- Perinteiset opaskoirat ovat harvinaisia, kalliita ja hitaita kouluttaa, minkä vuoksi miljoonat näkövammaiset ihmiset ympäri maailmaa ovat ilman tukea.
- Uudet opasrobottiprojektit yhdistävät anturit, tekoälyn ja GPS:n opastaakseen, kuvaillakseen ympäristöä ja parantaakseen käyttäjän autonomiaa.
- Brasilian Lysasta Kiinan, Espanjan ja Yhdysvaltojen prototyyppeihin robottikoiria pidetään vaihtoehtona tai täydennyksenä opaskoirille.
- Massatuotanto ja vahvistusoppiminen tarjoavat helpommin saavutettavia ja skaalautuvia ratkaisuja, joissa käyttäjien turvallisuus on aina etusijalla.
Näkövammaiset ihmiset ovat vuosikymmenten ajan turvautuneet valkoisiin keppeihin ja perinteisiin opaskoiriin liikkuakseen turvallisesti, mutta teknologia muuttaa tätä maisemaa nopeasti. Robottikoira- ja opasrobottiprojekteja syntyy ympäri maailmaa, ja ne lupaavat helpommin saavutettavan, skaalautuvan ja joissakin tapauksissa tarkemman vaihtoehdon avustajaeläimille.
Tämä uusi sukupolvi sokeiden avustajarobotteja yhdistää edistyneitä antureita, tekoälyä , GPS:ää ja puheentunnistusta käyttäjien ohjaamiseen, esteiden havaitsemiseen, ympäristön tulkitsemiseen ja jopa "keskusteluun" seuralaisensa kanssa. Brasiliasta Kiinaan, Espanjaa, Yhdysvaltoja ja Australiaa myöten, testataan hyvin erilaisia prototyyppejä: joissakin on pyörät ja ne näyttävät matkalaukuilta, toiset muistuttavat aitoja nelijalkaisia robottikoiria, ja saatavilla on myös kuusijalkaisia lisävakauden takaamiseksi.
Miksi robottikoiria tarvitaan sokeiden oppaiksi?
Yksi tämän trendin pääasiallisista ajureista on valtava pula opaskoirista verrattuna niitä tarvitsevien ihmisten määrään. Pelkästään Espanjassa on lähes miljoona ihmistä, joilla on jonkinlainen näkövamma, mutta vain noin 957 aktiivista opaskoiraa on heidän jokapäiväisessä elämässään mukanaan.
Maailman terveysjärjestö WHO arvioi, että maailmanlaajuisesti noin 314 miljoonalla ihmisellä on merkittävä näkövamma, joista noin 45 miljoonaa on sokeita. Näiden lukujen perusteella pelkästään koulutettuihin koiriin perustuva malli on selvästi riittämätön jopa maissa, joissa on vakiintuneita ja tuettuja ohjelmia.
Ongelma ei ole pelkästään määrä, vaan myös kustannukset ja koulutusaika . Opaskoiran kouluttaminen vaatii noin kaksi tai kolme vuotta erikoistyötä, ja vain noin puolet prosessin aloittavista eläimistä suorittaa sen onnistuneesti. Esimerkiksi Espanjassa kokonaiskustannukset koiraa kohden voivat olla noin 30 000 euroa, vaikka ne usein kattavatkin organisaatiot, kuten ONCE (Espanjan sokeiden kansallinen järjestö); muualla luvut ovat noin 50 000 dollaria opaskoiraa kohden.
Brasiliassa tilanne ei ole yhtään rohkaisevampi: arviolta maassa on vain noin 200 aktiivista opaskoiraa noin 6,5 miljoonaa näkövammaista kohden. Kiinassa epätasapaino on vieläkin silmiinpistävämpi: noin 400 opaskoiraa yli 17 miljoonaa sokeaa kohden, vaikka avustajakoirien omistaminen on suhteellisen uutta ja monet työpaikat, ravintolat ja julkiset tilat eivät ole täysin eläinystävällisiä.
Tässä tilanteessa monet tutkijat ja yrittäjät ovat esittäneet itselleen hyvin suoran kysymyksen: jos opaskoiran kouluttaminen ja ylläpitäminen on niin hidasta, kallista ja rajallista , miksi ei kehitettäisi robottivaihtoehtoa, jota voidaan massatuottaa, joka halpenee ajan myötä ja tavoittaa paljon enemmän ihmisiä?
LYSA: Brasiliassa syntynyt pyörillä kulkeva opasrobotti
Yksi edistyneimmistä ja konkreettisimmista projekteista on Lysa , brasilialaisen startup-yrityksen Vixsystemin kehittämä opasrobotti. Se ei muistuta koiraa, vaan pikemminkin pientä matkalaukkua, jossa on sisäänvedettävä kahva ja pyörät. Se painaa noin neljä kiloa ja on noin 40 senttimetriä korkea. Sen suunnittelun on tarkoitus mahdollistaa näkövammaisen henkilön tarttua kahvaan ja liikkua sen kanssa aivan kuin hän vetäisi kevyttä ostoskärryä.
Lysa on alun perin suunniteltu sisätiloihin , kuten ostoskeskuksiin, kauppoihin ja lentokentille, ja sen testaus on jo alkanut osavaltioissa, kuten Espírito Santossa, Rio de Janeirossa ja São Paulossa. Robotti yhdistää toimiakseen erikoisohjelmiston, mobiilisovelluksen, tekoälyn, anturiverkoston, kameran ja Lidar-laserjärjestelmän, jonka avulla se pystyy havaitsemaan valoa ja mittaamaan etäisyyksiä erittäin tarkasti.
Tämän teknologiakokonaisuuden ansiosta robotti pystyy kartoittamaan ympäristöään, laskemaan reittejä ja ohjaamaan käyttäjää heidän haluamaansa määränpäähän. Matkan aikana Lysa antaa sekä akustisia että kineettisiä vihjeitä, joiden avulla käyttäjä voi havaita robotin liikkeen ja kuulla selkeät ohjeet seurattavasta reitistä.
Luojansa, tietojenkäsittelytieteilijä Nedinalva de Araújo Sellinin, mukaan Lysa ei ainoastaan havaitse ja väistä esteitä maan tasolla, vaan myös keskikorkeudella tai käyttäjän pään yläpuolella olevia esteitä, kuten puunoksia tai roikkuvia kukkaruukkuja, jotka ovat usein vastuussa monista onnettomuuksista perinteisten kävelykeppien kanssa . Lisäksi robotti tunnistaa, onko sen edessä ihminen vai ihmisryhmä, ja mukauttaa toimintaansa vastaavasti.
Sellin vertaa Lysaa markkinoilla jo oleviin niin sanottuihin älykeppeihin ja huomauttaa, että robotti tarjoaa tarkempaa ohjausta ja korkeamman "älykkyyden" tason. Vaikka keppi rajoittuu esteiden havaitsemiseen, robotti ymmärtää ympäristön asettelun, piirtää reittejä, tulkitsee muiden elementtien läsnäolon ja lähettää kaikki nämä tiedot käyttäjälle järjestelmällisesti.
Nykyisessä vaiheessa robottia markkinoidaan sisäkäyttöön noin 15 000 reain hintaan , ja yritys on alkanut vastaanottaa tilauksia sekä myydyistä että asiakkaille pilottitestausta varten lainatuista yksiköistä. Koska kyseessä on uusi teknologia, monet organisaatiot haluavat testata sen perusteellisesti ennen suurten hankintojen tekemistä, joten Vixsystem yhdistää suoramyynnin arviointisopimuksiin.
Lysan tarina alkoi paljon vaatimattomammin vuonna 2011, kun Sellin opetti robotiikkaa julkisessa lukiossa Serran kunnassa Vitórian metropolialueella. Tajuttuaan, että näkövammaisten liikkuvuusratkaisuille oli todellinen ja kiireellinen tarve, hän ja hänen oppilaansa kokosivat ensimmäisen kotitekoisen prototyypin käyttämällä osia muista roboteista ja testasivat sitä noin 20 sokean ihmisen kanssa kerätäkseen heidän palautettaan.
Vaikka tuo ensimmäinen malli oli kaikkea muuta kuin valmis tuote, monet osallistujat olivat halukkaita ostamaan sen sellaisenaan, mikä vahvisti vakaumusta siitä, että kysyntä oli vahvaa ja tyydyttämätöntä . Siitä lähtien yrittäjä varmisti useiden eri rahoituslähteiden saatavuuden, alkaen vuonna 2014 kansallisen tieteellisen ja teknologisen kehityksen neuvoston (CNPq) projektilla, jonka avulla hän pystyi palkkaamaan kaksi maisterin tutkinnon suorittanutta tutkijaa – toisen sähkötekniikasta ja toisen tietojenkäsittelytieteestä – kehittämään suunnittelua edelleen.
Seuraavien vuosien aikana valmistettiin useita prototyyppejä ja yli 200 näkövammaisen henkilön kanssa suoritettiin useita validointikierroksia , ja heidän palautteensa integroitiin lopulliseen Lysa-konseptiin. Vuonna 2017 Sellinin osallistuminen Shark Tank -televisio-ohjelman brasilialaiseen versioon toi hänelle 200 000 realta ja, mikä kenties tärkeämpää, medianäkyvyyttä, joka helpotti lisätuen etsimistä.
Vixsystem sai rahoitusta myös tutkimusten ja hankkeiden rahoitusvirastolta (Finep) ja Espírito Santon tieteellisen tutkimuksen ja innovaatioiden tukisäätiöltä (Fapes). Vuonna 2021 hanke otti merkittävän harppauksen eteenpäin, kun se valittiin FAPESP:n pienten yritysten innovatiiviseen tutkimusohjelmaan (PIPE) osana internetiin liittyvää strategista hakua, joka järjestettiin yhteistyössä tiede-, teknologia- ja innovaatioministeriön (MCTI), viestintäministeriön (MCom) ja Brasilian internetin ohjauskomitean (CGI.br) kanssa.
Tämän piristysruiskeen ansiosta yritys työstää Lysan ulkokäyttöön tarkoitettua versiota , joka on varustettu GPS:llä ja suunniteltu käytettäväksi julkisilla teillä. Tässä tekninen haaste on suurempi, koska robotin on taisteltava olemattomien jalkakäytävien, risteysten, epätasaisen maaston ja monenlaisten kaupunkitilanteiden kanssa. Sellin myöntää, että määriteltyjen jalkakäytävien puute on yksi suurimmista haasteista, jotka on voitettava ennen kuin järjestelmä on todella käyttökelpoinen kaduilla.
Edut ja epäilykset perinteisiin opaskoiriin verrattuna
Lysan kaltaisten opasrobottien esiinmarssi on herättänyt mielenkiintoisen keskustelun näkövammaisuuden alalla. São Paulossa sijaitsevan Dorina Nowill Foundation for the Blindin lakimies Marcelo Panico uskoo robottioppaan idean olevan erittäin lupaava , mutta vaatii, että sitä on arvioitava huolellisesti sekä sen kustannusten että sosiaalisten vaikutusten osalta.
Opaskoirat nauttivat nykyään suurta sosiaalista tunnustusta , ja niiden pääsy erilaisiin ympäristöihin (liikenne, kaupat, julkiset rakennukset jne.) on monissa maissa lailla tuettu. Lisäksi sokean henkilön ja hänen opaskoiransa välille syntyvällä emotionaalisella siteellä on suora vaikutus käyttäjän psyykkiseen hyvinvointiin ja itsetuntoon – tätä on vaikea toistaa koneella.
Panico korostaa, että opaskoira on paljon enemmän kuin liikkumisen apuväline: se on jatkuva seuralainen , emotionaalinen tuki ja sosiaalisen vuorovaikutuksen helpottaja. Yksinkertainen tosiasia, että ihmiset lähestyvät koiraa kysyäkseen siitä tai osoittaakseen kiinnostusta henkilöä kohtaan, luo inhimillisiä vuorovaikutussuhteita, joita robotti, olipa kuinka hienostunut tahansa, ei voi tarjota samalla tavalla.
Samaan aikaan asianajaja myöntää, että opaskoirien erittäin rajallinen saatavuus esimerkiksi Brasiliassa ja Kiinassa sulkee pois valtaosan niitä tarvitsevista ihmisistä. Koulutuksen kustannukset, pitkät odotuslistat ja sopivien eläinten löytämisen vaikeus tarkoittavat, että monilla ihmisillä ei koskaan ole pääsyä oikeaan opaskoiraan.
Siksi monet opasrobottiprojektit eivät korvaa koiria kokonaan, vaan niitä pidetään täydentävänä tai vaihtoehtoisena ratkaisuna niille, jotka eivät pääse käsiksi eläimeen, tai siirtymävaiheen ratkaisuna odottaessaan eläimen määräämistä. Jotkut myös ehdottavat, että tietyissä yhteyksissä (esimerkiksi monimutkaisissa sisätiloissa tai visuaalisen tiedon tunnistamista vaativissa tehtävissä) robotti voi tarjota toimintoja, joihin koira ei ole varustettu.
Nelijalkaiset robottikoirat: Boston Dynamicsista edullisiin versioihin
Koiramaisten robottien alalla maailman johtava esimerkki on Spot , amerikkalaisen Boston Dynamics -yrityksen kehittämä nelijalkainen robotti. Tämä robotti on esiintynyt näyttävissä demonstraatioissa teknologiamessuilla, ja sitä käytetään jo esimerkiksi rakennus- ja kaivosteollisuudessa tarkastus- ja tiedustelutehtävissä vaikeassa tai vaarallisessa maastossa.
Spot erottuu edukseen hämmästyttävän liikkuvuutensa ansiosta : se kiipeää portaita, kulkee epätasaisilla pinnoilla, säilyttää tasapainonsa työnnettäessä ja se voidaan varustaa kameroilla ja antureilla tiedon keräämiseksi. Sen hinta, joka Yhdysvalloissa ylittää 70 000 dollaria, tekee siitä kuitenkin täysin ulottumattomissa useimmille käyttäjille ja näkövammaisten kanssa työskenteleville laitoksille.
Tämän mallin inspiroimana useat yritykset Kiinassa, Japanissa ja Saksassa ovat kehittäneet omia nelijalkaisia robottejaan , joista osa on enemmän teolliseen käyttöön keskittyneitä ja toiset lähes edistyneiden lelujen kaltaisia. Markkinoille on ilmestynyt paljon halvempia kiinalaisia versioita; esimerkiksi Unitre Robotics myy kuutta robottikoiramallia, joiden lähtöhinta on noin 2 700 dollaria perusmallille.
Näitä laitteita ei kuitenkaan ole suunniteltu näkövammaisten oppaiksi . Niiden pääasiallisia käyttötarkoituksia ovat valvonta, tunnelien ja maanalaisten tilojen tarkastus, räjähteiden havaitseminen sekä muut turvallisuus- tai kunnossapitotoiminnot. Jotta niistä tulisi todellisia oppaita, sekä niiden ohjelmistot että käyttöliittymä olisi suunniteltava uudelleen ja niiden toiminta olisi mukautettava näkövammaisten erityistarpeisiin.
Brasiliassa tutkija Diego Renan Bruno São Paulon yliopiston (ICMC-USP) mobiilirobotiikkalaboratoriosta käyttää Spotia referenssinä omassa robottiopaskoiraprojektissaan . Yhdessä entisen oppilaansa Marcelo Assisin kanssa hän aloitti työskentelyn vuonna 2017 São Paulon osavaltion sisämaassa Catanduvan kunnassa kehittäen prototyyppejä, jotka ovat kehittyneet ajan myötä.
Heidän ensimmäinen versionsa rakennettiin hyvin tee-se-itse-tyyliin käyttämällä uudelleen osia vanhasta pölynimurista. Myöhemmin, Red Bull Basementin hakkereiden residenssiohjelman puitteissa, he kehittivät toisen prototyypin vuonna 2019, ja nyt he suunnittelevat kolmatta versiota, joka olisi jaloilla varustettu robotti, joka lähestyisi klassista robottikoiran ideaa.
Bruno väittää, että jos puhumme " robotti-opaskoirasta ", sen tulisi käyttäytyä samalla tavalla kuin oikean opaskoiran eli pystyä liikkumaan portaissa, reunakiveyksissä ja epätasaisessa maastossa ilman ramppeja tai täysin sileitä pintoja. Hänen mielestään pyörälliset robotit soveltuvat vain alueille, joiden saavutettavuus on verrattavissa pyörätuolin saavutettavuuteen, kun taas hyvin suunniteltu nelijalkainen voisi päästä moniin muihin ympäristöihin.
Kiinalainen kuusijalkainen robottiopaskoira: vakautta ja äänentunnistusta
Kiinassa Shanghain Jiao Tong -yliopiston konetekniikan tiedekunnan tiimi kehittää hyvin epätavallista robottiopaskoiraa. Se muistuttaa englanninbulldoggia, vaikkakin hieman leveämpää, ja sille on ominaista kuusi jalkaa neljän sijaan – suunnitteluvalinta, jolla pyritään maksimoimaan vakaus ja sulavat liikkeet.
Sen luoja Gao Feng selittää, että kun robotti nostaa kolmea jalkaansa liikkuakseen eteenpäin, muut kolme muodostavat erittäin vakaan jalustan , mikä vähentää hihnaan kiinnitetyn sokean henkilön tuntemia tärinöitä. Tavoitteena on, että käyttäjä kokisi sujuvan ja mukavan liikkeen ilman äkillisiä nykäyksiä, jotka voisivat aiheuttaa epävarmuutta.
Tämä robottikoira on varustettu anturi- ja kamerajoukolla , joiden avulla se tunnistaa ympäristönsä, liikennemerkit, tulkitsee liikennevaloja ja havaitsee erityyppisiä esteitä. Lisäksi siinä on yli 90 %:n tarkkuudella ja alle sekunnin vasteajalla varustettu puheentunnistusjärjestelmä, joten se voi reagoida nopeasti käyttäjän suullisiin komentoihin.
Robottia ohjaava tekoäly hoitaa reittisuunnittelun , tulkitsee äänikomennot ja antaa reaaliaikaisia äänihälytyksiä ympäristöstään, suojateistä tuleviin vaarallisiin risteyksiin. Järjestelmässä on myös hihnalla ohjattava käyttöliittymä, joka muistuttaa oikean koiran käyttöliittymää, kävelynopeuden säätämiseen tai suunnanmuutosten ilmaisemiseen.
Projektia testataan parhaillaan ulkona kenttäkokeissa , ja sokeat henkilöt osallistuvat aktiivisesti robotin liikkumiskäyttäytymisen ja sen äänikomentojen luonnollisuuden hienosäätöön (tällä hetkellä keskitytään kiinan kieleen). Gao Fengin visiona on, että kokeellisen vaiheen päätyttyä laitetta voidaan massatuottaa, mikä vähentää asteittain sen kustannuksia.
Gao itse vertaa tätä visiota autoteollisuuteen: luontainen opaskoira vaatii vuosien yksilöllisen koulutuksen ja sen määrä on väistämättä rajallinen, kun taas robottia voitaisiin tuottaa standardina teollisuustuotteena, mikä johtaisi kymmenien miljoonien yksiköiden potentiaalisiin markkinoihin, joilla voitaisiin vastata sokeiden oppaiden maailmanlaajuiseen kysyntään.
Paws 2.0 Alicanten yliopistossa: robottiopaskoira, jonka kutsumus on seura
Espanjassakin tällä saralla edistytään muun muassa Paws 2.0 -nimisen pienen nelijalkaisen robotin myötä, joka tällä hetkellä kävelee Alicanten yliopiston kampuksella opiskelijoiden ja muiden vierailijoiden rinnalla. Sen nimi, joka tarkoittaa englanniksi "pieniä tassuja", heijastaa vuosien työtä tutkimusryhmältä, jolla on kokemusta vammaisten teknologioista.
Paws käyttää Roomba-tyyppisen pölynimurin kaltaisia, mutta paljon tehokkaampia lasersensoreita yhdistettynä erittäin tarkkaan GPS-teknologiaan ja tekoälypohjaiseen videonkäsittelyyn. Tämän järjestelmän ansiosta se voi kartoittaa reittejä kampuksen sisällä, välttää esteitä reaaliajassa ja suorittaa pieniä "temppuja", jotka tekevät suuren vaikutuksen sen toiminnassa näkeviin.
Tutkijat selittävät, että heidän tavoitteenaan ei ole "korvata" perinteisiä opaskoiria, vaan pikemminkin tarjota teknologinen täydennys , jota voidaan käyttää odottaessa oikean opaskoiran määräämistä tai ympäristöissä, joissa eläin ei ole paras vaihtoehto. Teoriassa, kun Paws on täysin kehittynyt, sokea henkilö voisi saada robottiavustajansa muutamassa päivässä sen sijaan, että hänen täytyisi odottaa vuosia.
Pelkkien reittiohjeiden antamisen lisäksi robotti on suunniteltu tarjoamaan lisäpalveluita : esimerkiksi ravintolan ruokalistan lukemista, supermarketin tuotteiden tunnistamista, myymälän sisäänkäynnin paikantamista tai huoneessa olevien ihmisten lukumäärän kuvailemista. Se välittää kaikki nämä tiedot integroidun kaiuttimen kautta, jolloin siitä tulee käytännössä mobiili kuuloavustaja.
Yksi projektin vetäjien korostamista eduista on GPS-paikannuksen korkea tarkkuus , jonka avulla käyttäjä voidaan ohjata tiettyihin koordinaatteihin (kuten tiettyyn oveen rakennuksessa), mihin perinteinen opaskoira ei pysty samalla tarkkuudella. Lisäksi robotti oppii neuroverkon avulla, joka pystyy tunnistamaan kuvioita, kuten liikennevaloja, esineitä, lattiatyyppejä tai esteitä sen polulla.
Alicanten yliopiston tiimi on aiemmin työskennellyt näkövammaisille tarkoitettujen konenäköratkaisujen parissa, kuten sovelluksen parissa, joka valokuvan tai videon perusteella kuvaa ympäristöä auttaakseen paikantamaan esineitä tai tunnistamaan visuaalisia ominaisuuksia (esimerkiksi vaatteen värin). Nyt tämä teknologia on integroitu Pawsiin yhdessä kaiuttimen kanssa, mikä tarjoaa kattavamman avustajan.
Jos kaikki etenee suunnitelmien mukaan, täysin toimivan prototyypin odotetaan valmistuvan muutaman vuoden kuluessa , vaikka kaupallisen tuotteen saapuminen kotikäyttöön voi viivästyä lähes vuosikymmenellä sertifiointiprosessien, reaalimaailman testauksen ja teollisen skaalauksen vuoksi. Projektia rahoittavat Alicanten yliopiston tietojenkäsittelytieteen tutkimuslaitos ja Synergy Tech, yritys, joka valmistaa Paws 2.0:aa ja muita vastaavilla ominaisuuksilla varustettuja robotteja.
Binghamtonin (New York) robottiopaskoira: vahvistusoppiminen ja "älyhihna"
Yhdysvalloissa ryhmä insinöörejä Binghamtonin yliopiston tietojenkäsittelytieteen laitokselta New Yorkin osavaltionyliopistosta työskentelee myös robottiopaskoiran parissa, joka on suunniteltu edullisemmaksi, tehokkaammaksi ja helpommin saavutettavaksi vaihtoehdoksi.
Apulaisprofessori Shiqi Zhangin johtama tiimi, johon kuuluvat myös tohtorikoulutettava David DeFazio ja kolmannen vuoden opiskelija Eisuke Hirota, on kouluttanut nelijalkaista robottia, joka on varustettu näkö"silmällä", noin vuoden ajan . Yliopiston laboratorioissa tehdyssä demonstraatiossa kone pystyi ohjaamaan ihmistä käytävällä reagoimalla sekä suullisiin käskyihin että hihnan nykäyksiin.
Sen lähestymistapa perustuu ainutlaatuiseen hihnakäyttöliittymään yhdistettynä vahvistusoppimiseen. Robotti on koulutettu tulkitsemaan vetojen kireys ja suunta komentosignaaleiksi, ja sen näkö- ja navigointijärjestelmät mahdollistavat esteiden välttämisen, turvallisen reitin ylläpitämisen ja kävelyn mukauttamisen.
Zhangin mukaan noin 10 tunnin koulutuksen jälkeen kehitetyllä järjestelmällä he pystyvät luomaan robotteja, jotka liikkuvat itsenäisesti, navigoivat sisätiloissa , ohjaavat ihmisiä esteitä välttäen ja samanaikaisesti tulkitsevat hihnanvedot ymmärrettäviksi ohjeiksi. Tämä on merkittävä nopeutus verrattuna opaskoiran tyypilliseen kahdesta kolmeen vuoteen kestävään koulutukseen.
Projekti on vielä kaukana kaupallisesta tuotteesta, mutta alustavat tulokset osoittavat, että tämäntyyppinen robottikoira voisi vähentää koulutusaikaa ja -kustannuksia merkittävästi perinteisiin opaskoiriin verrattuna. Keskipitkällä aikavälillä tiimi haluaa mennä fyysisten komentojen ulkopuolelle ja lisätä luonnollisella kielellä toimivan käyttöliittymän.
DeFazio huomauttaa, että seuraava askel on varustaa robotti kyvyllä käydä kontekstuaalista keskustelua käyttäjän kanssa, ymmärtää monimutkaisia suullisia pyyntöjä ja vastata niihin asianmukaisesti. He haluavat myös sisällyttää järjestelmään niin sanotun "älykkään tottelemattomuuden": jos näkövammainen henkilö käskee robottia siirtymään vaarallisen liikenteen alueelle, järjestelmän tulisi pystyä tunnistamaan riski ja kieltäytymään tottelemasta käskyä.
Viime kädessä tavoitteena on, että robottikoira toimii vastuullisena autonomisena avustajana , joka tulkitsee käyttäjän aikomuksia ja asettaa samalla turvallisuuden etusijalle. Tämä vaatii vuosien tutkimusta ja testausta todellisissa tilanteissa, mutta näiden alustavien kokemusten hahmottelema polku viittaa kohti yhä älykkäämpiä opasrobotteja, jotka integroituvat paremmin jokapäiväiseen elämään.
Samaan aikaan biologisen opaskoiran kouluttamiseen tarvittavien kustannusten ja ajan – noin 30 000 euroa tai enemmän ja kaksi tai kolme vuotta, jolloin onnistumisprosentti on vain puolet – ja Binghamtonin robotin ja sen vahvistusoppimisjärjestelmän tarvitseman muutaman tunnin koulutus välinen ero vahvistaa ajatusta siitä, että robottikoirat voivat demokratisoida miljoonien ihmisten pääsyn avustettuun liikkumiseen.
Tämä koko opasrobottien ja robottiopaskoirien ekosysteemi Brasilian Lysasta Kiinan, Espanjan ja Yhdysvaltojen prototyyppeihin viittaa tulevaisuuteen, jossa näkövammaiset ihmiset voivat valita hyvin erilaisista vaihtoehdoista: nelijalkaisia kumppaneita, joilla on valtava emotionaalinen arvo, sisätiloihin suunniteltuja pyörällisiä robotteja, edistyneitä nelijalkaisia, jotka pystyvät liikkumaan monimutkaisessa maastossa, ja hybridijärjestelmiä, jotka yhdistävät molempien maailmojen parhaat puolet tarjotakseen enemmän autonomiaa, turvallisuutta ja elämänlaatua.
