- Qentë tradicionalë udhërrëfyes janë të rrallë, të shtrenjtë dhe stërviten ngadalë, duke lënë miliona njerëz me shikim të kufizuar në të gjithë botën pa mbështetje.
- Projektet e reja të robotëve udhëzues kombinojnë sensorë, inteligjencë artificiale dhe GPS për të udhëzuar, përshkruar mjedisin dhe për të përmirësuar autonominë e përdoruesit.
- Nga Lysa në Brazil te prototipet në Kinë, Spanjë dhe Shtetet e Bashkuara, qentë robotë po konsiderohen si një alternativë ose plotësues për qentë udhërrëfyes.
- Prodhimi masiv dhe mësimi përforcues tregojnë për zgjidhje më të arritshme dhe të shkallëzueshme, duke e mbajtur gjithmonë sigurinë e përdoruesit si përparësi.
Për dekada të tëra, njerëzit me dëmtime në shikim janë mbështetur te bastunët e bardhë dhe qentë tradicionalë udhërrëfyes për të lëvizur në mënyrë të sigurt, por teknologjia po e ndryshon me shpejtësi këtë peizazh. Projektet e qenve robotë dhe robotëve udhërrëfyes po shfaqen në të gjithë botën, duke premtuar një alternativë më të arritshme, të shkallëzueshme dhe, në disa raste, më të saktë ndaj kafshëve ndihmëse.
Kjo gjeneratë e re robotësh ndihmës për të verbërit kombinon sensorë të përparuar, inteligjencë artificiale , GPS dhe njohje zëri për të udhëzuar përdoruesit, për të zbuluar pengesat, për të interpretuar mjedisin dhe madje për të "biseduar" me personin që shoqërojnë. Nga Brazili në Kinë, dhe duke përfshirë Spanjën, Shtetet e Bashkuara dhe Australinë, po testohen prototipa shumë të ndryshëm: disa kanë rrota dhe duken si valixhe, të tjerë ngjajnë me qen robotikë autentikë me katër këmbë, dhe ka edhe me gjashtë këmbë për stabilitet të shtuar.
Pse nevojiten qentë robotë si udhërrëfyes për të verbërit?
Një nga faktorët kryesorë që e shtyjnë këtë trend është mungesa e madhe e qenve udhërrëfyes krahasuar me numrin e njerëzve që kanë nevojë për një të tillë. Vetëm në Spanjë, ka gati një milion njerëz me ndonjë lloj dëmtimi të shikimit, megjithatë ka vetëm rreth 957 qen udhërrëfyes aktivë që i shoqërojnë ata në jetën e tyre të përditshme.
Globalisht, Organizata Botërore e Shëndetësisë vlerëson se rreth 314 milionë njerëz kanë dëmtime të konsiderueshme të shikimit, nga të cilët afërsisht 45 milionë janë të verbër. Duke pasur parasysh këto shifra, një model i bazuar vetëm në qen të trajnuar është qartësisht i pamjaftueshëm, madje edhe në vendet me programe të mirë-vendosura dhe të subvencionuara.
Problemi nuk është vetëm sasior, por edhe kosto dhe kohë trajnimi . Trajnimi i një qeni udhërrëfyes kërkon rreth dy deri në tre vjet punë të specializuar dhe vetëm rreth gjysma e kafshëve që e fillojnë procesin e përfundojnë me sukses atë. Në vende si Spanja, kostoja totale për qen mund të jetë rreth 30.000 euro, megjithëse shpesh mbulohet nga organizata si ONCE (Organizata Kombëtare Spanjolle e të Verbërve); në vende të tjera, shifrat janë rreth 50.000 dollarë për qen udhërrëfyes.
Në Brazil, situata nuk është më inkurajuese: vlerësohet se ka vetëm rreth 200 qen udhërrëfyes aktivë për afërsisht 6,5 milionë njerëz me dëmtime në shikim. Në Kinë, çekuilibri është edhe më i habitshëm: rreth 400 qen udhërrëfyes për më shumë se 17 milionë njerëz të verbër, në një kontekst ku pronësia e kafshëve të shërbimit është relativisht e kohëve të fundit dhe ku shumë vende pune, restorante dhe hapësira publike nuk janë pikërisht miqësore me kafshët.
Duke pasur parasysh këtë situatë, shumë studiues dhe sipërmarrës i kanë bërë vetes një pyetje shumë të drejtpërdrejtë: nëse trajnimi dhe mirëmbajtja e një qeni udhërrëfyes është kaq e ngadaltë, e kushtueshme dhe e kufizuar , pse të mos zhvillohet një alternativë robotike që mund të prodhohet në masë, të bëhet më e lirë me kalimin e kohës dhe të arrijë te shumë më tepër njerëz?
LYSA: roboti udhëzues me rrota që lindi në Brazil
Një nga projektet më të përparuara dhe konkrete është Lysa , një robot udhëzues i zhvilluar nga startup-i brazilian Vixsystem. Nuk i ngjan një qeni, por një valixhe të vogël me një dorezë dhe rrota që tërhiqen. Peshon rreth 4 kilogramë dhe është rreth 40 centimetra i lartë. Dizajni i tij ka për qëllim t'i lejojë një personi me shikim të kufizuar të kapë dorezën dhe të lëvizë me të sikur të tërheqë një karrocë të lehtë.
Lysa është projektuar fillimisht për mjedise të mbyllura si qendra tregtare, dyqane dhe aeroporte, dhe tashmë ka filluar testimet në shtete si Espírito Santo, Rio de Janeiro dhe São Paulo. Për të funksionuar, roboti kombinon softuer të specializuar, një aplikacion celular, inteligjencë artificiale, një rrjet sensorësh, një kamera dhe një sistem lazer Lidar, i cili i lejon atij të zbulojë dritën dhe të matë distancat me saktësi të madhe.
Falë këtij grupi teknologjish, roboti është në gjendje të hartëzojë mjedisin përreth, të llogarisë rrugët dhe ta udhëzojë përdoruesin drejt destinacionit të tij të specifikuar. Gjatë udhëtimit, Lysa ofron sinjale akustike dhe kinetike, duke i lejuar përdoruesit të perceptojë lëvizjen e robotit dhe të dëgjojë udhëzime të qarta mbi rrugën që duhet ndjekur.
Sipas krijuesit të tij, shkencëtares së kompjuterave Nedinalva de Araújo Sellin, Lysa jo vetëm që zbulon dhe shmang pengesat në nivelin e tokës, por edhe ato në lartësi mesatare ose mbi kokën e përdoruesit, siç janë degët e pemëve ose vazot e varura me lule, të cilat shpesh janë përgjegjëse për shumë aksidente me bastunë konvencionalë për ecje . Për më tepër, roboti identifikon nëse ka një person apo një grup njerëzish përpara tij dhe përshtat sjelljen e tij në përputhje me rrethanat.
Sellin e krahason Lysën me të ashtuquajturat bastunë inteligjentë që janë tashmë në treg, duke vënë në dukje se roboti ofron udhëzime më të sakta dhe një nivel më të lartë "inteligjence". Ndërsa bastuni është i kufizuar në zbulimin e pengesave, roboti e kupton paraqitjen e mjedisit, harton rrugë, interpreton praninë e elementëve të tjerë dhe ia transmeton të gjithë atë informacion përdoruesit në një mënyrë të organizuar.
Në fazën e tij aktuale, roboti tregtohet për përdorim të brendshëm me një çmim prej rreth 15.000 reais , dhe kompania ka filluar të marrë porosi si për njësitë e shitura ashtu edhe për ato të dhëna hua klientëve për testim pilot. Meqenëse është një teknologji e re, shumë organizata preferojnë ta testojnë atë plotësisht para se të bëjnë blerje të mëdha, kështu që Vixsystem kombinon shitjet direkte me marrëveshjet e vlerësimit.
Historia e Lysës filloi shumë më me përulësi në vitin 2011, kur Sellin jepte mësim robotikë në një shkollë të mesme publike në komunën e Serrës, në zonën metropolitane të Vitórias. Pasi kuptoi se nevoja për zgjidhje lëvizshmërie për njerëzit me dëmtime në shikim ishte reale dhe urgjente, ajo dhe nxënësit e saj ndërtuan një prototip të parë të bërë në shtëpi duke përdorur pjesë nga robotë të tjerë dhe e testuan atë me rreth 20 persona të verbër për të mbledhur reagimet e tyre.
Edhe pse modeli i parë ishte larg të qenit një produkt i përfunduar, shumë pjesëmarrës ishin të gatshëm ta blinin atë siç ishte, duke përforcuar bindjen se kishte një kërkesë të fortë dhe të paplotësuar . Që atëherë, sipërmarrësja siguroi burime të ndryshme financimi, duke filluar në vitin 2014 me një projekt nga Këshilli Kombëtar për Zhvillim Shkencor dhe Teknologjik (CNPq), i cili i lejoi asaj të punësonte dy studiues me diploma masteri - njëri në inxhinieri elektronike dhe tjetri në shkenca kompjuterike - për të zhvilluar më tej dizajnin.
Gjatë viteve në vijim, u prodhuan disa prototipa dhe u kryen raunde të shumta validimi me më shumë se 200 persona me shikim të kufizuar , duke integruar reagimet e tyre në konceptin përfundimtar të Lysa-s. Në vitin 2017, pjesëmarrja e Sellin në versionin brazilian të programit televiziv Shark Tank i fitoi asaj 200.000 reais dhe, ndoshta më e rëndësishmja, dukshmëri në media që lehtësoi kërkimin për mbështetje të mëtejshme.
Vixsystem siguroi gjithashtu fonde nga Agjencia e Financimit për Studime dhe Projekte (Finep) dhe Fondacioni për Kërkime Shkencore dhe Mbështetje të Inovacionit të Espírito Santo (Fapes). Në vitin 2021, projekti bëri një hap të rëndësishëm përpara kur u zgjodh për Programin e Kërkimeve Inovative në Bizneset e Vogla (PIPE) të FAPESP , brenda kuadrit të një thirrjeje strategjike në lidhje me internetin në bashkëpunim me Ministrinë e Shkencës, Teknologjisë dhe Inovacionit (MCTI), Ministrinë e Komunikimeve (MCom) dhe Komitetin Drejtues të Internetit të Brazilit (CGI.br).
Falë këtij nxitjeje, kompania po punon në një version të Lysa-s për përdorim në natyrë , të pajisur me GPS dhe të projektuar për përdorim në rrugë publike. Këtu, sfida teknike është më e madhe, sepse roboti duhet të përballet me trotuare, kryqëzime, terrene të pabarabarta që nuk ekzistojnë dhe një larmi të gjerë situatash urbane. Sellin pranon se mungesa e trotuareve të përcaktuara është një nga sfidat kryesore që duhen kapërcyer përpara se sistemi të jetë vërtet i zbatueshëm në rrugë.
Avantazhet dhe dyshimet në krahasim me qentë udhërrëfyes tradicionalë
Shfaqja e robotëve udhërrëfyes si Lysa ka ndezur një debat interesant në fushën e dëmtimit të shikimit. Nga Fondacioni Dorina Nowill për të Verbërit në São Paulo, avokati Marcelo Panico beson se ideja e një udhërrëfyesi robotik është shumë premtuese , por këmbëngul se duhet të vlerësohet me kujdes, si për koston e saj ashtu edhe për implikimet sociale.
Qentë udhërrëfyes aktualisht gëzojnë një nivel të lartë njohjeje shoqërore dhe qasja e tyre në mjedise të ndryshme (transporti, dyqanet, ndërtesat publike, etj.) mbështetet me ligj në shumë vende. Për më tepër, lidhja emocionale e krijuar midis një personi të verbër dhe qenit të tij udhërrëfyes ka një ndikim të drejtpërdrejtë në mirëqenien psikologjike dhe vetëvlerësimin e përdoruesit - diçka e vështirë për t'u replikuar me një makinë.
Panico thekson se një qen udhërrëfyes është shumë më tepër sesa një ndihmë për lëvizjen: është një shoqërues i vazhdueshëm , një mbështetje emocionale dhe një lehtësues i ndërveprimit shoqëror. Fakti i thjeshtë që njerëzit afrohen për të pyetur për qenin ose për të treguar interes për personin gjeneron ndërveprime njerëzore që një robot, sado i sofistikuar, nuk mund t'i ofrojë në të njëjtën mënyrë.
Në të njëjtën kohë, avokati pranon se disponueshmëria jashtëzakonisht e kufizuar e qenve udhërrëfyes në vende si Brazili dhe Kina përjashton shumicën dërrmuese të njerëzve që kanë nevojë për ta. Kostoja e trajnimit, listat e gjata të pritjes dhe vështirësia për të gjetur kafshë të përshtatshme nënkuptojnë se shumë njerëz nuk kanë kurrë qasje në një qen të vërtetë udhërrëfyes.
Prandaj, në vend që të zëvendësojnë plotësisht qentë, shumë projekte robotësh udhërrëfyes konceptohen si një plotësues ose alternativë për ata që nuk mund të kenë qasje në një kafshë, ose si një zgjidhje kalimtare ndërsa presin t'u caktohet një e tillë. Disa gjithashtu sugjerojnë që, në kontekste të caktuara (për shembull, në ambiente të brendshme komplekse ose në detyra që përfshijnë njohjen e informacionit vizual), roboti mund të ofrojë funksione që një qen nuk është i pajisur t'i kryejë.
Qen robotë me katër këmbë: nga Boston Dynamics te versionet me kosto të ulët
Në fushën e robotëve të ngjashëm me qentë, shembulli kryesor në botë është Spot , katërkëmbëshi i zhvilluar nga kompania amerikane Boston Dynamics. Ky robot ka marrë pjesë në demonstrime spektakolare në panaire teknologjike dhe tashmë përdoret në sektorë të tillë si ndërtimi dhe minierat për detyra inspektimi dhe zbulimi në terrene të vështira ose të rrezikshme.
Spot dallohet për lëvizshmërinë e tij të mahnitshme : ngjit shkallët, përshkon sipërfaqe të pabarabarta, ruan ekuilibrin kur shtyhet dhe mund të pajiset me kamera dhe sensorë për të mbledhur të dhëna. Megjithatë, çmimi i tij, që tejkalon 70.000 dollarë në Shtetet e Bashkuara, e bën atë plotësisht të paarritshëm për shumicën e përdoruesve dhe institucioneve që punojnë me persona të verbër.
Të frymëzuara nga ky model, disa kompani në Kinë, Japoni dhe Gjermani kanë zhvilluar robotët e tyre katërkëmbësh , disa me një fokus më industrial dhe të tjerë pothuajse si lodra të përparuara. Versione shumë më të lira kineze janë shfaqur në treg; për shembull, Unitre Robotics shet gjashtë modele të qenve robotikë, me një çmim fillestar prej rreth 2.700 dollarësh për atë më bazik.
Megjithatë, këto pajisje nuk janë projektuar si guida për njerëzit me dëmtime të shikimit . Përdorimet e tyre kryesore janë mbikëqyrja, inspektimi i tuneleve dhe hapësirave nëntokësore, zbulimi i eksplozivëve dhe funksione të tjera sigurie ose mirëmbajtjeje. Për t'i transformuar ato në guida të vërteta, do të duhej të ridizajnoheshin si softueri ashtu edhe ndërfaqja e përdoruesit, si dhe sjellja e tyre të përshtatej sipas nevojave specifike të personave të verbër.
Në Brazil, studiuesi Diego Renan Bruno, nga Laboratori i Robotikës Mobile në Universitetin e São Paulo-s (ICMC-USP), po përdor Spot si referencë për projektin e tij të qenve robotikë udhërrëfyes . Së bashku me ish-studentin e tij Marcelo Assis, ai filloi të punonte në vitin 2017 në brendësi të shtetit të São Paulo-s, në komunën e Catanduva-s, duke zhvilluar prototipa që kanë evoluar me kalimin e kohës.
Versioni i tyre i parë u ndërtua në një mënyrë shumë të thjeshtë, duke ripërdorur pjesë nga një fshesë me korrent e vjetër. Më vonë, brenda programit të rezidencës për hakerë Red Bull Basement, ata zhvilluan një prototip të dytë në vitin 2019, dhe tani po planifikojnë një version të tretë që do të jetë një robot me këmbë, duke iu afruar më shumë idesë klasike të një qeni robotik.
Bruno argumenton se nëse do të flasim për një " qen udhërrëfyes robotik ", ai duhet të sillet në mënyrë të ngjashme me një qen udhërrëfyes të vërtetë, në kuptimin që duhet të jetë në gjendje të lëvizë nëpër shkallë, trotuare dhe terren të pabarabartë pa u mbështetur në rampa ose sipërfaqe plotësisht të lëmuara. Sipas mendimit të tij, robotët me rrota janë të kufizuar në zona me aksesueshmëri të krahasueshme me atë të një karroce me rrota, ndërsa një katërkëmbësh i projektuar mirë mund të hyjë në shumë më tepër mjedise.
Qeni robot udhërrëfyes kinez me gjashtë këmbë: stabilitet dhe njohje zëri
Në Kinë, një ekip nga Shkolla e Inxhinierisë Mekanike në Universitetin Jiao Tong të Shangait po zhvillon një qen robotik udhërrëfyes shumë të pazakontë. Ai i ngjan një buldogu anglez, megjithëse disi më i gjerë, dhe është i dallueshëm për gjashtë këmbë në vend të katër - një zgjedhje dizajni që synon të maksimizojë stabilitetin dhe lëvizjet e lëmuara.
Krijuesi i tij, Gao Feng, shpjegon se kur roboti ngre tre nga këmbët e tij për të ecur përpara, tre të tjerat formojnë një trekëmbësh shumë të qëndrueshëm , duke zvogëluar tronditjet që ndjen personi i verbër i lidhur me rripin. Qëllimi është që përdoruesi të përjetojë një lëvizje të qetë dhe të rehatshme, pa dridhje të papritura që mund të shkaktojnë pasiguri.
Ky qen robot është i pajisur me një bateri sensorësh dhe kamerash që i lejojnë atij të njohë mjedisin përreth, të identifikojë shenjat e trafikut, të interpretojë semaforët dhe të zbulojë lloje të ndryshme pengesash. Përveç kësaj, ai integron një sistem njohjeje zëri me saktësi mbi 90% dhe një kohë reagimi prej më pak se një sekondë, kështu që mund të reagojë shpejt ndaj komandave verbale të përdoruesit.
Inteligjenca artificiale që kontrollon robotin merret me planifikimin e itinerarit , interpreton komandat zanore dhe ofron alarme audio në kohë reale rreth mjedisit përreth, nga kalimet për këmbësorë deri te kryqëzimet e rrezikshme që vijnë. Sistemi gjithashtu përfshin një ndërfaqe të kontrolluar me zinxhir, të ngjashme me atë të përdorur me një qen të vërtetë, për të rregulluar shpejtësinë e ecjes ose për të treguar ndryshime në drejtim.
Projekti aktualisht po i nënshtrohet testimeve në terren të hapur , me pjesëmarrjen aktive të individëve të verbër të cilët po ndihmojnë në përshtatjen e imët si të sjelljes lokomotorike të robotit ashtu edhe të natyrshmërisë së komandave të tij zanore (aktualisht i përqendruar në gjuhën kineze). Vizioni i Gao Feng është që, sapo të përfundojë faza eksperimentale, pajisja të mund të prodhohet në masë, duke ulur progresivisht koston e saj.
Vetë Gao e krahason këtë vizion me industrinë e automobilave: një qen udhërrëfyes natyror kërkon vite trajnimi individual dhe numri i tij është domosdoshmërisht i kufizuar, ndërsa një robot mund të prodhohet si një mall standard industrial, duke rezultuar në një treg potencial prej dhjetëra miliona njësish për të përmbushur kërkesën globale për udhërrëfyes për personat e verbër.
Paws 2.0 në Universitetin e Alicante-s: një qen robotik udhërrëfyes me prirje për shoqëri
Në Spanjë, po bëhet përparim edhe në këtë fushë me projekte si Paws 2.0 , një robot i vogël me katër këmbë që aktualisht shëtit nëpër kampusin e Universitetit të Alicante-s së bashku me studentë dhe vizitorë të tjerë. Emri i tij, që do të thotë "putra të vogla" në anglisht, pasqyron vite pune nga një ekip kërkimor me përvojë në teknologjitë për personat me aftësi të kufizuara.
Paws përdor sensorë lazeri, të ngjashëm me ata në një fshesë me korrent të tipit Roomba, por shumë më të fuqishëm, të kombinuar me teknologji GPS me precizion të lartë dhe përpunim video të mundësuar nga inteligjenca artificiale. Falë këtij konfigurimi, ai mund të hartëzojë rrugët brenda kampusit, të shmangë pengesat në kohë reale dhe të kryejë "truke" të vogla që i bëjnë shumë përshtypje atyre që e shohin në veprim.
Studiuesit shpjegojnë se qëllimi i tyre nuk është të "zëvendësojnë" qentë tradicionalë udhërrëfyes, por më tepër të ofrojnë një plotësues teknologjik që mund të përdoret ndërsa një person pret t'i caktohet një qen i vërtetë udhërrëfyes ose në mjedise ku një kafshë nuk është opsioni më i mirë. Në teori, kur Paws të zhvillohet plotësisht, një person i verbër mund të ketë një asistent robotik brenda pak ditësh, në vend që të duhet të presë me vite.
Përtej dhënies së udhëzimeve, roboti është projektuar për të ofruar shërbime shtesë : leximin e një menuje në një restorant, identifikimin e produkteve në një supermarket, gjetjen e hyrjes së një dyqani ose përshkrimin e numrit të njerëzve në një dhomë, ndër të tjera. Ai do të transmetojë të gjithë këtë informacion përmes një altoparlanti të integruar, duke u bërë në mënyrë efektive një asistent dëgjimor celular.
Një nga avantazhet e theksuara nga drejtuesit e projektit është saktësia e lartë e vendndodhjes GPS , e cila i lejon përdoruesit të orientohet drejt koordinatave specifike (siç është një derë e caktuar brenda një ndërtese), diçka që një qen udhërrëfyes tradicional nuk mund ta bëjë me atë nivel saktësie. Për më tepër, roboti mëson përmes një rrjeti nervor të aftë të njohë modele të tilla si semaforët, objektet, llojet e dyshemeve ose pengesat në rrugën e tij.
Ekipi në Universitetin e Alicante-s ka punuar më parë me zgjidhje të shikimit kompjuterik për personat e verbër, siç është një aplikacion që, bazuar në një foto ose video, përshkruan mjedisin për të ndihmuar në gjetjen e objekteve ose identifikimin e karakteristikave vizuale (për shembull, ngjyrën e një veshjeje). Tani, kjo teknologji është integruar në Paws së bashku me një altoparlant për të ofruar një asistent më të plotë.
Nëse gjithçka ecën sipas planit, një prototip plotësisht funksional pritet brenda pak vitesh , megjithëse mbërritja e një produkti komercial për përdorim në shtëpi mund të vonohet me gati një dekadë për shkak të proceseve të certifikimit, testimit në botën reale dhe shkallëzimit industrial. Projekti financohet nga Instituti i Kërkimeve të Shkencave Kompjuterike i Universitetit të Alicante dhe Synergy Tech, kompania që prodhon Paws 2.0 dhe robotë të tjerë me karakteristika të ngjashme.
Qeni robot udhërrëfyes i Binghamton (Nju Jork): mësim përforcues dhe një "zinxher inteligjent"
Në Shtetet e Bashkuara, një grup inxhinierësh nga Departamenti i Shkencave Kompjuterike në Universitetin Binghamton , Universiteti Shtetëror i Nju Jorkut, po punojnë gjithashtu në një qen udhërrëfyes robotik të projektuar si një alternativë me kosto më të ulët, më efikase dhe më të arritshme.
Ekipi, i udhëhequr nga profesori asistent Shiqi Zhang, përfshirë edhe kandidatin për doktoraturë David DeFazio dhe studentin e vitit të tretë Eisuke Hirota, ka stërvitur një robot katërkëmbësh të pajisur me një "sy" vizual për rreth një vit . Gjatë një demonstrimi në laboratorët e universitetit, makina ishte në gjendje të drejtonte një person përmes një korridori, duke iu përgjigjur si komandave verbale ashtu edhe tërheqjeve në zinxhirin e saj.
Qasja e tij bazohet në një ndërfaqe unike të rripit të kombinuar me të mësuarit me përforcime. Roboti është i trajnuar për të interpretuar tensionin dhe drejtimin e tërheqjeve si sinjale komande, ndërsa sistemet e tij të shikimit dhe navigimit i lejojnë atij të shmangë pengesat, të mbajë një rrugë të sigurt dhe të përshtatë ecjen e tij.
Sipas Zhang, pas rreth 10 orësh trajnimi me sistemin e zhvilluar, ata janë në gjendje të krijojnë robotë që lëvizin në mënyrë autonome, lundrojnë në mjedise të brendshme , udhëzojnë njerëzit duke shmangur pengesat dhe njëkohësisht interpretojnë tërheqjet e zinxhirëve si udhëzime të kuptueshme. Kjo përfaqëson një përshpejtim të konsiderueshëm krahasuar me dy deri në tre vitet tipike të trajnimit për një qen udhërrëfyes.
Projekti është ende larg të qenit një produkt i disponueshëm komercialisht, por rezultatet fillestare tregojnë se një qen robot i këtij lloji mund të zvogëlojë në mënyrë drastike kohën dhe kostot e stërvitjes krahasuar me qentë udhërrëfyes konvencionalë. Në planin afatmesëm, ekipi dëshiron të shkojë përtej komandave fizike dhe të shtojë një ndërfaqe me gjuhë natyrale.
DeFazio vëren se hapi tjetër do të jetë pajisja e robotit me aftësinë për të zhvilluar një bisedë kontekstuale me përdoruesin, duke kuptuar kërkesat komplekse verbale dhe duke iu përgjigjur në mënyrë të përshtatshme. Ata gjithashtu duan të përfshijnë atë që e quajnë "mosbindje inteligjente": nëse një person me shikim të kufizuar i urdhëron robotit të lëvizë drejt një zone me trafik të rrezikshëm, sistemi duhet të jetë në gjendje ta njohë rrezikun dhe të refuzojë t'i bindet atij urdhri.
Në fund të fundit, qëllimi është që qeni robotik të veprojë si një asistent autonom i përgjegjshëm , duke interpretuar qëllimet e përdoruesit duke i dhënë përparësi sigurisë. Kjo do të kërkojë më shumë vite kërkimi dhe testimi në situata të botës reale, por rruga e përshkruar nga këto përvoja fillestare tregon drejt robotëve udhëzues gjithnjë e më inteligjentë që janë më të integruar në jetën e përditshme.
Ndërkohë, kontrasti midis kostos dhe kohës së nevojshme për të trajnuar një qen udhërrëfyes biologjik — rreth 30.000 euro ose më shumë dhe dy ose tre vjet, me vetëm gjysmën e shkallës së suksesit — dhe pak orëve të trajnimit të nevojshme nga roboti Binghamton me sistemin e tij të të mësuarit përforcues përforcon idenë se qentë robotë mund të demokratizojnë aksesin në lëvizshmëri të asistuar për miliona njerëz.
I gjithë ky ekosistem robotësh udhërrëfyes dhe qensh udhërrëfyes robotikë, nga Lysa në Brazil te prototipet në Kinë, Spanjë dhe Shtetet e Bashkuara, tregon një të ardhme në të cilën njerëzit me aftësi të kufizuara në shikim do të jenë në gjendje të zgjedhin nga opsione shumë të ndryshme: shokë me katër këmbë prej mishi e gjaku me vlerë të madhe emocionale, robotë me rrota të projektuar për ambiente të mbyllura, katërkëmbësh të përparuar të aftë për të lëvizur nëpër terrene të ndërlikuara dhe sisteme hibride që kombinojnë më të mirën e secilës botë për të ofruar më shumë autonomi, siguri dhe cilësi jete.
