Cómo calibrar los pasos del extrusor en tu impresora 3D

Ultima actualizare: 26 august 2026

Primer plano detallado del extrusor de una impresora 3D con filamento naranja, mostrando el mecanismo de empuje del material.

Si notas que tus piezas no quedan del todo bien, puede que el problema no sea la temperatura o el diseño, sino que tu máquina no está soltando la cantidad justa de plástico. Calibrar los e-steps es, básicamente, decirle a la impresora exactamente cuánto filamento debe empujar para que 1 mm pedido sea 1 mm real, sentando así las bases para que cualquier otro ajuste posterior tenga sentido.

Mucha gente se lanza directo a tocar el flujo en el laminador, pero eso es como intentar tapar el sol con un dedo si el motor del extrusor no está bien configurado. Si el extrusor falla, te encontrarás con subextrusión o sobreextrusión, lo que se traduce en paredes débiles, huecos molestos o, por el contrario, grumos y una superficie rugosa que parece un campo de batalla.

Prim-plan al capului de imprimare al unei imprimante 3D cu senzor de autonivelare BLTouch iluminat, care arată procesul de calibrare a duzei și a patului de imprimare
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¿Por qué es vital ajustar los pasos del extrusor?

Uso de un calibre digital para realizar mediciones precisas en milímetros, herramienta esencial para calibrar los e-steps.

Tener el extrusor a punto garantiza que la deposición de material sea constante y precisa. Cuando el motor empuja menos material del debido, la pieza pierde integridad estructural y aparecen esos huecos tan típicos que dejan la pieza débil. En cambio, si se pasa de material, aparecen los hilos y esas imperfecciones que te obligan a pasar horas lijando.

Además, una calibración fina es la única forma de asegurar la adhesión correcta a la cama y evitar que las capas se separen. Si el flujo es errático, es muy probable que la pieza se deforme o que los soportes no se despeguen bien, arruinando horas de trabajo por un simple descuadre de pasos.

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Unelte de care ai nevoie

Variedad de bobinas de filamento de colores organizadas en un taller de impresión 3D.

Para hacer este proceso no hace falta nada del otro mundo, pero sí precisión. Asegúrate de tener a mano:

  • Un calibre digital o una regla muy fiable para medir milímetros exactos.
  • Un marker permanent para marcar el filamento.
  • Tu software de laminado habitual o un programa como Pronterfață para enviar comandos G-code.
  • Filamento rígido (el PLA suele ser lo mejor para esto por su estabilidad).

Guía paso a paso para la calibración

Vista detallada de la boquilla de una impresora 3D durante el proceso de extrusión de plástico.

Antes de empezar, calienta el extrusor a la temperatura de trabajo de tu material para que el plástico fluya sin restricciones y no haya fricciones que falseen la medida.

Paso 1: Marcaje del filamento. Para evitar que el punto de referencia quede oculto dentro del cuerpo del extrusor, te recomiendo marcar el filamento a 110 mm de la entrada. De esta forma, tras extruir la cantidad deseada, todavía tendrás un margen para medir con comodidad.

Paso 2: Ejecutar la extrusión. Conecta la impresora al PC y envía el comando G1 E100 F100.. Esto le pide a la máquina que expulse 100 mm de material a una velocidad lenta y conservadora para evitar que la presión en el hotend afecte al resultado.

Paso 3: Medición del resultado. Mide la distancia desde la marca que hiciste hasta la entrada del extrusor. Si el valor es exactamente 10 mm, ¡estás de suerte y no tienes que tocar nada! Si es distinto, significa que hay un error que debemos corregir.

Paso 4: Obtener el valor actual. Necesitas saber qué pasos tiene configurados la impresora ahora mismo. Envía el comando M503 y busca la línea que empieza por M92; el número que acompaña al valor E son tus e-steps actuales.

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Paso 5: Cálculo del nuevo valor. Primero calcula cuánto material salió realmente restando la medida final a los 110 mm iniciales. Luego, aplica la siguiente fórmula: (100 mm × Pasos actuales) / Distancia real extruida = Nuevos pasos.

Pasul 6: Salvați configurația. Para aplicar el cambio, envía el comando M92 ȘI sustituyendo el corchete por tu resultado. Muy importante: envía después el comando M500 para que el valor se grabe en la memoria EEPROM y no se borre al apagar la máquina.

Pasul 7: Verificare. Apaga la impresora, enciéndela y vuelve a ejecutar el test de los 100 mm para confirmar que ahora sí la medida es exacta.

Casos especiales: Klipper y otros firmwares

Detalle técnico del mecanismo del extrusor de una impresora 3D bajo una iluminación vibrante.

Dacă folosești klipper, olvídate del comando M92 ya que no funciona igual que en Marlin. En Klipper debes buscar el parámetro distanță_de_rotație en tu archivo printer.cfg. La fórmula cambia ligeramente: multiplicas la distancia de rotación actual por la proporción entre lo que debería haber salido y lo que salió realmente.

În cazul utilizatorilor de Marlin, si notas que la velocidad de extrusión no es la correcta a pesar de los pasos, comprueba que el firmware sea compatible con tu placa (por ejemplo, usar una versión de 32 bits en placas modernas) para evitar erori de comunicare o bugs de velocidad.

¿Qué hacer después de calibrar los pasos?

Una vez que el motor empuja la cantidad exacta de plástico, ya puedes pasar a los siguientes ajustes. El orden lógico sería: Torre de temperatura para elegir el punto óptimo del material, luego el multiplicador de flujo para ajustar la densidad de las paredes y, finalmente, los teste de retracție para eliminar los hilos.

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Recuerda que si realizas un mantenimiento profundo, como limpiar el extrusor o cambiar la boquilla, es muy recomendable volver a pasar por este proceso para asegurar que el rendimiento sigue siendo óptimo.

Asegurar que el motor del extrusor mueva la cantidad precisa de filamento es el primer paso crítico para cualquier impresión exitosa, eliminando problemas de subextrusión y permitiendo que los ajustes de flujo y temperatura funcionen sobre una base sólida y real.