- כלבי נחייה מסורתיים הם נדירים, יקרים ואילוף איטי, מה שמותיר מיליוני אנשים לקויי ראייה ברחבי העולם ללא תמיכה.
- פרויקטים חדשים של רובוטים להנחיה משלבים חיישנים, בינה מלאכותית ו-GPS כדי להדריך, לתאר את הסביבה ולשפר את האוטונומיה של המשתמש.
- מליסה בברזיל ועד אבות טיפוס בסין, ספרד וארצות הברית, כלבי רובוט נשקלים כחלופה או השלמה לכלבי נחייה.
- ייצור המוני ולמידה מחוזקת מצביעים על פתרונות נגישים וניתנים להרחבה יותר, תוך שמירה על בטיחות המשתמש כעדיפות עליונה.
במשך עשרות שנים, אנשים עם לקויות ראייה הסתמכו על מקלות הליכה לבנים וכלבי נחייה מסורתיים כדי לנווט בבטחה, אך הטכנולוגיה משנה את הנוף הזה במהירות. פרויקטים של כלבי רובוט ורובוטי נחייה צצים ברחבי העולם, ומבטיחים אלטרנטיבה נגישה יותר, ניתנת להרחבה, ובמקרים מסוימים, מדויקת יותר לחיות סיוע.
דור חדש זה של רובוטים עוזרים לעיוורים משלב חיישנים מתקדמים, בינה מלאכותית , GPS וזיהוי קולי כדי להדריך משתמשים, לזהות מכשולים, לפרש את הסביבה ואפילו "לשוחח" עם האדם שהם מלווים. מברזיל ועד סין, כולל ספרד, ארצות הברית ואוסטרליה, אבות טיפוס שונים מאוד נבדקים: לחלקם גלגלים והם נראים כמו מזוודות, אחרים דומים לכלבים רובוטיים אותנטיים בעלי ארבע רגליים, וישנם גם רובוטים בעלי שש רגליים ליציבות נוספת.
למה צריך כלבי רובוט כמדריכים לעיוורים?
אחד הגורמים העיקריים למגמה זו הוא המחסור העצום בכלבי נחייה בהשוואה למספר האנשים הזקוקים לכך. בספרד לבדה, ישנם כמעט מיליון אנשים עם לקות ראייה כלשהי, אך רק כ-957 כלבי נחייה פעילים מלווים אותם בחיי היומיום שלהם.
ארגון הבריאות העולמי מעריך כי ברחבי העולם כ-314 מיליון בני אדם סובלים מליקוי ראייה משמעותי, מתוכם כ-45 מיליון עיוורים. בהתחשב בנתונים אלה, מודל המבוסס אך ורק על כלבים מאולפים לוקה בחסר, אפילו במדינות עם תוכניות מבוססות ומסובסד.
הבעיה אינה רק של כמות, אלא גם של עלות וזמן אילוף . אילוף כלב נחייה דורש כשנתיים-שלוש של עבודה מיוחדת, ורק כמחצית מהחיות שמתחילות בתהליך משלימות אותו בהצלחה. במדינות כמו ספרד, העלות הכוללת לכלב יכולה להיות כ-30.000 אירו, אם כי לעתים קרובות היא מכוסה על ידי ארגונים כמו ONCE (הארגון הלאומי הספרדי לעיוורים); במקומות אחרים, הנתונים נעים סביב 50.000 דולר לכלב נחייה.
בברזיל, המצב אינו מעודד יותר: ההערכה היא שיש רק כ -200 כלבי נחייה פעילים עבור כ-6,5 מיליון אנשים עם לקויות ראייה. בסין, חוסר האיזון בולט אף יותר: כ-400 כלבי נחייה עבור יותר מ-17 מיליון עיוורים, בהקשר שבו בעלות על חיות שירות היא חדשה יחסית ומקומות עבודה, מסעדות ומרחבים ציבוריים רבים אינם בדיוק ידידותיים לבעלי חיים.
בהינתן מצב זה, חוקרים ויזמים רבים שאלו את עצמם שאלה ישירה מאוד: אם אילוף ותחזוקה של כלב נחייה הם כה איטיים, יקרים ומוגבלים , מדוע לא לפתח אלטרנטיבה רובוטית שניתן לייצר בהמוניהם, שתהפוך לזולה יותר עם הזמן ותגיע להרבה יותר אנשים?
LYSA: הרובוט המנחה עם הגלגלים שנולד בברזיל
אחד הפרויקטים המתקדמים והקונקרטיים ביותר הוא Lysa , רובוט מנחה שפותח על ידי הסטארט-אפ הברזילאי Vixsystem. הוא אינו דומה לכלב, אלא למזוודה קטנה עם ידית נשלפת וגלגלים. משקלו כ-4 קילו וגובהו כ-40 סנטימטרים. עיצובו נועד לאפשר לאדם כבד ראייה לאחוז בידית ולנוע איתה כאילו הוא מושך עגלה קלת משקל.
Lysa תוכנן בתחילה לסביבות פנים כמו קניונים, חנויות ושדות תעופה, וכבר החל בבדיקות במדינות כמו אספיריטו סנטו, ריו דה ז'ניירו וסאו פאולו. כדי להפעיל, הרובוט משלב תוכנה ייעודית, אפליקציה סלולרית, בינה מלאכותית, רשת חיישנים, מצלמה ומערכת לייזר Lidar, המאפשרת לו לזהות אור ולמדוד מרחקים בדיוק רב.
הודות לחבילה זו של טכנולוגיות, הרובוט מסוגל למפות את סביבתו, לחשב מסלולים ולכוון את המשתמש ליעדו שצוין. במהלך המסע, Lysa מספקת רמזים אקוסטיים וקינטיים כאחד, המאפשרים למשתמש לקלוט את תנועת הרובוט ולשמוע הוראות ברורות לגבי הנתיב בו עליו ללכת.
לדברי יוצר הרובוט, מדען המחשב נדינלבה דה אראוג'ו סלין, ליסה לא רק מזהה ועוקפת מכשולים בגובה הקרקע, אלא גם כאלה בגובה בינוני או מעל ראש המשתמש, כגון ענפי עצים או עציצים תלויים, שלעתים קרובות אחראים לתאונות רבות עם מקלות הליכה קונבנציונליים . יתר על כן, הרובוט מזהה אם יש אדם או קבוצת אנשים מולו ומתאים את התנהגותו בהתאם.
סלין משווה את ליסה למקלות הליכה חכמים שכבר קיימים בשוק, וציין שהרובוט מציע הנחיה מדויקת יותר ורמה גבוהה יותר של "אינטליגנציה". בעוד שהמקל מוגבל לגילוי מכשולים, הרובוט מבין את מתווה הסביבה, מתכנן מסלולים, מפרש את נוכחותם של אלמנטים אחרים ומעביר את כל המידע הזה למשתמש בצורה מאורגנת.
בשלב הנוכחי, הרובוט משווק לשימוש פנימי במחיר של כ -15.000 ריאל , והחברה החלה לקבל הזמנות הן ליחידות שנמכרו והן לאלו שהושאלו ללקוחות לצורך ניסויי פיילוט. מכיוון שמדובר בטכנולוגיה חדשנית, ארגונים רבים מעדיפים לבדוק אותה ביסודיות לפני ביצוע רכישות גדולות, ולכן Vixsystem משלבת מכירות ישירות עם הסכמי הערכה.
סיפורה של ליסה החל בצורה ענווה הרבה יותר בשנת 2011, כאשר סלין לימדה רובוטיקה בבית ספר תיכון ציבורי בעיריית סרה, באזור המטרופולין של ויטוריה. לאחר שהבינה שהצורך בפתרונות ניידות לאנשים עם לקויות ראייה הוא אמיתי ודחוף, היא ותלמידיה הרכיבו אב טיפוס ראשון תוצרת בית תוך שימוש בחלקים מרובוטים אחרים ובדקו אותו עם כ-20 עיוורים כדי לאסוף את המשוב שלהם.
למרות שהמודל הראשון היה רחוק ממוצר מוגמר, משתתפים רבים היו מוכנים לקנות אותו כפי שהוא, מה שחיזק את האמונה שיש ביקוש חזק ולא מסופק . משם, היזמית הבטיחה מקורות מימון שונים, החל משנת 2014 עם פרויקט של המועצה הלאומית לפיתוח מדעי וטכנולוגי (CNPq), שאפשר לה לגייס שני חוקרים בעלי תואר שני - אחד בהנדסת אלקטרוניקה והשני במדעי המחשב - כדי להמשיך ולפתח את העיצוב.
במהלך השנים שלאחר מכן, יוצרו מספר אבות טיפוס ובוצעו מספר סבבי אימות עם יותר מ -200 אנשים לקויי ראייה , תוך שילוב המשוב שלהם בקונספט הסופי של Lysa. בשנת 2017, השתתפותה של סלין בגרסה הברזילאית של תוכנית הטלוויזיה Shark Tank זיכתה אותה ב-200.000 ריאל, ואולי חשוב מכך, בנראות תקשורתית שאפשרה את החיפוש אחר תמיכה נוספת.
Vixsystem גם הבטיחה מימון מסוכנות המימון למחקרים ופרויקטים (Finep) ומקרן התמיכה במחקר מדעי וחדשנות של Espírito Santo (Fapes). בשנת 2021, הפרויקט עשה קפיצת מדרגה משמעותית כאשר נבחר לתוכנית המחקר החדשנית בעסקים קטנים (PIPE) של FAPESP , במסגרת קול קורא אסטרטגי הקשור לאינטרנט בשיתוף פעולה עם משרד המדע, הטכנולוגיה והחדשנות (MCTI), משרד התקשורת (MCom) וועדת ההיגוי לאינטרנט של ברזיל (CGI.br).
הודות לדחיפה זו, החברה עובדת על גרסה חיצונית של Lysa , המצוידת ב-GPS ומיועדת לשימוש בכבישים ציבוריים. כאן, האתגר הטכני גדול יותר, מכיוון שהרובוט חייב להתמודד עם מדרכות לא קיימות, צמתים, שטח לא אחיד ומגוון רחב של מצבים עירוניים. סלין מכיר בכך שהיעדר מדרכות מוגדרות הוא אחד האתגרים העיקריים שיש להתגבר עליהם לפני שהמערכת תהיה באמת בת קיימא ברחוב.
יתרונות וספקות בהשוואה לכלבי נחייה מסורתיים
הופעתם של רובוטי הדרכה כמו Lysa עוררה דיון מעניין בתחום לקויות הראייה. עורך הדין מרסלו פאניקו, מקרן דורינה נווויל לעיוורים בסאו פאולו, מאמין שהרעיון של הדרכה רובוטית הוא מבטיח מאוד , אך מתעקש שיש להעריך אותו בקפידה, הן מבחינת עלותו והן מבחינת השלכותיו החברתיות.
כלבי נחייה נהנים כיום מרמה גבוהה של הכרה חברתית , וגישתם לסביבות שונות (תחבורה, חנויות, מבני ציבור וכו') נתמכת על פי חוק במדינות רבות. יתר על כן, לקשר הרגשי שנוצר בין אדם עיוור לכלב הנחייה שלו יש השפעה ישירה על הרווחה הנפשית וההערכה העצמית של המשתמש - דבר שקשה לשכפל עם מכונה.
פאניקו מדגיש שכלב נחייה הוא הרבה יותר מאשר עזר ניידות: הוא בן לוויה קבוע , תמיכה רגשית ומקדם אינטראקציה חברתית. העובדה הפשוטה שאנשים ניגשים לשאול על הכלב או מגלים עניין באדם יוצרת אינטראקציות אנושיות שרובוט, מתוחכם ככל שיהיה, לא יכול להציע באותו אופן.
במקביל, עורך הדין מכיר בכך שהזמינות המוגבלת ביותר של כלבי נחייה במדינות כמו ברזיל וסין מדירה את הרוב המכריע של האנשים הזקוקים להם. עלות האילוף, רשימות ההמתנה הארוכות והקושי במציאת בעלי חיים מתאימים גורמים לכך שאנשים רבים לעולם לא מקבלים גישה לכלב נחייה אמיתי.
לכן, במקום להחליף לחלוטין כלבים, פרויקטים רבים של רובוטי הדרכה נתפסים כהשלמה או אלטרנטיבה עבור אלו שאינם יכולים לגשת לחיה, או כפתרון זמני בזמן שהם ממתינים להקצאה. יש הטוענים גם שבקשרים מסוימים (למשל, בחללים מורכבים או במשימות הכרוכות בזיהוי מידע חזותי), הרובוט יכול לספק פונקציות שכלב אינו מצויד להן.
כלבי רובוט בעלי ארבע רגליים: מבוסטון דיינמיקס ועד גרסאות זולות
בתחום הרובוטים דמויי הכלבים, הדוגמה המובילה בעולם היא Spot , הרובוט המרובע שפותח על ידי החברה האמריקאית Boston Dynamics. רובוט זה כיכב בהדגמות מרהיבות בירידי טכנולוגיה וכבר נמצא בשימוש במגזרים כמו בנייה וכרייה למשימות פיקוח וסיור בשטח קשה או מסוכן.
ספוט בולט בניידות המדהימה שלו : הוא מטפס במדרגות, עובר משטחים לא אחידים, שומר על שיווי משקל כשדוחפים אותו, וניתן לצייד אותו במצלמות וחיישנים לאיסוף נתונים. עם זאת, מחירו, שעולה על 70.000 דולר בארצות הברית, מציב אותו לחלוטין מחוץ להישג ידם של רוב המשתמשים והמוסדות העובדים עם אנשים עיוורים.
בהשראת מודל זה, מספר חברות בסין, יפן וגרמניה פיתחו רובוטים מרובעים משלהן , חלקם בעלי מיקוד תעשייתי יותר ואחרים כמעט כמו צעצועים מתקדמים. גרסאות סיניות זולות בהרבה הופיעו בשוק; לדוגמה, Unitre Robotics מוכרת שישה דגמים של כלב רובוטי, עם מחיר התחלתי של כ-2.700 דולר עבור הבסיסי ביותר.
אף על פי כן, מכשירים אלה אינם מיועדים כמדריכים לאנשים עם לקויות ראייה . שימושיהם העיקריים הם מעקב, בדיקת מנהרות וחללים תת-קרקעיים, גילוי חומרי נפץ ופונקציות אבטחה או תחזוקה אחרות. כדי להפוך אותם למדריכים אמיתיים, יש צורך לעצב מחדש הן את התוכנה והן את ממשק המשתמש שלהם, וכן להתאים את התנהגותם לצרכים הספציפיים של אנשים עיוורים.
בברזיל, החוקר דייגו רנן ברונו, ממעבדת הרובוטיקה הניידת באוניברסיטת סאו פאולו (ICMC-USP), משתמש ב-Spot כמקור ייחוס לפרויקט כלב הנחייה הרובוטי שלו . יחד עם תלמידו לשעבר, מרסלו אסיס, הוא החל לעבוד בשנת 2017 בפנים מדינת סאו פאולו, בעיריית קטנדובה, ופיתח אבות טיפוס שהתפתחו עם הזמן.
הגרסה הראשונה שלהם נבנתה בצורה מאוד "עשה זאת בעצמך", תוך שימוש חוזר בחלקים משואב אבק ישן. מאוחר יותר, במסגרת תוכנית הרזידנסי להאקרים של Red Bull Basement, הם פיתחו אב טיפוס שני בשנת 2019, וכעת הם מתכננים גרסה שלישית שתהיה רובוט עם רגליים, שתתקרב לרעיון הקלאסי של כלב רובוטי.
ברונו טוען שאם אנחנו הולכים לדבר על " כלב נחייה רובוטי ", הוא צריך להתנהג באופן דומה לכלב נחייה אמיתי, בכך שהוא צריך להיות מסוגל לנווט במדרגות, מדרכות ושטח לא אחיד מבלי להסתמך על רמפות או משטחים חלקים לחלוטין. לדעתו, רובוטים עם גלגלים מוגבלים לאזורים עם נגישות דומה לזו של כיסא גלגלים, בעוד שרובוט בעל ארבעה רגליים מעוצב היטב יכול לגשת לסביבות רבות יותר.
כלב הנחייה הרובוט הסיני בעל שש הרגליים: יציבות וזיהוי קולי
בסין, צוות מבית הספר להנדסת מכונות באוניברסיטת ג'יאו טונג בשנגחאי מפתח כלב נחייה רובוטי יוצא דופן מאוד. הוא דומה לבולדוג אנגלי, אם כי רחב יותר במקצת, ומתבלט בזכות שש רגליים במקום ארבע - בחירת עיצוב שנועדה למקסם את היציבות והתנועות החלקות.
יוצר הרובוט, גאו פנג, מסביר שכאשר הרובוט מרים שלוש מרגליו כדי לנוע קדימה, שלוש האחרות יוצרות חצובה יציבה מאוד , מה שמפחית את הזעזועים שחש העיוור המחובר לרצועה. המטרה היא שהמשתמש יחווה תנועה חלקה ונוחה, ללא זעזועים פתאומיים שעלולים לגרום לחוסר ביטחון.
כלב רובוטי זה מצויד בסוללה של חיישנים ומצלמות המאפשרות לו לזהות את סביבתו, לזהות תמרורים, לפרש רמזורים ולזהות סוגים שונים של מכשולים. בנוסף, הוא משלב מערכת זיהוי קולי עם דיוק של למעלה מ-90% וזמן תגובה של פחות משנייה אחת, כך שהוא יכול להגיב במהירות לפקודות מילוליות של המשתמש.
הבינה המלאכותית ששולטת ברובוט מטפלת בתכנון מסלולים , מפרשת פקודות קוליות ומספקת התראות קוליות בזמן אמת על סביבתו, החל ממעברי חצייה ועד צמתים מסוכנים קרובים. המערכת משלבת גם ממשק הנשלט באמצעות רצועה, בדומה לזה המשמש עם כלב אמיתי, כדי להתאים את מהירות ההליכה או להצביע על שינויי כיוון.
הפרויקט עובר כעת ניסויי שטח חיצוניים , בהשתתפות פעילה של עיוורים המסייעים לכוונן הן את התנהגות התנועה של הרובוט והן את הטבעיות של פקודות הקוליות שלו (כרגע מתמקד בסינית). חזונו של גאו פנג הוא שברגע שיסתיים שלב הניסוי, ניתן יהיה לייצר את המכשיר באופן המוני, תוך הפחתה הדרגתית של עלותו.
גאו עצמו משווה את החזון הזה לתעשיית הרכב: כלב נחייה טבעי דורש שנים של אימון אישי ומספרו מוגבל בהכרח, בעוד שרובוט יכול להיות מיוצר כמוצר תעשייתי סטנדרטי, וכתוצאה מכך שוק פוטנציאלי של עשרות מיליוני יחידות כדי לענות על הביקוש העולמי למדריכים לעיוורים.
Paws 2.0 באוניברסיטת אליקנטה: כלב נחייה רובוטי עם ייעוד לחברות
בספרד, חלה התקדמות גם בתחום זה עם פרויקטים כמו Paws 2.0 , רובוט קטן בעל ארבעה רגליים שמטייל כיום בקמפוס אוניברסיטת אליקנטה לצד סטודנטים ומבקרים אחרים. שמו, שפירושו "כפות רגליים קטנות" באנגלית, משקף שנים של עבודה של צוות מחקר בעל ניסיון בטכנולוגיות עבור אנשים עם מוגבלויות.
Paws משתמש בחיישני לייזר, בדומה לאלה שבשואב אבק מסוג Roomba אך חזקים הרבה יותר, בשילוב עם טכנולוגיית GPS מדויקת במיוחד ועיבוד וידאו המופעל על ידי בינה מלאכותית. הודות להגדרה זו, הוא יכול למפות מסלולים בתוך הקמפוס, להימנע ממכשולים בזמן אמת ולבצע "טריקים" קטנים שמרשימים מאוד את מי שרואים אותו בפעולה.
החוקרים מסבירים כי מטרתם אינה "להחליף" כלבי נחייה מסורתיים, אלא להציע השלמה טכנולוגית שניתן להשתמש בה בזמן שאדם ממתין להקצאת כלב נחייה אמיתי או בסביבות בהן בעל חיים אינו האפשרות הטובה ביותר. תיאורטית, כאשר Paws מפותח במלואו, אדם עיוור יוכל לקבל עוזר רובוטי תוך ימים ספורים, במקום להמתין שנים.
מעבר למתן הנחיות גרידא, הרובוט נועד להציע שירותים נוספים : קריאת תפריט במסעדה, זיהוי מוצרים בסופרמרקט, איתור כניסה לחנות או תיאור מספר האנשים בחדר, בין היתר. הוא יעביר את כל המידע הזה דרך רמקול משולב, ויהפוך למעשה לעוזר שמיעתי נייד.
אחד היתרונות שהדגישו מובילי הפרויקט הוא הדיוק הגבוה של מיקום ה-GPS , המאפשר למשתמש להיות מוכוון לקואורדינטות ספציפיות (כגון דלת מסוימת בתוך בניין), דבר שכלב נחייה מסורתי אינו יכול לעשות ברמת דיוק כזו. יתר על כן, הרובוט לומד באמצעות רשת נוירונים המסוגלת לזהות דפוסים כגון רמזורים, חפצים, סוגי ריצוף או מכשולים בדרכו.
הצוות באוניברסיטת אליקנטה עבד בעבר עם פתרונות ראייה ממוחשבת עבור עיוורים, כגון אפליקציה המתארת את הסביבה, בהתבסס על תמונה או סרטון, כדי לסייע באיתור עצמים או בזיהוי מאפיינים חזותיים (לדוגמה, צבע של פריט לבוש). כעת, טכנולוגיה זו משולבת ב-Paws יחד עם רמקול כדי להציע עוזר שלם יותר.
אם הכל יתקדם כמתוכנן, אב טיפוס מתפקד במלואו צפוי תוך מספר שנים , אם כי הגעתו של מוצר מסחרי לשימוש ביתי עלולה להתעכב בכמעט עשור עקב תהליכי הסמכה, בדיקות בעולם האמיתי והרחבה תעשייתית. הפרויקט ממומן על ידי המכון לחקר מדעי המחשב של אוניברסיטת אליקנטה ו-Synergy Tech, החברה המייצרת את Paws 2.0 ורובוטים אחרים בעלי תכונות דומות.
כלב הנחייה הרובוטי של בינגהמטון (ניו יורק): למידה באמצעות חיזוקים ו"רצועה חכמה"
בארצות הברית, קבוצת מהנדסים מהמחלקה למדעי המחשב באוניברסיטת בינגהמטון , אוניברסיטת מדינת ניו יורק, עובדת גם על כלב נחייה רובוטי שתוכנן כחלופה זולה יותר, יעילה יותר ונגישה יותר.
הצוות, בראשות פרופסור משנה שיקי ג'אנג, ובו גם הדוקטורנט דיוויד דה-פאזיו וסטודנט שנה ג' אייסוקה הירוטה, אימן רובוט בעל ארבעה רגליים המצויד ב"עין" חזותית במשך כשנה . במהלך הדגמה במעבדות האוניברסיטה, המכונה הצליחה להדריך אדם דרך מסדרון, תוך שהיא מגיבה הן לפקודות מילוליות והן למשיכות ברצועה.
גישתו מבוססת על ממשק חגורה ייחודי בשילוב עם למידת חיזוקים. הרובוט מאומן לפרש את המתח וכיוון המשיכות כאותות פקודה, בעוד שמערכות הראייה והניווט שלו מאפשרות לו להימנע ממכשולים, לשמור על נתיב בטוח ולהתאים את הליכתו.
לדברי ג'אנג, לאחר כ-10 שעות אימון עם המערכת שפותחה, הם מסוגלים ליצור רובוטים הנעים באופן אוטונומי, מנווטים בסביבות פנים , מנחים אנשים תוך הימנעות ממכשולים, ומפרשים בו זמנית משיכות ברצועה כהוראות מובנות. זהו קצב עלייה משמעותי בהשוואה לשנתיים-שלוש של אימון טיפוסי לכלב נחייה.
הפרויקט עדיין רחוק מלהפוך למוצר זמין מסחרית, אך תוצאות ראשוניות מצביעות על כך שכלב רובוטי מסוג זה יוכל להפחית באופן דרסטי את זמן האימון והעלויות בהשוואה לכלבי נחייה קונבנציונליים. בטווח הבינוני, הצוות רוצה לחרוג מפקודות פיזיות ולהוסיף ממשק שפה טבעית.
דה-פאזיו מציין כי הצעד הבא יהיה לצייד את הרובוט ביכולת לנהל שיחה הקשרית עם המשתמש, להבין בקשות מילוליות מורכבות ולהגיב כראוי. הם רוצים גם לשלב את מה שהם מכנים "אי ציות אינטליגנטי": אם אדם עם לקות ראייה מורה לרובוט לנוע לעבר אזור עם תנועה מסוכנת, המערכת צריכה להיות מסוגלת לזהות את הסיכון ולסרב לציית לפקודה זו.
בסופו של דבר, המטרה היא שהכלב הרובוטי יפעל כעוזר אוטונומי אחראי , יפרש את כוונות המשתמש תוך מתן עדיפות לבטיחות. זה ידרוש שנים נוספות של מחקר ובדיקות במצבים אמיתיים, אך הנתיב המותווה על ידי חוויות ראשוניות אלו מצביע על רובוטי הדרכה חכמים יותר ויותר המשולבים יותר בחיי היומיום.
בינתיים, הניגוד בין העלות והזמן הנדרשים לאילוף כלב נחייה ביולוגי - כ-30.000 יורו או יותר ושנתיים-שלוש, עם רק מחצית משיעור ההצלחה - לבין שעות האימון המעטות הנדרשות לרובוט בינגהמטון עם מערכת למידת החיזוקים שלו, מחזק את הרעיון שכלבי רובוט יכולים לדמוקרטיזציה של גישה לניידות מסייעת עבור מיליוני אנשים.
כל המערכת האקולוגית הזו של רובוטי נחייה וכלבי נחייה רובוטיים, מליסה בברזיל ועד אבות טיפוס בסין, ספרד וארצות הברית, מצביעה על עתיד שבו אנשים עם מוגבלויות ראייה יוכלו לבחור מבין אפשרויות מגוונות מאוד: בני לוויה בעלי ארבע רגליים בשר ודם בעלי ערך רגשי עצום, רובוטים עם גלגלים המיועדים לשימוש בתוך מבנים, בעלי ארבע רגליים מתקדמים המסוגלים לנוע בשטח מורכב, ומערכות היברידיות המשלבות את הטוב מכל עולם כדי להציע יותר אוטונומיה, בטיחות ואיכות חיים.
