συχνά κάνει μεγάλη διαφορά σε πραγματικά έργα: η οικογένεια συναρτήσεων printf Συνήθως είναι το πιο βαρύ κομμάτι από το libc. Η δυνατότητα επιλογής μιας μειωμένης έκδοσης, ίσως διατηρώντας μόνο ό,τι είναι απαραίτητο για τα βασικά αρχεία καταγραφής UART, επιτρέπει στο τελικό δυαδικό αρχείο να είναι πολύ πιο συμπαγές, κάτι ζωτικής σημασίας σε συσκευές πολύ χαμηλού κόστους.

Ορισμένες ροές χρησιμοποιούν επίσης μακροεντολές και σημαίες όπως -Dsystem-libc και διαμορφώσεις sysroot που σχετίζονται με το Picolibc, έτσι ώστε ο μεταγλωττιστής να θεωρεί αυτήν τη βιβλιοθήκη ως το προεπιλεγμένη υλοποίηση της libc χωρίς να χρειάζεται να προσθέσετε δεκάδες σημαίες σε κάθε επίκληση του GCC.

Η πορεία προς την «libc ποικιλομορφία» στο GCC

Η ένταξη του Picolibc στο GCC 16 δεν προέκυψε από το πουθενά. Προηγήθηκε μια συζήτηση εντός του ίδιου του έργου GCC σχετικά με την ανάγκη για Προώθηση της ποικιλομορφίας των βιβλιοθηκών C υποστηρίζεται επίσημα. Πριν από περίπου ένα χρόνο, υπήρχε ήδη συζήτηση στις λίστες αλληλογραφίας σχετικά με την ενεργοποίηση διαφορετικών libcs ​​προσαρμοσμένων σε συγκεκριμένα περιβάλλοντα, και το Picolibc εμφανίστηκε ως σαφής υποψήφιος για τον ενσωματωμένο κόσμο.

Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, ο Κιθ Πάκαρντ έχει φύγει βελτίωση και υποβολή διαδοχικών εκδόσεων της ενημέρωσης κώδικα στη λίστα gcc-patchesΗ ενσωμάτωση προσαρμόστηκε ώστε να πληροί τα πρότυπα ποιότητας και συντήρησης του μεταγλωττιστή. Οι συζητήσεις με τους συντηρητές του GCC βελτίωσαν λεπτομέρειες όπως η επιλογή προορισμού, η οργάνωση αρχείων υποστήριξης και η χρήση προσαρμοσμένων επιλογών.

Το αποτέλεσμα αυτής της συνεργατικής διαδικασίας είναι μια ενσωμάτωση που δεν είναι μια απλή ενημέρωση κώδικα, αλλά μια επέκταση που ευθυγραμμίζεται πλήρως με την εσωτερική αρχιτεκτονική του GCCΑυτό ενισχύει την ιδέα της «ποικιλομορφίας libc»: τώρα, εκτός από τους συνήθεις συνδυασμούς με glibc, Newlib ή uClibc σε ορισμένα περιβάλλοντα, Η Picolibc εντάσσεται στη λίστα ως μια ελαφριά και βιώσιμη εναλλακτική λύση μέσα στο ίδιο το δέντρο του GCC.

Αυτή η προσέγγιση ταιριάζει πολύ καλά με τις τρέχουσες τάσεις του κλάδου, όπου αρχιτεκτονικές όπως RISC-V, νέα προφίλ ARMv9 και εξειδικευμένα SoCs για συγκεκριμένες εφαρμογές. Η ύπαρξη ενός αρθρωτού και μινιμαλιστικού libc διευκολύνει τον ίδιο μεταγλωττιστή να προσαρμοστεί τόσο σε έναν ισχυρό διακομιστή όσο και σε έναν κόμβο αισθητήρων με λίγα μόνο κιλομπάιτ μνήμης flash.

Σχέση με το Newlib, το Newlib-nano και άλλα ελαφριά libcs

Για να κατανοήσετε τι προσφέρει το Picolibc, είναι χρήσιμο να το δείτε σε σύγκριση με άλλες κλασικές επιλογές. Το Newlib υπάρχει εδώ και πολλά χρόνια. η αναφορά libc για ενσωματωμένα περιβάλλοντα βασισμένο στο GCC, και από αυτό έχουν προκύψει παραλλαγές όπως το Newlib-nano, που στοχεύουν στη μείωση του μεγέθους με κόστος την περικοπή λειτουργιών.

Το Picolibc μοιράζεται την ίδια προέλευση, αλλά εφαρμόζει ένα ένας πιο επιθετικός επανασχεδιασμός που επικεντρώνεται στην αρθρωτότηταΗ ιδέα δεν είναι απλώς να γίνει το Newlib «λίγο μικρότερο», αλλά να αναδιαρθρωθεί έτσι ώστε οι σύγχρονοι σύνδεσμοι να μπορούν να αφαιρούν τον αχρησιμοποίητο κώδικα με πολύ μεγαλύτερη ακρίβεια, μεγιστοποιώντας την αναλογία μεταξύ της συμπεριλαμβανόμενης λειτουργικότητας και του χώρου που καταλαμβάνεται.

Σύμφωνα με την ανάλυση της κοινότητας (π.χ., συγκρίσεις που δημοσιεύονται σε ιστολόγια ενσωματωμένης ανάπτυξης), η μετάβαση στο Picolibc θα μπορούσε να σημαίνει σημαντικές μειώσεις στη χρήση flash, στο μέγεθος δυαδικού αρχείου, στη στοίβα και στο σωρό σε σύγκριση με το Newlib και την νανοπαραλλαγή του. Στην πράξη, αυτό μεταφράζεται είτε στη δυνατότητα ενσωμάτωσης περισσότερης λογικής εφαρμογής στον ίδιο μικροελεγκτή είτε στην υποβάθμιση σε έναν μικροελεγκτή με λιγότερη μνήμη, μειώνοντας έτσι το κόστος υλικού.

Ταυτόχρονα, το έργο Picolibc δεν παραμένει κολλημένο στα βασικά: το αποθετήριό του δείχνει πώς προστίθεται υποστήριξη Στόχοι 16-bit, βελτιώσεις στη συμβατότητα με POSIX και διάφορες βελτιώσεις που το καθιστούν ελκυστικό και για λιγότερο εξωτικές αρχιτεκτονικές: ARM Cortex-M, RISC-V, ενσωματωμένο MIPS και ένα μακρύ κ.λπ.

Σε σύγκριση με άλλες ελαφριές εναλλακτικές λύσεις όπως το dietlibc ή διάφορα nanolib, το Picolibc επιλέγει ένα ισορροπία μεταξύ μεγέθους και συμμόρφωσης με τα πρότυπα το οποίο ταιριάζει ιδιαίτερα σε έργα όπου απαιτούνται συνεπή API, εντατικές δοκιμές και, ταυτόχρονα, ένα πολύ περιορισμένο αποτύπωμα.

Πώς να αξιοποιήσετε το Picolibc σε μια ενσωματωμένη ροή εργασίας

Η ενσωμάτωση στο GCC 16 μεταφράζεται σε πολύ συγκεκριμένες αλλαγές στην καθημερινή εργασία ενός προγραμματιστή υλικολογισμικού. Για να το δούμε αυτό καθαρά, ας φανταστούμε ένα τυπικό έργο για ARM Cortex-M με διασταυρούμενη μεταγλώττιση από έναν υπολογιστή ανάπτυξης. Παραδοσιακά, αλυσίδες εργαλείων όπως arm-none-eabi με βάση το Newlib ή ιδιόκτητα SDK από τον κατασκευαστή του μικροεπεξεργαστή.

Με το GCC 16, μπορείτε να δημιουργήσετε ή να κατεβάσετε μια αλυσίδα εργαλείων που περιλαμβάνει ήδη ένας στόχος arm-none-picolibc-eabiΚατά τη διαμόρφωση του μεταγλωττιστή με την επιλογή --with-picolibcΤο περιβάλλον είναι πλέον έτοιμο να χρησιμοποιήσει αυτήν την libc ως πρότυπο, με τις κεφαλίδες της, το sysroot και τα κατάλληλα αρχεία εκκίνησης.

Από εκεί, η μεταγλώττιση γίνεται χρησιμοποιώντας το νέο πρόθεμα, για παράδειγμα arm-none-picolibc-eabi-gccμαζί με τις συνήθεις σημαίες βελτιστοποίησης και εντοπισμού σφαλμάτων. Εάν θέλετε να βελτιώσετε ακόμη περισσότερο το μέγεθος, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την επιλογή --printf= για να επιλέξετε την παραλλαγή του printf ελαφρύτερο από αυτό που καλύπτει τις ανάγκες του έργου.

Σε περιβάλλοντα που χρησιμοποιούν Make, CMake ή άλλα συστήματα κατασκευής, η αλλαγή συνήθως περιορίζεται σε προσαρμόστε τον ορισμό της αλυσίδας εργαλείων: καθορίστε το νέο πρόθεμα, ίσως προσαρμόστε ορισμένες επιλογές σύνδεσης και ελέγξτε ότι τα σενάρια εκκίνησης (crt0) και τα αρχεία σεναρίου σύνδεσης ταιριάζουν με τον οργανισμό Picolibc. Σε πολλές περιπτώσεις, αυτή η προσαρμογή είναι πολύ μικρότερη από ό,τι ήδη απαιτείται για τη μετάβαση από ένα SDK προμηθευτή σε μια "καθαρή" αλυσίδα εργαλείων GCC.

Αυτή η ροή ανοίγει τον δρόμο για την εγκατάλειψη ιδιόκτητων ή κλειστών περιβαλλόντων, την απόκτηση φορητότητας μεταξύ διαφορετικών οικογενειών μικροελεγκτών και τη διατήρηση ενός 100% ανοιχτή και ελεγξιμη εργαλειοθήκη, κάτι που εκτιμάται ολοένα και περισσότερο σε τομείς όπως η βιομηχανία, η ιατρική ή η αυτοκινητοβιομηχανία.

Επιπτώσεις στο Διαδίκτυο των Πραγμάτων (IoT), την υπολογιστική στο άκρο και τους ρυθμιζόμενους τομείς

Η χρονική στιγμή αυτής της ενσωμάτωσης δεν είναι τυχαία: συμπίπτει με μια βίαιη επέκταση του Συσκευές IoT και συστήματα edge που λειτουργούν με πολύ περιορισμένους πόρους, συχνά τροφοδοτούνται από μπαταρίες και αναπτύσσονται μαζικά. Σε αυτά τα είδη σεναρίων, η εξοικονόμηση μνήμης προγράμματος απλώς επιτρέπει, χρησιμοποιήστε φθηνότερους μικροελεγκτές και να μειώσουν σημαντικά το κόστος μονάδας.

Η μείωση του μεγέθους του υλικολογισμικού απλοποιεί επίσης ζητήματα όπως Ενημερώσεις OTAόπου κάθε κιλομπάιτ λιγότερο σημαίνει ταχύτερες μεταδόσεις, λιγότερη κατανάλωση ενέργειας και χαμηλότερη πιθανότητα σφαλμάτων σε ασταθή δίκτυα. Το Picolibc, επιτρέποντας πολύ πιο συμπαγή δυαδικά αρχεία όταν συνδυάζεται με το GCC 16, έχει άμεσο αντίκτυπο σε αυτούς τους τύπους λειτουργιών.

Σε ρυθμιζόμενους κλάδους (υγειονομική περίθαλψη, αυτοκινητοβιομηχανία, σιδηρόδρομοι κ.λπ.), τα πλεονεκτήματα είναι επίσης αισθητά. Ενώ η επίσημη πιστοποίηση ενός LIBC απαιτεί συγκεκριμένα εργαλεία και διαδικασίες, η πρόσβαση σε μια μικρή, αρθρωτή και σχετικά εύκολη στον έλεγχο βιβλιοθήκη Ανοίγει το δρόμο για την προσφορά πιστοποιημένων αλυσίδων εργαλείων ή εκείνων που υποβάλλονται σε διεξοδικούς ελέγχους ασφαλείας.

Ταυτόχρονα, αυτό το στοίχημα στο Picolibc ταιριάζει με την τάση προς ανοιχτές αλυσίδες εργαλείων σιλικόνηςόπως συμβαίνει στο οικοσύστημα RISC-V. Σε αυτά τα περιβάλλοντα, όχι μόνο το ISA είναι ανοιχτό, αλλά ο μεταγλωττιστής, η libc και η υπόλοιπη αλυσίδα εργαλείων είναι επίσης διαφανείς και συντηρούνται από την κοινότητα.

Ο συνδυασμός του GCC 16, της υποστήριξης για σύγχρονες αρχιτεκτονικές (ARMv9.6-A, RISC-V, νέες γενιές x86 όπως AMD Zen 6 ή νέοι επεξεργαστές Intel) και του Picolibc ως ελαφρύ libc ενισχύει τον μεταγλωττιστή GNU ως... κεντρικός πυλώνας για ένα νέο κύμα έξυπνων συσκευών, από φορητές συσκευές έως βιομηχανικούς αισθητήρες με δυνατότητες τοπικής ανάλυσης.

Κατάσταση GCC 16, άλλα νέα χαρακτηριστικά και ωριμότητα υποστήριξης

Το GCC 16 έχει προγραμματιστεί ως κύρια έκδοση του μεταγλωττιστή στον τυπικό κύκλο κυκλοφορίας τουμε ένα κατά προσέγγιση χρονικό περιθώριο κυκλοφορίας μεταξύ Μαρτίου και Απριλίου, εφόσον όλα πάνε σύμφωνα με το σχέδιο για τους συντηρητές. Μόλις επιβεβαιώθηκε η είσοδος στην τελική φάση ανάπτυξης (στάδιο 4), η εστίαση μετατοπίστηκε αποκλειστικά στο τεκμηρίωση και διόρθωση παλινδρόμησης, χωρίς να γίνονται δεκτά νέα χαρακτηριστικά εκτός από πολύ δικαιολογημένες περιπτώσεις.

Η πιο πρόσφατη έκθεση ανέφερε ότι πολλά ζητήματα παραμένουν προς επίλυση παλινδρομήσεις προτεραιότητας P1Αυτά είναι τα πιο κρίσιμα σφάλματα. Μέχρι ο αριθμός αυτών των σφαλμάτων να φτάσει στο μηδέν ή σε ένα αποδεκτό επίπεδο, οι πρώτες υποψήφιες εκδόσεις για το GCC 16.1 δεν θα δημιουργηθούν. Αυτή η διαδικασία διασφαλίζει ότι Η υποστήριξη για το Picolibc φτάνει σε αρκετά ώριμη κατάσταση για να αρχίσετε να το χρησιμοποιείτε σε πραγματικά έργα.

Εκτός από την υποστήριξη Picolibc, το GCC 16 ενσωματώνει έναν καλό αριθμό νέων χαρακτηριστικών: υποστήριξη για τον στόχο Βραχίονας v9.6-A, αρχική υλοποίηση για την αρχιτεκτονική AMD Zen 6 (που αναγνωρίστηκε ως Znver6) με τις νέες δυνατότητες ISA, βελτιώσεις στη διαχείριση διαχειριζόμενη μνήμη σε GPU AMD, υποστήριξη για επεξεργαστές Intel επόμενης γενιάς όπως οι Nova Lake και Wildcat Lake, και αύξηση στον αριθμό των προεπιλεγμένων διαμερισμάτων στο LTO (Link Time Optimization), μεταξύ άλλων βελτιώσεων.

Όσον αφορά τη γλώσσα, μια από τις πιο εμφανείς αποφάσεις είναι ότι Η C++20 γίνεται το προεπιλεγμένο πρότυπο όταν δεν καθορίζεται άλλη γλώσσα. Προστίθεται ακόμη και ένα νέο front-end για τη γλώσσα Algol 68, επεκτείνοντας τη λίστα των γλωσσών που υποστηρίζονται από το GCC. Όλα αυτά συνδυάζονται με Διορθώσεις σφαλμάτων και μικρές βελτιστοποιήσεις κατανεμημένα σε διαφορετικά backends.

Συνολικά, το GCC 16 δεν είναι απλώς «η έκδοση όπου περιλαμβάνεται το Picolibc». Είναι μια ισχυρή έκδοση όσον αφορά την αρχιτεκτονική υποστήριξη, τον εκσυγχρονισμό C++ και τις δυνατότητες για το τρέχον υλικό, όπου η προσθήκη ενός ελαφρού libc αποτελεί μέρος μιας ευρύτερης προσπάθειας. ευρύτερη στρατηγική προσαρμογής στις σύγχρονες ανάγκες ανάπτυξης, τόσο σε επιτραπέζιους υπολογιστές όσο και, πάνω απ' όλα, σε ενσωματωμένα συστήματα.

Οι τεχνικές κοινότητες και τα εξειδικευμένα μέσα ενημέρωσης καλύπτουν αυτές τις εξελίξεις: από άρθρα που επικεντρώνονται στην υποστήριξη Picolibc και την ιδέα της «ποικιλομορφίας libc» έως αναλύσεις των επιπτώσεων νέων αρχιτεκτονικών όπως η AMD Zen 6, καθώς και συζητήσεις στα μέσα κοινωνικής δικτύωσης σχετικά με... Πώς να αξιοποιήσετε το GCC 16 σε έργα που κυμαίνονται από ρετρό κονσόλες έως βιομηχανικό έλεγχο.

Όλα δείχνουν ότι, καθώς πλησιάζει η τελική έκδοση του GCC 16.1 και σταθεροποιούνται οι πρώτες αλυσίδες εργαλείων με ενσωματωμένο Picolibc, θα δούμε περισσότερες περιπτώσεις χρήσης στον πραγματικό κόσμο, συγκριτικές δοκιμές μεγέθους και απόδοσης, καθώς και πρακτικούς οδηγούς για... bare-metal, σενάρια σύνδεσης και συγκεκριμένες ακολουθίες εκκίνησης χρησιμοποιώντας αυτόν τον νέο συνδυασμό.

Η υποστήριξη της Picolibc στο GCC 16 σηματοδοτεί ένα σημείο καμπής για το ενσωματωμένο οικοσύστημα: Μειώνει δραστικά την τριβή υιοθετώντας ένα εξαιρετικά ελαφρύ LIBC, ανοίγοντας την πόρτα σε μικρότερα και πιο συντηρήσιμα firmware. Αυτό ευθυγραμμίζεται με τη γενική τάση προς ανοιχτές, διαμορφώσιμες αλυσίδες εργαλείων προσαρμοσμένες σε ποικίλες αρχιτεκτονικές. Για πολλές ομάδες ανάπτυξης, αξίζει να ξεκινήσουν τώρα τις δοκιμές των 16 κλάδων του GCC με το Picolibc, να μετρήσουν τον αντίκτυπο στο μέγεθος, την απόδοση και τη συντηρησιμότητα και να αξιολογήσουν την ενσωμάτωσή τους σε επερχόμενα προϊόντα.

σχετικό άρθρο:

Μηχατρονική και βιομηχανική ηλεκτρονική μηχανική: σπουδές, επαγγελματικές πορείες και διπλά πτυχία