Nëse jeni kuriozë për botën e elektronikës, ESP32 është truri ideal për t'i dhënë jetë krijimeve tuaja robotike. Nuk është thjesht një tabelë tjetër, por një mjet i fuqishëm që i lejon çdo entuziast, nga fillestarët deri te mësuesit e robotikës, të zhyten në programim në një mënyrë super dinamike dhe vizuale.
Gjëja më interesante në lidhje me ndërtimin e robotëve të programueshëm me këtë mikrokontrollues është se ai hap derën për të mësuarit e bazuar në projekte në botën reale . Pavarësisht nëse zgjidhni një komplet të para-montuar për t'i mbajtur gjërat të thjeshta ose krijoni prototipin tuaj nga e para, gjëja e rëndësishme është që të kaloni nga ndjekja e udhëzimeve bazë në marrjen e vendimeve teknike në lidhje me harduerin dhe softuerin.
Pse të zgjidhni ESP32 mbi opsionet e tjera?
Mund të pyesni veten pse të mos përdorni Arduino Uno klasik. Përgjigja është e thjeshtë: ESP32 është në një kategori tjetër. Ka kapacitet më të madh memorieje dhe më shumë kunja , duke ju lejuar të lidhni një numër të madh sensorësh pa u mbaruar hapësira. Për më tepër, avantazhi i tij kryesor konkurrues është lidhja e integruar Wi-Fi dhe Bluetooth , thelbësore këto ditë për krijimin e sistemeve të telemetrisë ose kontrollin e robotit tuaj nga telefoni juaj celular pa kabllo të rëndë.
Për ata që operojnë në mjedisin LATAM ose të Spanjës, ekziston një ekosistem shumë i gjerë mbështetjeje në spanjisht , i cili lehtëson shumë zgjidhjen e dyshimeve kur kodi bëhet rebel.
Llojet e projekteve që mund të zhvilloni
Mundësitë janë praktikisht të pafundme, por për të filluar, ka disa klasike që nuk dështojnë kurrë. Mund të ndërtoni një robot të kontrolluar me zë duke integruar aplikacione si App Inventor, duke i lejuar makinës të njohë komanda si "përpara" ose "ndalo" pa shtypur asnjë buton të vetëm.
- Robotika e navigimit: Krijoni makina të afta për të shmangni pengesat duke përdorur sensorë tejzanorë ose robotë që ndjekin vijën që ndjekin një shteg të shënuar.
- Telekomanda: Zhvillon automjete të drejtuara përmes Bluetooth nga telefoni juaj inteligjent.
- Sisteme inteligjente: Ai zbaton sensorë distance në mënyrë që roboti të mbajë një distancë të vazhdueshme nga objektet.
- Projekte eko-teknologjike: Përdorni ESP32 për të krijuar pajisje që monitoroni lagështinë e bimëve tuaja ose matni cilësinë e ajrit.
Si të ndërtoni robotin tuaj: Rruga e krijuesit
Nëse doni të shkoni përtej kompleteve të para-montuara dhe të mësoni vërtet se si funksionon secili komponent, qasja ideale është të ndërtoni prototipin tuaj . Kjo ju detyron të merrni në konsideratë se cili sensor është më i përshtatshmi dhe si ta optimizoni shasinë, duke shmangur efektin e "montimit Lego" ku nuk e kuptoni arsyetimin pas gjërave. Për të filluar, do t'ju duhet një listë minimale materialesh (BOM) :
- bordi i zhvillimit ESP32 DevKit.
- Një kontrollues motori, si p.sh. L298Npër të menaxhuar pushtetin.
- Dy motorë DC me rrotat e tyre përkatëse.
- Një sensor afërsie HC-SR04 në mënyrë që roboti të mos rrëzohet.
- Një bateri e jashtme e përshtatshme, meqenëse Furnizoni motorët me energji përmes USB-së Zakonisht është e pamjaftueshme dhe mund të shkaktojë probleme.
- Kabllo, pllakë integrale dhe disa LED për teste të shpejta.
Mjete programimi për të gjitha nivelet
Nuk keni nevojë të jeni ekspert kompjuterash për të filluar programimin. Në varësi të nivelit tuaj të aftësive, keni dy rrugë kryesore. Nëse po kërkoni diçka më profesionale, Arduino IDE është opsioni standard ; në thelb është blloku i shënimeve ku shkruani kodin ("historinë" e robotit) dhe më pas e transferoni atë në tabelë duke përdorur një kabllo USB.
Për nxënësit më të vegjël ose ata që preferojnë një qasje më vizuale, ekziston programimi i bazuar në blloqe i ngjashëm me Scratch . Kjo ju lejon të lidhni pjesë me ngjyra që përfaqësojnë komanda, duke e bërë më të lehtë kuptimin e logjikës së programimit pa u munduar me sintaksën e kodit. Është pika e përsosur e hyrjes përpara se të kaloni në programimin me tekst të thjeshtë.
Këshilla për zgjedhjen e kompletit ideal të mësimit
Nëse preferoni të filloni me një komplet, mos blini të parin që shihni. Sigurohuni që është i përshtatshëm për fillestarët dhe përfshin manuale të qarta. Një komplet i mirë duhet të përmbajë jo vetëm mikrokontrolluesin ESP32, por edhe aktivizues dhe sensorë të ndryshëm (temperaturën, lëvizjen, etj.) dhe një pllakë buke për të shmangur saldimin në fillim.
Këshillohet të kërkoni komplete që janë të shkallëzueshme, domethënë, që ju lejojnë të kryeni projekte të thjeshta në fillim dhe më pas të evoluoni drejt sfidave më komplekse , siç është integrimi i kamerave të Inteligjencës Artificiale (si HuskyLens) ose sistemeve të karikimit diellor për robotët e automatizimit.
Zotërimi i ESP32 përfshin përparimin nga bërja e një ndezjeje LED deri te krijimi i një shtëpie inteligjente ose një roboti autonom . Çelësi është të eksperimentosh, të mos kesh frikë nga dështimet në kodim dhe të përfitosh nga forumet e komunitetit për të vazhduar rritjen si shpikës.