Kui oled elektroonikamaailmast uudishimulik, on ESP32 ideaalne aju , et oma robotiloomingut ellu äratada. See pole lihtsalt järjekordne tahvel, vaid võimas tööriist, mis võimaldab igal entusiastil, alates algajatest kuni robootikaõpetajateni, sukelduda programmeerimisse ülidünaamilisel ja visuaalsel viisil.
Selle mikrokontrolleriga programmeeritavate robotite ehitamise juures on kõige lahedam see, et see avab ukse reaalsele projektipõhisele õppele . Olenemata sellest, kas valid asjade lihtsuse huvides eelmonteeritud komplekti või disainid oma prototüübi nullist, on oluline, et liigud põhiliste juhiste järgimisest riist- ja tarkvara tehniliste otsuste tegemiseni.
Miks valida ESP32 teiste valikute asemel?
Võib-olla mõtled, miks mitte kasutada klassikalist Arduino Unot. Vastus on lihtne: ESP32 on hoopis teises liigas. Sellel on suurem mälumaht ja rohkem kontakte , mis võimaldavad ühendada tohutu hulga andureid ilma ruumist ilma jäämata. Lisaks on selle peamiseks konkurentsieeliseks sisseehitatud WiFi ja Bluetooth-ühenduvus , mis on tänapäeval hädavajalikud telemeetriasüsteemide loomiseks või roboti juhtimiseks mobiiltelefonist ilma tülikate kaabliteta.
Ladina-Ameerika või Hispaania keskkonnas tegutsevatele inimestele on hispaania keeles väga lai tugiökosüsteem , mis hõlbustab oluliselt kahtluste lahendamist, kui kood mässumeelseks muutub.
Projektide tüübid, mida saate arendada
Võimalused on praktiliselt lõputud, aga alustamiseks on olemas mõned klassikalised lahendused, mis kunagi ei alt vea. Saate ehitada hääljuhtimisega roboti , integreerides rakendusi nagu App Inventor, mis võimaldab masinal ära tunda käske nagu "edasi" või "stop" ilma ühtegi klahvi vajutamata.
- Navigeerimisrobootika: Looge masinaid, mis on võimelised vältida takistusi ultraheliandurite või joont järgivate robotite abil, mis järgivad märgistatud rada.
- Pult: Arendab sõidukeid, mida juhitakse läbi Bluetooth nutitelefonist.
- Intelligentsed süsteemid: See rakendab kauguseandureid, et robot hoiaks objektidest pidevalt distantsi.
- Ökotehnoloogilised projektid: Kasutage ESP32-d seadmete loomiseks, mis jälgige oma taimede niiskustaset või mõõta õhukvaliteeti.
Kuidas ehitada oma robot: looja tee
Kui soovid minna kaugemale eelmonteeritud komplektidest ja tõeliselt õppida, kuidas iga komponent töötab, on ideaalne lähenemisviis ehitada oma prototüüp . See sunnib sind kaaluma, milline andur on kõige sobivam ja kuidas šassiid optimeerida, vältides "Lego kokkupanemise" efekti, kus sa ei mõista asjade tagamaid. Alustuseks vajad minimaalset materjalide loendit (BOM) :
- arendusnõukogu ESP32 DevKit.
- Mootori kontroller, näiteks L298Nvõimu haldamiseks.
- Kaks alalisvoolumootorit koos vastavate ratastega.
- Lähedusandur HC-SR04 et robot alla ei kukuks.
- Sobiv väline aku, kuna Mootorite toide USB kaudu Tavaliselt on see ebapiisav ja võib probleeme tekitada.
- Kaablid, makett ja mõned LED-id kiireks testimiseks.
Programmeerimisvahendid igale tasemele
Programmeerimise alustamiseks ei pea olema arvutiekspert. Sõltuvalt teie oskuste tasemest on teil kaks peamist võimalust. Kui otsite midagi professionaalsemat, on Arduino IDE standardvariant ; see on põhimõtteliselt märkmik, kuhu kirjutate koodi (roboti "loo") ja seejärel USB-kaabli abil tahvlile edastate.
Noorematele õppijatele või neile, kes eelistavad visuaalsemat lähenemist, on olemas Scratchiga sarnane plokkidel põhinev programmeerimine . See võimaldab teil ühendada värvilisi osi, mis esindavad käske, muutes programmeerimisloogika mõistmise lihtsamaks ilma koodisüntaksiga vaeva nägemata. See on ideaalne alguspunkt enne lihtteksti programmeerimisele liikumist.
Näpunäited ideaalse õppekomplekti valimiseks
Kui eelistad alustada komplektiga, siis ära osta esimest ettejuhtuvat. Veendu, et see sobib algajatele ja sisaldab selgeid kasutusjuhendeid. Hea komplekt peaks sisaldama lisaks ESP32 mikrokontrollerile ka erinevaid ajameid ja andureid (temperatuur, liikumine jne) ning maketiplaati, et alguses jootmist vältida.
Soovitatav on otsida komplekte, mis on skaleeritavad, st mis võimaldavad alguses teha lihtsaid projekte ja seejärel areneda keerukamate väljakutsete poole , näiteks tehisintellekti kaamerate (nagu HuskyLens) või päikeseenergial töötavate laadimissüsteemide integreerimine automatiseeritud robotitele.
ESP32 valdamine hõlmab edasiliikumist LED-tule vilkumise panemisest nutika kodu või autonoomse roboti loomiseni . Peamine on katsetada, mitte karta kodeerimisvigu ja ära kasutada kogukonnafoorumeid, et leiutajana edasi areneda.