Wat is Figuur 03: Figure AI's Humanoïde Robotgids

Informatic Digital » Robotica » Wat is Figuur 03: Figure AI's Humanoïde Robotgids

Als je jezelf precies afvraagt Wat is Figuur 03?U kijkt naar de nieuwste humanoïde van Figure AI, ontworpen om met mensen samen te leven, van hen te leren en echte taken uit te voeren, zowel thuis als op het werk. Te midden van een golf van ontwikkelingen, waarbij robots al prestaties laten zien variërend van het beoefenen van vechtsporten tot het lopen van marathons of boodschappen doen, komt dit model met een duidelijke belofte: het combineren van een AI-brein met een lichaam dat geoptimaliseerd is voor alledaagse omgevingen, zonder de industrie uit het oog te verliezen.

Het project begint niet vanaf nul: Figure is al enige tijd bezig met het verfijnen van zijn voorstel na de vorige implementatie van zijn Figuur 02 platforms in fabrieken zoals BMW En nu verdubbelt het de inzet met een ontwerp dat klaar is voor grootschalige productie. De ambitie is immens: een veelzijdige humanoïde, die direct leert van menselijke observatie en taken autonoom kan uitvoeren, ondersteund door zijn eigen AI genaamd Helix en lichtere, zachter aanvoelende en veilige hardware voor thuis.

Wat is Figuur 03 en waarom heeft iedereen het erover?

Figure 03 is de derde generatie humanoïden van het Californische bedrijf Figure AI en de grootste sprong voorwaarts gaat verder dan mechanische spieren: de sleutel zit in Helix, een Visie-Taal-Actie AI-model (VLA) kan redeneren over wat het ziet, gesproken opdrachten interpreteren en die kennis in realtime omzetten in bruikbare bewegingen. Het wordt niet geleverd met voorgeprogrammeerde, rigide instructies, maar kan nieuwe vaardigheden leren door mensen te observeren, waardoor de voorbereidingstijd voor complexe taken wordt verkort.

Het bedrijf zelf definieert het doel duidelijk: een "werkelijk veelzijdige" robot, klaar om taken uit te voeren die vergelijkbaar zijn met die welke wij mensen doen en, bovenal, leer direct van menselijke ervaringenDaarom zijn zowel de visuele als de tactiele waarneming verbeterd en is het handmatige systeem volledig opnieuw ontworpen. Dit alles komt samen in een mensachtige robot die ontworpen is om door smalle gangen te navigeren, verschillende objecten te manipuleren en veilig te werken in de buurt van meubels, huisdieren of kinderen.

In deze context is het geen wonder dat Figuur 03 de krantenkoppen heeft gehaald: TIME Magazine heeft het erkend als beste uitvinding van 2025 vanwege het potentieel om het dagelijks leven te transformeren. Daarbij komt nog de financiële steun van topniveau (Nvidia, Microsoft, OpenAI en Jeff Bezos) en een waardering van meerdere miljoenen dollars, waardoor Figure AI tot de meest gewilde startups in de sector behoort, met 39.000 miljoen in zijn laatste publieke verwijzing.

Om u een idee te geven: de 03 concurreert in de elite van humanoïden, samen met weddenschappen zoals Tesla's Optimus of de Unitree G1. Deel in de praktijk met hen het doel om een robot voor algemeen gebruik, maar de aanpak is vooral huiselijk: zachte materialen, textielbekleding, nauwkeurige manipulatie van kwetsbare objecten en een autonomie die het mogelijk maakt om meerdere taken zonder onderbreking aan elkaar te koppelen.

Ontwerp bedacht voor thuiswonen

De buitenkant van Figuur 03 is opnieuw ontworpen om de interactie in huis natuurlijk en veilig te maken: het maakt gebruik van multi-density schuim en zachte textielbekledingen om drukpunten te minimaliseren en harde randen te elimineren. Deze "zachte" onderdelen dempen niet alleen onbedoelde schokken, ze zijn ook wasbaar en verwijderbaar zonder gereedschap, wat het dagelijks onderhoud vergemakkelijkt.

Die zachte aanpak heeft nog een belangrijk effect: de robot is lichter. Volgens Figure is de massa met minstens 10% verminderd. 9% vergeleken met de vorige generatie Het volume is compacter gemaakt, waardoor hij gemakkelijker te manoeuvreren is in kleine ruimtes. Het aangegeven gewicht is 61 kg, vergeleken met 70 kg voor het vorige model. Dit, gecombineerd met een snelheid tot 1,2 m/s, zorgt ervoor dat hij soepel door gangen, keukens en wasruimtes beweegt.

Bovendien kan de 03 "aangekleed" worden. Het merk heeft gepland verwisselbare kleding- en dekkingsopties, inclusief snijbestendige materialen voor veeleisendere toepassingen. Deze modulariteit opent de deur naar esthetische personalisatie (bijvoorbeeld voor vlootuniformen) en functionele personalisatie zonder de interne hardware aan te tasten.

Ook spraakinteractie wint terrein. grotere luidspreker met vier keer meer vermogen, samen met een verplaatste microfoon om de helderheid en robuustheid van de herkenning te verbeteren. Het realtime spraak-naar-spraak-conversiesysteem klinkt natuurlijker, waardoor de interactie met de robot minder robotachtig en meer conversationeel is.

Het huishoudelijke gedeelte wordt gecompleteerd door een belangrijk detail: het energiesysteem. Figuur 03 ondersteunt draadloos inductief opladen Dankzij de veren in de zolen kan hij automatisch aan een laadpunt koppelen wanneer dat nodig is en zijn werk hervatten zodra de accu volledig is opgeladen. Deze automatische cyclus vermindert wrijving en elimineert zichtbare kabels in woonkamers of keukens.

Helix: het brein dat visie, taal en actie verenigt

Om dit gedrag te trainen, hebben Figure AI-ingenieurs sessies met virtual reality-brillen gebruikt waarin menselijke bewegingen vastleggen, waarmee referentiegegevens worden gegenereerd waarmee Helix nieuwe taken kan leren. Het beoogde doel is om de demonstratietijd te minimaliseren: met slechts een paar uur video zou het systeem in staat moeten zijn om variaties van dezelfde taak te reproduceren en te generaliseren.

Het is belangrijk om op te merken dat Helix niet in een ivoren toren leeft: de architectuur is nauw verbonden met de hardware van de O03. Van de uiterst gevoelige aanraaksensoren tot het geavanceerde visionsysteem, de hele 'behuizing' is ontworpen om de AI een perceptie te geven. dichter en stabieler van de omgeving, essentieel voor betrouwbaarheid in echte huizen.

Dankzij deze combinatie voert Figure 03 niet alleen vooraf gedefinieerde sequenties uit; het kan ook identificeren wanneer een grip stevig is of wanneer een object dreigt te slippen, en past de kracht en houding binnen milliseconden aan. In de praktijk maakt dit het mogelijk het hanteren van bekers, borden of vervormbare zakken met een hoger slagingspercentage in drukke en veranderende omgevingen.

Visie en manipulatie: palmcamera's en high-fidelity touch

Het visuele herontwerp is een van de meest opvallende veranderingen. De systeemarchitectuur verdubbelt de framesnelheid, vermindert de latentie met een kwart en vergroot het gezichtsveld met 60% per camera ten opzichte van het vorige model. Dit versterkt de hoogfrequente visueel-motorische controle, essentieel voor nauwkeurige bewegingen tijdens objectmanipulatie en navigatie in complexe ruimtes.

Als nieuwigheid integreert elke hand een camera in de handpalmDeze "tweede blik" biedt extra visuele feedback wanneer de kop niet "ziet" wat er gebeurt, bijvoorbeeld wanneer u uw hand in de vaatwasser steekt om een ​​bord te vullen. Het resultaat is een continue en stabiele gripcontrole, zelfs bij gedeeltelijke afsluiting van de hoofdkamers.

Tegelijkertijd hebben handen zich ontwikkeld op het gebied van ergonomie en sensoriek. De vingertoppen vergroten de contactoppervlak, wat resulteert in een stabielere grip op objecten van onregelmatige vorm en grootte. Elke vinger is voorzien van een gepatenteerde aanraaksensor, ontworpen voor hoge betrouwbaarheid en duurzaamheid, die krachten van slechts 3 gram druk kan detecteren (ja, genoeg om het gewicht van een paperclip te detecteren).

De combinatie van zicht en tastzin zorgt ervoor dat Helix het verschil kan 'voelen' tussen een stevige grip en het begin van een slip. Deze vroege differentiatie voorkomt vallen, beschermt kwetsbare delen en maakt manoeuvres zoals... het openen van kasten, het plaatsen van deksels of het hanteren van tassen zonder ze te breken, iets wat historisch gezien moeilijk is voor generalistische robots.

Prestaties, autonomie en energiezekerheid

In werkritmes combineert Figuur 03 snelheid en finesse. De actuatoren kunnen op verschillende snelheden werken. tot twee keer zo snel dan de vorige generatie, met een verbeterde koppeldichtheid. Dit verkort de pick-and-place-tijd en stelt de humanoïde in staat om snel te reageren op omgevingsveranderingen zonder in te leveren op precisie.

De batterij is geïntegreerd in de torso en is ontworpen met meerdere beschermingslagen. De afbeelding toont een batterij met een capaciteit tot 2,3 kWh, genoeg voor bijna vijf uur gebruik bij volledige operationele belasting, en voldoet aan normen zoals UN38.3 voor transport en veiligheid. Deze aanpak geeft prioriteit aan misbruiktolerantie en foutbeperking, essentieel voor een robot die met mensen kan werken.

De oplaadcyclus is vooral handig voor thuisgebruik: de robot wordt op een laadstation geplaatst. 2 kW inductieve belasting Dankzij de veren in de zolen, zonder bungelende kabels of handmatige aansluitingen. Wanneer hij stroom nodig heeft, pauzeert hij en laadt hij op; wanneer de ingestelde drempelwaarde is bereikt, hervat hij zijn taak. Dit zorgt voor een vrijwel ononderbroken werking gedurende de dag.

Qua bewegingssnelheid beweegt de O03 met een snelheid tot 1,2 m/s, genoeg om grote ruimtes en gangen snel te bestrijken zonder de veiligheid in gevaar te brengen. De balans tussen snelheid, stabiliteit en waarneming helpt intelligent navigerenobstakels vermijden in drukke omgevingen, zoals in een keuken tijdens een gezinsmaaltijd.

Snelle connectiviteit en leervloten

Figuur 03 is klaar voor gebruik in verbonden wagenparken. Het integreert opties voor het downloaden van gegevens met hoge bandbreedte, waaronder mmWave 5G met pieksnelheden tot 10 GbpsHierdoor kunnen binnen enkele minuten terabytes aan informatie worden overgedragen tussen robots en het platform. Dit is handig voor het synchroniseren van geleerde lessen, het bijwerken van modellen of het consolideren van taaklogboeken.

Het praktische resultaat is dat als een vloot humanoïden verschillende huishoudens of werkterreinen bedient, hun collectieve kennis snel kan worden geconsolideerd. Helix kan profiteren van geaggregeerde data om gedrag verbeteren en fouten verminderen, waardoor de leercurve van het systeem wordt versneld zonder intensieve handmatige tussenkomst.

Toepassingen in de praktijk: van vaatwassers tot het vouwen van kleding

Een van de meest interessante punten is het repertoire aan huishoudelijke taken. In recente demonstraties heeft Figuur 03 de vaatwasser gevuld, de wasmachine en droger gestart, en heeft kleding gevouwenTot op heden valt er nog steeds ruimte voor verbetering bij fijne taken, zoals het maken van perfecte t-shirts. Ook bij het ophangen van kleding of strijken is de Helix nog niet ingezet. De vooruitgang die in slechts een paar cycli wordt geboekt, is echter al aanzienlijk en toont aan dat de Helix het potentieel heeft om te leren door te doen.

Naast het wassen van kleding heeft de mensachtige zich bewezen met gemak bij het opruimen van woonkamers, het verplaatsen van vuile vaat en het organiseren van alledaagse voorwerpen. Op industrieel niveau maken verbeteringen in actuatoren en handen het mogelijk om onderdelen te manipuleren. kleine metalen voorwerpen, tassen en breekbare voorwerpen met een hoger slagingspercentage, iets wat cruciaal is in logistiek, magazijnen of assemblagelijnen waar variabiliteit aan de orde van de dag is.

Deze dubbele aanpak versterkt Figures stelling: dezelfde robot die je in de keuken helpt, kan een uniform aantrekken en in een commerciële omgeving de voorraad sorteren. De sleutel zit in de generalistische vaardigheden ondersteund door Helix en een hardwareontwerp dat is ontworpen voor dagelijks gebruik.

Grootschalige productie: minder onderdelen, meer robots

Als de 03 een mijlpaal voor het bedrijf markeert, komt dat niet alleen door de AI, maar ook doordat het Figure's eerste humanoïde is die "vanaf nul" is ontworpen voor massaproductie. De teams voor werktuigbouwkunde en elektrotechniek hebben het aantal onderdelen verminderd, montagestappen en niet-essentiële componenten, waarbij prioriteit wordt gegeven aan processen met gereedschappen zoals spuitgieten, spuitgieten en stansen.

Dit herontwerp vereist een grote initiële investering in gereedschap, maar de voordelen zijn duidelijk: elke eenheid van Figuur 03 kost veel minder om te produceren En de winstgevendheid verbetert naarmate het volume toeneemt. Om dit tempo vast te houden, heeft het bedrijf een jaar lang gewerkt aan het opbouwen van een wereldwijde toeleveringsketen met partners die een constante stroom van onderdelen en materialen kunnen garanderen.

De nieuwe fabriek van het bedrijf in Californië, bekend als BotQ, is nu operationeel met een initiële capaciteit van ongeveer 12.000 eenheden per jaarHet publieke doel is ambitieus: binnen vier jaar willen we 100.000 mensachtige wezens hebben, met een versneld productieprogramma dat erop gericht is duizenden of zelfs miljoenen subcomponenten te produceren naarmate de processen zich verder ontwikkelen.

Deze schaalstrategie is niet triviaal in humanoïde robotica. Het houdt in dat de laboratoriumprototypebenadering wordt losgelaten en een productmentaliteit wordt omarmd met een toeleveringsketen, kwaliteitscontrole en gemak van montage als prioriteiten. Als het succesvol is, zal het de toetredingsdrempels verlagen (inclusief de uiteindelijke prijs) en de humanoïde dichter bij echte huizen en bedrijven brengen.

Vergelijking in context: Optimus, Unitree G1 en de nieuwe O03

De markt is veelbelovend en het is nuttig om Figure 03 tegen andere spelers te plaatsen. Net zoals Tesla's Optimus De Unitree G1 is een mensachtige robot die zich richt op AI-gebaseerde autonomie. De nadruk op zachte materialen, nauwkeurige manipulatie met camera's in de palm van zijn hand en een ecosysteem voor observatie-leren maken hem echter bijzonder geschikt om thuis te gebruiken.

In puur fysieke zin deelt hij het doel om gemakkelijk te bewegen, objecten te tillen en te dragen, en lange takenreeksen uit te voeren zonder vermoeidheid. Waar de O03 zich wil onderscheiden, is de combinatie van een vriendelijk huisontwerp met een productieplatform dat vanaf de eerste schroef is ontworpen voor opschaling, iets wat essentieel is om de humanoïde van prototype naar de huiskamer te krijgen.

Projectstatus, prijzen en routekaart

Laten we duidelijk zijn: Figuur 03 is nog niet klaar voor massale toepassing in woningen. Het bedrijf erkent dat de focus onmiddellijk ligt op commerciële piloten met geselecteerde partners, terwijl Helix steeds verder wordt verbeterd en de hardware wordt gepolijst; hoja de ruta Het doel is dat robots in 2026 de meeste huishoudelijke taken kunnen uitvoeren zonder menselijk toezicht. Dit is echter afhankelijk van technische en productieve ontwikkelingen.

Wat de prijs betreft, heeft het merk geen officiële cijfers verstrekt. Het benadrukt dat dankzij het ontwerp voor grootschalige productie en de reductie van onderdelen de eenheidskosten al laag zijn. aanzienlijk lager dan in voorgaande generaties en zal met het volume blijven verbeteren. Dit zal een bepalende factor zijn voor de acceptatie, zowel thuis als op kantoor.

Audio, interactie en gebruikerservaring

Natuurlijke communicatie is belangrijk. Het audiosysteem is geüpdatet met een krachtigste luidspreker en een verplaatste microfoon om interferentie te voorkomen en de stem van de gebruiker beter te registreren. Realtime spraak-naar-spraakconversie voorkomt dat de interactie robotachtig klinkt, en in tests werd een duidelijke verbetering waargenomen bij het geven van instructies terwijl de robot bewegingen uitvoerde die achtergrondgeluid zouden kunnen genereren.

Samen maken deze verbeteringen het voor de gebruiker gemakkelijker om Figuur 03 te vragen Organiseer de keuken, ruim de woonkamer op of laad de vaatwasser zonder constant apps te hoeven aanpassen. Het doel is om de ervaring meer te laten lijken op het delegeren van een taak dan op het plannen ervan.

Veiligheid, materialen en onderhoud

De keuze van textielbekleding en multi-density schuim is niet alleen esthetisch: het is een kwestie van de gevolgen verzachten en maken contact met mensen, huisdieren of meubels minder agressief. In een echt huis, waar ongelukken gebeuren, vermindert een lichaam met "vriendelijke" oppervlakken de risico's en wekt het vertrouwen.

Wat betreft de prestaties, wijst de integratie van de batterij in de romp met beschermende lagen en de toepasselijke certificeringen op robuustheid. inductieve belasting: Het minimaliseert mechanische slijtage en doordat de zachte onderdelen afwasbaar en zonder gereedschap verwijderbaar zijn, is periodieke reiniging eenvoudiger. Voor langdurig, continu gebruik zijn deze details net zo belangrijk als pure kracht.

Connectiviteit, data en continu leren

De steun van draadloze download met hoge prestaties (met mmWave 5G tot 10 Gbps) heeft praktische implicaties: snelle Helix-updates, synchronisatie van vlootervaringen en training voor nieuw datagestuurd gedrag. Als het vandaag leert om met een bepaald type verpakking om te gaan, kan die vaardigheid morgen met een simpele update worden uitgebreid naar alle robots in een vloot.

Deze 'shared intelligence'-aanpak is essentieel voor het opschalen van operaties. Servicerobotica ontwikkelt zich niet alleen met betere motoren of sensoren; er is behoefte aan gegevenscycli waarmee modellen met echte voorbeelden snel en veilig kunnen worden gepolijst.

Erkenningen, allianties en context van de sector

De media-aandacht van TIME voor Figure AI als de beste uitvinding is een teken dat de industrie gelooft dat de utilitaire mens dichterbij is dan ooit. Daarbij komt een constellatie van strategische investeerders (Nvidia, Microsoft, OpenAI, Jeff Bezos) die de roadmap van Figure AI ondersteunen met kapitaal en technologie op schaalDe samenwerking met BMW is niet minder belangrijk, aangezien de Figure 02 al is getest bij taken in industriële omgevingen.

Natuurlijk stuit de race om de eerste echt bruikbare mensachtige ook op sceptische stemmen binnen de robotica, die erop wijzen hoe moeilijk het is om verder te gaan dan de demo en over te stappen op dagelijks gebruik. Maar de combinatie van een AI die gericht is op leren van mensen, een hardware gedomesticeerd om samen te leven en een massaproductieplan plaatst de 03 in de positie van een serieuze kanshebber om die barrière te doorbreken en zijn voordelen te begrijpen. impact op de samenleving.

De vraag "wat is Figuur 03" kan het beste beantwoord worden door naar zijn optreden te kijken: een humanoïde robot die steeds gemakkelijker kleding oppakt, schoonmaakt, draagt ​​en vouwt; die natuurlijke commando's begrijpt; die zichzelf oplaadt; die wat hij leert deelt met zijn "metgezellen"; en die uiteindelijk is ontworpen om in volume worden geproduceerdEr moet nog veel gebeuren om het apparaat te perfectioneren en in duizenden huishoudens te krijgen, maar het grootste deel van de basis is gelegd: van Helix tot de toeleveringsketen en de assemblagefabriek.