Robotsuņi kā neredzīgo pavadoņi: šī ir jaunā atbalstītā mobilitāte

Informatec Digital » Resursi » Robotsuņi kā neredzīgo pavadoņi: šī ir jaunā atbalstītā mobilitāte

Gadu desmitiem cilvēki ar redzes traucējumiem ir paļāvušies uz baltajiem spieķiem un tradicionālajiem pavadoņsuņiem , lai droši pārvietotos, taču tehnoloģijas strauji maina šo ainavu. Visā pasaulē parādās robotsuņu un pavadoņrobotu projekti, kas sola pieejamāku, mērogojamāku un dažos gadījumos precīzāku alternatīvu palīdzības dzīvniekiem.

Šī jaunās paaudzes neredzīgo palīgroboti apvieno progresīvus sensorus, mākslīgo intelektu , GPS un balss atpazīšanu, lai vadītu lietotājus, atklātu šķēršļus, interpretētu vidi un pat "sarunātos" ar personu, kuru tie pavada. No Brazīlijas līdz Ķīnai, tostarp Spānijā, Amerikas Savienotajās Valstīs un Austrālijā, tiek testēti ļoti dažādi prototipi: dažiem ir riteņi un tie izskatās kā čemodāni, citi atgādina autentiskus četrkājainus robotsuņus, un ir arī seškājaini prototipi papildu stabilitātei.

Kāpēc robotsuņi ir nepieciešami kā pavadoņi neredzīgajiem?

Viens no galvenajiem šīs tendences virzītājspēkiem ir milzīgais pavadoņsuņu trūkums salīdzinājumā ar to cilvēku skaitu, kuriem tie ir nepieciešami. Vienīgi Spānijā ir gandrīz miljons cilvēku ar kāda veida redzes traucējumiem, tomēr tikai aptuveni 957 aktīvi pavadoņsuņi viņus pavada ikdienas dzīvē.

Pasaules Veselības organizācija lēš , ka pasaulē aptuveni 314 miljoniem cilvēku ir ievērojami redzes traucējumi, no kuriem aptuveni 45 miljoni ir neredzīgi. Ņemot vērā šos skaitļus, modelis, kas balstīts tikai uz apmācītiem suņiem, acīmredzami ir nepietiekams pat valstīs ar labi izveidotām un subsidētām programmām.

Problēma nav tikai kvantitāte, bet arī izmaksas un apmācības laiks . Suņa pavadoņa apmācība prasa apmēram divus līdz trīs gadus ilgu specializētu darbu, un tikai aptuveni puse dzīvnieku, kas uzsāk apmācību, to veiksmīgi pabeidz. Tādās valstīs kā Spānija kopējās izmaksas par vienu suni var būt aptuveni 30 000 eiro, lai gan tās bieži sedz tādas organizācijas kā ONCE (Spānijas Nacionālā neredzīgo organizācija); citviet šīs izmaksas ir aptuveni 50 000 ASV dolāru par vienu suni pavadoņu.

Brazīlijā situācija nav iepriecinošāka: tiek lēsts, ka uz aptuveni 6,5 miljoniem cilvēku ar redzes traucējumiem ir tikai aptuveni 200 aktīvu pavadoņsuņu . Ķīnā šī nelīdzsvarotība ir vēl pārsteidzošāka: aptuveni 400 pavadoņsuņi uz vairāk nekā 17 miljoniem neredzīgu cilvēku, un šajā situācijā palīgdzīvnieku turēšana ir radusies salīdzinoši nesen un daudzas darba vietas, restorāni un sabiedriskās vietas nav gluži dzīvniekiem draudzīgas.

Ņemot vērā šo situāciju, daudzi pētnieki un uzņēmēji ir uzdevuši sev ļoti tiešu jautājumu: ja suņa pavadoņa apmācība un uzturēšana ir tik lēna, dārga un ierobežota , kāpēc gan neizstrādāt robotu alternatīvu, ko varētu ražot masveidā, laika gaitā kļūt lētāku un sasniegt daudz vairāk cilvēku?

LYSA: Brazīlijā dzimis uz riteņiem braucošais robots

Viens no vismodernākajiem un konkrētākajiem projektiem ir Lysa — Brazīlijas jaunuzņēmuma Vixsystem izstrādāts robots-pavadonis. Tas neatgādina suni, bet gan nelielu koferi ar ievelkamu rokturi un riteņiem. Tas sver aptuveni 4 kilogramus un ir aptuveni 40 centimetrus augsts. Tā dizains ir paredzēts, lai vājredzīgs cilvēks varētu satvert rokturi un pārvietoties ar to, it kā vilktu vieglus ratiņus.

Sākotnēji Lysa ir paredzēts lietošanai iekštelpās , piemēram, iepirkšanās centros, veikalos un lidostās, un jau ir uzsākta tā testēšana tādās valstīs kā Espirito Santo, Riodežaneiro un Sanpaulu. Lai darbotos, robots apvieno specializētu programmatūru, mobilo lietotni, mākslīgo intelektu, sensoru tīklu, kameru un Lidar lāzersistēmu, kas ļauj tam ar lielu precizitāti noteikt gaismu un izmērīt attālumus.

Pateicoties šim tehnoloģiju kopumam, robots spēj kartēt apkārtni, aprēķināt maršrutus un vadīt lietotāju uz norādīto galamērķi. Ceļojuma laikā Lysa sniedz gan akustiskus, gan kinētiskus signālus, ļaujot lietotājam uztvert robota kustību un dzirdēt skaidrus norādījumus par sekojamo ceļu.

Pēc tā radītāja, datorzinātnieka Nedinalvas de Araujo Selinas, teiktā, Lysa ne tikai atpazīst un izvairās no šķēršļiem zemes līmenī, bet arī tiem, kas atrodas vidējā augstumā vai virs lietotāja galvas, piemēram, koku zariem vai piekarinātiem puķupodiem, kas bieži vien ir atbildīgi par daudziem negadījumiem ar parastajiem spieķiem . Turklāt robots identificē, vai tā priekšā atrodas cilvēks vai cilvēku grupa, un attiecīgi pielāgo savu uzvedību.

Sellins salīdzina Lysa ar tā sauktajiem viedajiem spieķiem, kas jau ir tirgū, norādot, ka robots piedāvā precīzāku vadību un augstāku "intelekta" līmeni. Lai gan spieķis aprobežojas ar šķēršļu noteikšanu, robots izprot vides izkārtojumu, iezīmē maršrutus, interpretē citu elementu klātbūtni un visu šo informāciju organizētā veidā pārraida lietotājam.

Pašreizējā fāzē robots tiek tirgots lietošanai iekštelpās par cenu aptuveni 15 000 reālu , un uzņēmums ir sācis saņemt pasūtījumus gan par pārdotajām vienībām, gan par tām, kas aizdotas klientiem izmēģinājuma testēšanai. Tā kā tā ir jauna tehnoloģija, daudzas organizācijas pirms lielu pirkumu veikšanas dod priekšroku tās rūpīgai pārbaudei, tāpēc Vixsystem apvieno tiešo pārdošanu ar novērtēšanas līgumiem.

Lizas stāsts sākās daudz pieticīgāk 2011. gadā, kad Selina mācīja robotiku valsts vidusskolā Serras pašvaldībā, Vitória metropoles zonā. Sapratusi, ka vajadzība pēc mobilitātes risinājumiem cilvēkiem ar redzes traucējumiem ir reāla un steidzama, viņa un viņas skolēni, izmantojot citu robotu detaļas, salika pirmo paštaisītu prototipu un testēja to ar aptuveni 20 neredzīgiem cilvēkiem, lai apkopotu viņu atsauksmes.

Lai gan pirmais modelis nebūt nebija gatavs produkts, daudzi dalībnieki bija gatavi to iegādāties tādā stāvoklī, kādā tas ir, tādējādi pastiprinot pārliecību, ka pastāv liels, neapmierināts pieprasījums . Pēc tam uzņēmēja nodrošināja dažādus finansējuma avotus, sākot 2014. gadā ar Nacionālās zinātnes un tehnoloģiju attīstības padomes (CNPq) projektu, kas ļāva viņai nolīgt divus pētniekus ar maģistra grādiem — vienu elektronikas inženierijā un otru datorzinātnēs —, lai turpinātu izstrādāt dizainu.

Turpmāko gadu laikā tika izgatavoti vairāki prototipi un veiktas vairākas validācijas kārtas ar vairāk nekā 200 vājredzīgiem cilvēkiem , integrējot viņu atsauksmes galīgajā Lysa koncepcijā. 2017. gadā Sellinas dalība televīzijas programmas "Shark Tank" Brazīlijas versijā nodrošināja viņai 200 000 reālu un, iespējams, vēl svarīgāk, plašsaziņas līdzekļu redzamību, kas veicināja turpmāka atbalsta meklēšanu.

Vixsystem arī nodrošināja finansējumu no Studiju un projektu finansēšanas aģentūras (Finep) un Espirito Santo zinātniskās pētniecības un inovāciju atbalsta fonda (Fapes). 2021. gadā projekts spēra nozīmīgu soli uz priekšu, kad tas tika izvēlēts FAPESP Inovatīvo pētījumu programmai mazajos uzņēmumos (PIPE) stratēģiskā uzsaukuma ietvaros, kas saistīts ar internetu, sadarbībā ar Zinātnes, tehnoloģiju un inovāciju ministriju (MCTI), Komunikāciju ministriju (MCom) un Brazīlijas Interneta vadības komiteju (CGI.br).

Pateicoties šim stimulam, uzņēmums strādā pie Lysa āra versijas , kas aprīkota ar GPS un paredzēta lietošanai uz publiskiem ceļiem. Šeit tehniskais izaicinājums ir lielāks, jo robotam jātiek galā ar neesošām ietvēm, krustojumiem, nelīdzenu reljefu un visdažādākajām pilsētvides situācijām. Sellins atzīst, ka definētu ietvju trūkums ir viena no galvenajām problēmām, kas jāpārvar, pirms sistēma ir patiesi dzīvotspējīga uz ielas.

Priekšrocības un šaubas salīdzinājumā ar tradicionālajiem pavadoņsuņiem

Tādu robotu-vadītāju kā Lysa parādīšanās ir izraisījusi interesantas debates redzes traucējumu jomā. Dorinas Novillas neredzīgo fonda Sanpaulu jurists Marselu Paniko uzskata, ka robotizēta vadoņa ideja ir ļoti daudzsološa , taču uzstāj, ka tā ir rūpīgi jāizvērtē gan izmaksu, gan sociālo seku ziņā.

Suņi-pavadoņi pašlaik bauda augstu sociālās atzinības līmeni , un daudzās valstīs ar likumu tiek atbalstīta to piekļuve dažādām vidēm (transportam, veikaliem, sabiedriskām ēkām utt.). Turklāt emocionālā saikne, kas izveidojas starp neredzīgu cilvēku un viņa suni-pavadoni, tieši ietekmē lietotāja psiholoģisko labsajūtu un pašapziņu, ko ir grūti atkārtot ar ierīci.

Panico uzsver, ka suns-pavadonis ir daudz vairāk nekā tikai mobilitātes palīglīdzeklis: tas ir pastāvīgs pavadonis , emocionāls atbalsts un sociālās mijiedarbības veicinātājs. Vienkāršs fakts, ka cilvēki tuvojas, lai pajautātu par suni vai izrādītu interesi par cilvēku, rada cilvēcisku mijiedarbību, ko robots, lai cik sarežģīts tas būtu, nevar piedāvāt tādā pašā veidā.

Vienlaikus advokāts atzīst, ka ārkārtīgi ierobežotā pavadoņsuņu pieejamība tādās valstīs kā Brazīlija un Ķīna izslēdz lielāko daļu cilvēku, kuriem tie ir nepieciešami. Apmācības izmaksas, garie gaidīšanas saraksti un grūtības atrast piemērotus dzīvniekus nozīmē, ka daudziem cilvēkiem nekad nav piekļuves īstam pavadoņsunim.

Tāpēc daudzi pavadoņrobotu projekti tiek iecerēti nevis kā suņu pilnīga aizstāšana, bet gan kā papildinājums vai alternatīva tiem, kas nevar piekļūt dzīvniekam, vai kā pārejas risinājums, kamēr viņi gaida, kad viņiem tiks piešķirts dzīvnieks. Daži arī norāda, ka noteiktos kontekstos (piemēram, sarežģītos interjeros vai uzdevumos, kas saistīti ar vizuālas informācijas atpazīšanu) robots var veikt funkcijas, kuru veikšanai suns nav aprīkots.

Četrkājainie robotsuņi: no Boston Dynamics līdz lētām versijām

Suņiem līdzīgu robotu jomā pasaulē vadošais piemērs ir Spot — amerikāņu uzņēmuma Boston Dynamics izstrādātais kvadrupieris. Šis robots ir piedalījies iespaidīgās demonstrācijās tehnoloģiju izstādēs un jau tiek izmantots tādās nozarēs kā būvniecība un ieguves rūpniecība pārbaudes un izlūkošanas uzdevumiem sarežģītā vai bīstamā reljefā.

Spot izceļas ar savu pārsteidzošo mobilitāti : tas kāpj pa kāpnēm, šķērso nelīdzenas virsmas, saglabā līdzsvaru, kad tiek stumts, un to var aprīkot ar kamerām un sensoriem datu vākšanai. Tomēr tā cena, kas Amerikas Savienotajās Valstīs pārsniedz 70 000 ASV dolāru, padara to pilnīgi nepieejamu lielākajai daļai lietotāju un iestāžu, kas strādā ar neredzīgiem cilvēkiem.

Iedvesmojoties no šī modeļa, vairāki uzņēmumi Ķīnā, Japānā un Vācijā ir izstrādājuši savus četrkājainos robotus , daži ar rūpnieciskāku ievirzi, bet citi gandrīz kā modernas rotaļlietas. Tirgū ir parādījušās daudz lētākas ķīniešu versijas; piemēram, Unitre Robotics pārdod sešus robotsuņu modeļus, kuru sākumcena par visvienkāršāko ir aptuveni 2.700 USD.

Tomēr šīs ierīces nav paredzētas kā ceļveži cilvēkiem ar redzes traucējumiem . To galvenie pielietojumi ir novērošana, tuneļu un pazemes telpu pārbaude, sprāgstvielu atklāšana un citas drošības vai apkopes funkcijas. Lai tās pārveidotu par īstiem ceļvežiem, būtu jāpārveido gan to programmatūra, gan lietotāja saskarne, kā arī jāpielāgo to darbība neredzīgo cilvēku īpašajām vajadzībām.

Brazīlijā pētnieks Diego Renans Bruno no Sanpaulu Universitātes (ICMC-USP) Mobilās robotikas laboratorijas izmanto Spot kā atsauci savam robotu-pavadoņsuņu projektam . Kopā ar savu bijušo studentu Marselu Asisu viņš 2017. gadā sāka strādāt Sanpaulu štata iekšzemē, Katanduvas pašvaldībā, izstrādājot prototipus, kas laika gaitā ir attīstījušies.

Viņu pirmā versija tika uzbūvēta ļoti "dari pats" stilā, atkārtoti izmantojot detaļas no veca putekļsūcēja. Vēlāk, Red Bull Basement hakeru rezidences programmas ietvaros, viņi 2019. gadā izstrādāja otro prototipu, un tagad viņi plāno trešo versiju, kas būs robots ar kājām, tuvojoties klasiskajai idejai par robotizētu suni.

Bruno apgalvo, ka, ja mēs runājam par " robotizētu pavadoņsuni ", tam vajadzētu uzvesties līdzīgi kā īstam pavadoņsunim, proti, tam vajadzētu spēt pārvietoties pa kāpnēm, apmalēm un nelīdzenu reljefu, neizmantojot rampas vai pilnīgi gludas virsmas. Viņaprāt, roboti uz riteņiem ir piemēroti tikai vietām, kuru pieejamība ir salīdzināma ar ratiņkrēsla pieejamību, savukārt labi konstruēts četrkājis varētu piekļūt daudz vairāk vidēm.

Ķīniešu seškājainais robots-pavadonis: stabilitāte un balss atpazīšana

Ķīnā Šanhajas Dzjao Tunga universitātes Mehānikas inženierijas skolas komanda izstrādā ļoti neparastu robotizētu pavadoņsuni. Tas atgādina angļu buldogu, lai gan ir nedaudz platāks, un tam ir sešas kājas četru vietā — dizaina izvēle, kuras mērķis ir maksimāli palielināt stabilitāti un vienmērīgas kustības.

Tā radītājs Gao Fengs skaidro, ka, kad robots paceļ trīs kājas, lai pārvietotos uz priekšu, pārējās trīs veido ļoti stabilu statīvu , samazinot grūdienus, ko izjūt neredzīgā persona, kas piestiprināta pie siksnas. Mērķis ir nodrošināt, lai lietotājs piedzīvotu vienmērīgu un ērtu kustību bez pēkšņiem raustījumiem, kas varētu radīt nedrošību.

Šis robotsuns ir aprīkots ar sensoru un kameru komplektu , kas ļauj tam atpazīt apkārtni, identificēt ceļa zīmes, interpretēt luksoforus un atklāt dažāda veida šķēršļus. Turklāt tas ir integrējis balss atpazīšanas sistēmu ar vairāk nekā 90% precizitāti un reakcijas laiku, kas ir mazāks par vienu sekundi, lai tas varētu ātri reaģēt uz lietotāja verbālajām komandām.

Mākslīgais intelekts, kas kontrolē robotu, apstrādā maršruta plānošanu , interpretē balss komandas un sniedz reāllaika audio brīdinājumus par apkārtni, sākot no gājēju pārejām līdz tuvojošamies bīstamiem krustojumiem. Sistēmā ir iekļauta arī ar pavadu vadāma saskarne, līdzīga tai, ko izmanto ar īstam suni, lai pielāgotu iešanas ātrumu vai norādītu virziena izmaiņas.

Projekts pašlaik tiek testēts āra apstākļos , aktīvi piedaloties neredzīgiem cilvēkiem, kuri palīdz precizēt gan robota kustību uzvedību, gan tā balss komandu dabiskumu (pašlaik koncentrējoties uz ķīniešu valodu). Gao Fena vīzija ir tāda, ka pēc eksperimentālās fāzes pabeigšanas ierīci varēs ražot masveidā, pakāpeniski samazinot tās izmaksas.

Gao pats šo vīziju salīdzina ar autobūves nozari: dabiskam pavadoņsunim nepieciešama vairāku gadu individuāla apmācība, un to skaits neizbēgami ir ierobežots, turpretī robotu varētu ražot kā standarta rūpniecības preci, kā rezultātā potenciālais tirgus sasniegtu desmitiem miljonu vienību, lai apmierinātu globālo pieprasījumu pēc pavadoņiem neredzīgiem cilvēkiem.

Paws 2.0 Alikantes Universitātē: robotizēts pavadonis suns ar aicinājumu būt biedram

Arī Spānijā šajā jomā tiek gūti panākumi ar tādiem projektiem kā Paws 2.0 — neliels četrkājains robots, kas pašlaik pastaigājas pa Alikantes Universitātes pilsētiņu kopā ar studentiem un citiem apmeklētājiem. Tā nosaukums, kas angļu valodā nozīmē "mazas ķepas", atspoguļo pētnieku komandas, kurai ir pieredze tehnoloģiju jomā cilvēkiem ar invaliditāti, daudzu gadu darbu.

Paws izmanto lāzera sensorus, kas ir līdzīgi Roomba tipa putekļsūcēja sensoriem, bet ir daudz jaudīgāki, apvienojumā ar augstas precizitātes GPS tehnoloģiju un mākslīgā intelekta darbinātu video apstrādi. Pateicoties šai iekārtai, tā var kartēt maršrutus universitātes pilsētiņā, reāllaikā izvairīties no šķēršļiem un veikt mazus "trikus", kas atstāj lielu iespaidu uz tiem, kas to redz darbībā.

Pētnieki skaidro, ka viņu mērķis nav "aizstāt" tradicionālos pavadoņsuņus, bet gan piedāvāt tehnoloģisku papildinājumu , ko var izmantot, kamēr cilvēks gaida, kad viņam tiks piešķirts īsts pavadoņsuns, vai vidēs, kur dzīvnieks nav labākā izvēle. Teorētiski, kad Paws būs pilnībā izstrādāts, neredzīgs cilvēks varētu iegūt robotizētu asistentu dažu dienu laikā, nevis gaidīt gadiem ilgi.

Papildus vienkāršai norāžu sniegšanai robots ir izstrādāts, lai piedāvātu arī citus pakalpojumus : ēdienkartes lasīšanu restorānā, produktu identificēšanu lielveikalā, veikala ieejas atrašanās vietas noteikšanu vai telpā esošo cilvēku skaita aprakstu, kā arī citus piemērus. Tas visu šo informāciju pārraidīs, izmantojot integrētu skaļruni, faktiski kļūstot par mobilo dzirdes asistentu.

Viena no projekta vadītāju izceltajām priekšrocībām ir GPS atrašanās vietas augstā precizitāte , kas ļauj lietotājam atrast konkrētas koordinātas (piemēram, konkrētas durvis ēkā), ko tradicionāls pavadonis suns nevar izdarīt ar tādu precizitātes līmeni. Turklāt robots mācās, izmantojot neironu tīklu, kas spēj atpazīt tādus modeļus kā luksofori, objekti, grīdas seguma veidi vai šķēršļi tā ceļā.

Alikantes Universitātes komanda iepriekš ir strādājusi ar datorredzes risinājumiem neredzīgiem cilvēkiem, piemēram, lietojumprogrammu, kas, pamatojoties uz fotoattēlu vai video, apraksta vidi, lai palīdzētu atrast objektus vai identificēt vizuālās īpašības (piemēram, apģērba gabala krāsu). Tagad šī tehnoloģija ir integrēta Paws kopā ar skaļruni, lai piedāvātu pilnvērtīgāku palīgu.

Ja viss noritēs, kā plānots, pilnībā funkcionējošs prototips ir gaidāms dažu gadu laikā , lai gan komerciāla produkta nonākšana lietošanai mājās varētu aizkavēties gandrīz par desmit gadiem sertifikācijas procesu, reālās pasaules testēšanas un rūpnieciskās mērogošanas dēļ. Projektu finansē Alikantes Universitātes Datorzinātņu pētniecības institūts un uzņēmums Synergy Tech, kas ražo Paws 2.0 un citus robotus ar līdzīgām funkcijām.

Bingemtonas (Ņujorka) robots-pavadonis suns: pastiprinājuma mācīšanās un “viedā pavada”

Amerikas Savienotajās Valstīs inženieru grupa no Bingemtonas universitātes , Ņujorkas štata universitātes, Datorzinātņu katedras strādā arī pie robotizēta pavadoņsuņa, kas ir izstrādāts kā lētāka, efektīvāka un pieejamāka alternatīva.

Komanda, kuru vada docents Šiči Džans, kurā ietilpst arī doktorants Deivids Defazio un trešā kursa students Eisuke Hirota, aptuveni gadu apgūst četrkājainu robotu, kas aprīkots ar vizuālo "aci" . Demonstrācijas laikā universitātes laboratorijās mašīna spēja vadīt cilvēku pa koridoru, reaģējot gan uz verbālām komandām, gan pavadas paraustīšanu.

Tās pieeja ir balstīta uz unikālu jostas saskarni apvienojumā ar pastiprinājuma mācīšanos. Robots ir apmācīts interpretēt vilkšanas spriegumu un virzienu kā komandu signālus, savukārt tā redzes un navigācijas sistēmas ļauj tam izvairīties no šķēršļiem, saglabāt drošu ceļu un pielāgot gaitu.

Pēc Džana teiktā, pēc aptuveni 10 stundu ilgas apmācības ar izstrādāto sistēmu viņi spēj radīt robotus, kas pārvietojas autonomi, orientējas iekštelpās , vada cilvēkus, izvairoties no šķēršļiem, un vienlaikus interpretē pavadas vilkšanu kā saprotamas instrukcijas. Tas ir ievērojams paātrinājums, salīdzinot ar tipisko divu līdz trīs gadu apmācību sunim-pavadonim.

Projekts vēl ir tālu no komerciāli pieejama produkta, taču sākotnējie rezultāti liecina, ka šāda veida robotsuns varētu ievērojami samazināt apmācības laiku un izmaksas salīdzinājumā ar tradicionālajiem pavadoņsuņiem. Vidējā termiņā komanda vēlas pārsniegt fizisko komandu izmantošanu un pievienot dabiskas valodas saskarni.

DeFazio norāda, ka nākamais solis būs aprīkot robotu ar spēju uzturēt kontekstuālu sarunu ar lietotāju, izprast sarežģītus verbālus pieprasījumus un atbilstoši reaģēt. Viņi arī vēlas iekļaut to, ko viņi sauc par "inteliģento nepaklausību": ja vājredzīga persona pavēl robotam pārvietoties uz zonu ar bīstamu satiksmi, sistēmai jāspēj atpazīt risku un atteikties pakļauties šai pavēlei.

Galu galā mērķis ir panākt, lai robotsuns darbotos kā atbildīgs autonoms asistents , interpretējot lietotāja nodomus, vienlaikus prioritāti piešķirot drošībai. Tas prasīs vairāk gadu ilgus pētījumus un testēšanu reālās situācijās, taču šīs sākotnējās pieredzes iezīmētais ceļš norāda uz arvien inteliģentākiem pavadoņrobotiem, kas ir vairāk integrēti ikdienas dzīvē.

Tikmēr kontrasts starp bioloģiskā pavadoņsuņa apmācības izmaksām un laiku — aptuveni 30 000 eiro vai vairāk un divi vai trīs gadi, ar tikai pusi no panākumu līmeņa — un dažām apmācības stundām, kas nepieciešamas Binghemtonas robotam ar tā pastiprināšanas mācīšanās sistēmu, pastiprina domu, ka robotsuņi var demokratizēt piekļuvi atbalstītai mobilitātei miljoniem cilvēku.

Visa šī pavadoņrobotu un robotizēto pavadoņsuņu ekosistēma, sākot no Lysa Brazīlijā līdz prototipiem Ķīnā, Spānijā un Amerikas Savienotajās Valstīs, norāda uz nākotni, kurā cilvēki ar redzes traucējumiem varēs izvēlēties no ļoti atšķirīgām iespējām: četrkājainiem kompanjoniem no miesas un asinīm ar milzīgu emocionālu vērtību, riteņrobotiem, kas paredzēti lietošanai telpās, progresīviem četrkājainiem, kas spēj pārvietoties pa sarežģītu reljefu, un hibrīdsistēmām, kas apvieno labāko no katras pasaules, lai piedāvātu lielāku autonomiju, drošību un dzīves kvalitāti.