- Geleneksel rehber köpekler az bulunur, pahalıdır ve eğitilmeleri yavaştır; bu da dünya çapında milyonlarca görme engelli insanı desteksiz bırakmaktadır.
- Yeni kılavuz robot projeleri, yönlendirme, çevreyi tanımlama ve kullanıcı özerkliğini geliştirme amacıyla sensörleri, yapay zekayı ve GPS'i bir araya getiriyor.
- Brezilya'daki Lysa'dan Çin, İspanya ve Amerika Birleşik Devletleri'ndeki prototiplere kadar robot köpekler, rehber köpeklere alternatif veya tamamlayıcı olarak değerlendiriliyor.
- Seri üretim ve pekiştirmeli öğrenme, kullanıcı güvenliğini her zaman öncelik olarak tutarak, daha erişilebilir ve ölçeklenebilir çözümlere işaret etmektedir.
On yıllardır görme engelli kişiler güvenli bir şekilde hareket edebilmek için beyaz bastonlara ve geleneksel rehber köpeklere güveniyorlardı , ancak teknoloji bu durumu hızla değiştiriyor. Dünyanın dört bir yanında robot köpek ve rehber robot projeleri ortaya çıkıyor ve bu projeler, yardımcı hayvanlara göre daha erişilebilir, ölçeklenebilir ve bazı durumlarda daha hassas bir alternatif vaat ediyor.
Görme engelliler için geliştirilen bu yeni nesil yardımcı robotlar, kullanıcıları yönlendirmek, engelleri tespit etmek, çevreyi yorumlamak ve hatta eşlik ettikleri kişiyle "sohbet etmek" için gelişmiş sensörleri, yapay zekayı , GPS'i ve ses tanımayı bir araya getiriyor. Brezilya'dan Çin'e, İspanya, Amerika Birleşik Devletleri ve Avustralya da dahil olmak üzere çok farklı prototipler test ediliyor: Bazıları tekerlekli ve bavula benziyor, diğerleri gerçek dört ayaklı robot köpeklere benziyor ve ayrıca ek denge için altı ayaklı olanlar da mevcut.
Görme engelliler için rehber köpek olarak robot köpeklere neden ihtiyaç duyuluyor?
Bu eğilimin başlıca nedenlerinden biri, rehber köpek ihtiyacı olan insan sayısına kıyasla rehber köpek sayısındaki muazzam eksikliktir . Yalnızca İspanya'da, bir tür görme engeli olan yaklaşık bir milyon insan varken, günlük yaşamlarında onlara eşlik eden aktif rehber köpek sayısı sadece 957 civarındadır.
Dünya Sağlık Örgütü'nün tahminlerine göre , küresel olarak yaklaşık 314 milyon insan önemli görme bozukluğuna sahip ve bunların yaklaşık 45 milyonu kör. Bu rakamlar göz önüne alındığında, yalnızca eğitimli köpeklere dayalı bir model, iyi kurulmuş ve devlet tarafından desteklenen programlara sahip ülkelerde bile açıkça yetersiz kalmaktadır.
Sorun sadece sayı değil, aynı zamanda maliyet ve eğitim süresiyle de ilgili . Bir rehber köpeği eğitmek yaklaşık iki ila üç yıl özel çalışma gerektiriyor ve sürece başlayan hayvanların sadece yarısı başarıyla tamamlayabiliyor. İspanya gibi ülkelerde, köpek başına toplam maliyet yaklaşık 30.000 € civarında olabiliyor, ancak bu genellikle ONCE (İspanyol Ulusal Görme Engelliler Örgütü) gibi kuruluşlar tarafından karşılanıyor; diğer yerlerde ise rehber köpek başına maliyet yaklaşık 50.000 dolar civarında.
Brezilya'da durum daha da iç açıcı değil: yaklaşık 6,5 milyon görme engelli insan için sadece 200 civarında aktif rehber köpek olduğu tahmin ediliyor . Çin'de ise dengesizlik daha da çarpıcı: 17 milyondan fazla görme engelli insan için yaklaşık 400 rehber köpek bulunuyor; oysa hizmet hayvanı sahipliği nispeten yeni bir olgu ve birçok iş yeri, restoran ve kamusal alan hayvan dostu sayılmaz.
Bu durum göz önüne alındığında, birçok araştırmacı ve girişimci kendilerine çok açık bir soru sordular: Rehber köpek eğitmek ve bakımını sağlamak bu kadar yavaş, pahalı ve sınırlıysa , neden seri üretilebilen, zamanla daha ucuz hale gelen ve çok daha fazla insana ulaşabilen robotik bir alternatif geliştirilmesin?
LYSA: Brezilya'da doğan tekerlekli rehber robot
En gelişmiş ve somut projelerden biri, Brezilyalı girişim şirketi Vixsystem tarafından geliştirilen bir rehber robot olan Lysa'dır . Köpeğe benzemeyen robot, daha çok geri çekilebilir sapı ve tekerlekleri olan küçük bir bavulu andırıyor. Yaklaşık 4 kilo ağırlığında ve 40 santimetre boyunda. Tasarımı, görme engelli bir kişinin sapını kavrayıp hafif bir el arabası çekiyormuş gibi hareket etmesini sağlamayı amaçlıyor.
Lysa, başlangıçta alışveriş merkezleri, mağazalar ve havaalanları gibi kapalı ortamlar için tasarlanmıştır ve Espírito Santo, Rio de Janeiro ve São Paulo gibi eyaletlerde testlere başlanmıştır. Robot, çalışması için özel bir yazılım, mobil uygulama, yapay zeka, sensör ağı, kamera ve ışığı algılamasına ve mesafeleri büyük bir hassasiyetle ölçmesine olanak tanıyan bir Lidar lazer sistemini bir araya getiriyor.
Bu teknoloji paketi sayesinde robot, çevresini haritalandırabiliyor, rotaları hesaplayabiliyor ve kullanıcıyı belirtilen hedefe yönlendirebiliyor. Yolculuk boyunca Lysa, kullanıcının robotun hareketini algılamasını ve izlenecek yol hakkında net talimatlar duymasını sağlayan hem akustik hem de kinetik ipuçları veriyor.
Yaratıcısı, bilgisayar bilimcisi Nedinalva de Araújo Sellin'e göre Lysa, yalnızca yer seviyesindeki engelleri değil, aynı zamanda ağaç dalları veya asılı saksılar gibi kullanıcının başının üzerindeki veya orta yükseklikteki engelleri de algılayıp bunlardan kaçınabiliyor; bu engeller, geleneksel bastonlarla yaşanan birçok kazaya sıklıkla neden oluyor . Dahası, robot önünde bir kişi veya bir grup insan olup olmadığını tespit ediyor ve davranışını buna göre ayarlıyor.
Sellin, Lysa'yı piyasadaki akıllı bastonlarla karşılaştırarak , robotun daha hassas yönlendirme ve daha yüksek düzeyde "zeka" sunduğunu belirtiyor. Baston sadece engelleri tespit etmekle sınırlıyken, robot çevrenin düzenini anlıyor, rotalar çiziyor, diğer unsurların varlığını yorumluyor ve tüm bu bilgileri kullanıcıya organize bir şekilde iletiyor.
Mevcut aşamada robot, yaklaşık 15.000 real fiyatla iç mekan kullanımı için pazarlanıyor ve şirket hem satılan üniteler hem de pilot test için müşterilere ödünç verilen üniteler için sipariş almaya başladı. Yeni bir teknoloji olduğu için birçok kuruluş büyük alımlar yapmadan önce kapsamlı bir şekilde test etmeyi tercih ediyor, bu nedenle Vixsystem doğrudan satışları değerlendirme anlaşmalarıyla birleştiriyor.
Lysa'nın hikayesi, Sellin'in 2011 yılında Vitória metropol bölgesindeki Serra belediyesinde bulunan bir devlet lisesinde robotik dersi verdiği sırada çok daha mütevazı bir şekilde başladı. Görme engelli kişiler için hareketlilik çözümlerine duyulan ihtiyacın gerçek ve acil olduğunu fark ettikten sonra, o ve öğrencileri diğer robotlardan parçalar kullanarak ilk ev yapımı prototipi bir araya getirdiler ve geri bildirimlerini toplamak için yaklaşık 20 görme engelli kişiyle test ettiler.
İlk model henüz tamamlanmış bir ürün olmaktan çok uzaktı, ancak birçok katılımcı onu olduğu gibi satın almaya istekliydi; bu da karşılanmamış güçlü bir talebin olduğuna dair inancı pekiştirdi . Buradan hareketle, girişimci çeşitli finansman kaynakları sağladı ve 2014 yılında Ulusal Bilimsel ve Teknolojik Gelişme Konseyi'nden (CNPq) aldığı bir proje ile başlayarak, tasarımı daha da geliştirmek için biri elektronik mühendisliği diğeri bilgisayar bilimleri alanında yüksek lisans derecesine sahip iki araştırmacıyı işe aldı.
Sonraki yıllarda, çeşitli prototipler üretildi ve 200'den fazla görme engelli kişiyle çok sayıda doğrulama turu gerçekleştirildi ; bu kişilerin geri bildirimleri nihai Lysa konseptine entegre edildi. 2017'de Sellin'in Brezilya televizyon programı Shark Tank'e katılımı ona 200.000 reais kazandırdı ve belki de daha önemlisi, daha fazla destek arayışını kolaylaştıran medya görünürlüğü sağladı.
Vixsystem ayrıca Araştırma ve Proje Finansman Ajansı (Finep) ve Espírito Santo Bilimsel Araştırma ve Yenilik Destekleme Vakfı'ndan (Fapes) da fon sağladı. 2021 yılında proje, Bilim, Teknoloji ve Yenilik Bakanlığı (MCTI), İletişim Bakanlığı (MCom) ve Brezilya İnternet Yönlendirme Komitesi (CGI.br) ile iş birliği içinde internetle ilgili stratejik bir çağrı çerçevesinde FAPESP'in Küçük İşletmelerde Yenilikçi Araştırma Programı'na (PIPE) seçilmesiyle önemli bir ilerleme kaydetti.
Bu ivme sayesinde şirket, GPS ile donatılmış ve halka açık yollarda kullanılmak üzere tasarlanmış Lysa'nın dış mekan versiyonu üzerinde çalışıyor . Burada teknik zorluk daha büyük, çünkü robotun kaldırım olmaması, kavşaklar, engebeli arazi ve çok çeşitli kentsel durumlarla başa çıkması gerekiyor. Sellin, sistemin sokakta gerçekten uygulanabilir hale gelmesinden önce aşılması gereken en büyük zorluklardan birinin, tanımlanmış kaldırımların olmaması olduğunu kabul ediyor.
Geleneksel rehber köpeklerle karşılaştırıldığında avantajları ve dezavantajları
Lysa gibi rehber robotların ortaya çıkışı, görme engelliler alanında ilginç bir tartışmayı alevlendirdi. São Paulo'daki Dorina Nowill Görme Engelliler Vakfı'ndan avukat Marcelo Panico, robotik rehber fikrinin çok umut verici olduğuna inanıyor , ancak hem maliyeti hem de sosyal etkileri açısından dikkatlice değerlendirilmesi gerektiğinde ısrar ediyor.
Rehber köpekler günümüzde yüksek düzeyde sosyal kabul görmekte ve birçok ülkede çeşitli ortamlara (ulaşım, mağazalar, kamu binaları vb.) erişimleri yasal olarak desteklenmektedir. Dahası, görme engelli bir kişi ile rehber köpeği arasında kurulan duygusal bağ, kullanıcının psikolojik refahı ve öz saygısı üzerinde doğrudan bir etkiye sahiptir; bu da bir makineyle taklit edilmesi zor bir şeydir.
Panico, rehber köpeğin sadece bir hareketlilik yardımcısı olmaktan çok daha fazlası olduğunu vurguluyor: sürekli bir yol arkadaşı , duygusal bir destek ve sosyal etkileşimi kolaylaştıran bir unsur. İnsanların köpekle ilgili soru sormak veya kişiye ilgi göstermek için yaklaşması bile, ne kadar gelişmiş olursa olsun bir robotun aynı şekilde sunamayacağı insani etkileşimler yaratıyor.
Aynı zamanda avukat, Brezilya ve Çin gibi ülkelerde rehber köpeklerin son derece sınırlı bulunabilirliğinin , onlara ihtiyaç duyan insanların büyük çoğunluğunu dışladığını kabul ediyor. Eğitim maliyeti, uzun bekleme listeleri ve uygun hayvan bulmanın zorluğu, birçok insanın gerçek bir rehber köpeğe asla erişememesi anlamına geliyor.
Bu nedenle, köpeklerin tamamen yerini almak yerine, birçok rehber robot projesi, hayvan edinme imkanı olmayanlar için bir tamamlayıcı veya alternatif olarak ya da bir hayvan atanmasını beklerken geçici bir çözüm olarak tasarlanmıştır. Bazıları ayrıca, belirli bağlamlarda (örneğin, karmaşık iç mekanlarda veya görsel bilgi tanıma gerektiren görevlerde) robotun, bir köpeğin yapamayacağı işlevleri yerine getirebileceğini de öne sürmektedir.
Dört ayaklı robot köpekler: Boston Dynamics'ten düşük maliyetli versiyonlara
Köpek benzeri robotlar alanında dünyanın önde gelen örneği, Amerikan şirketi Boston Dynamics tarafından geliştirilen dört ayaklı robot Spot'tur . Bu robot, teknoloji fuarlarında muhteşem gösterilerde yer aldı ve halihazırda inşaat ve madencilik gibi sektörlerde zorlu veya tehlikeli arazilerde inceleme ve keşif görevlerinde kullanılıyor.
Spot, şaşırtıcı hareket kabiliyetiyle öne çıkıyor : merdivenleri tırmanabiliyor, engebeli yüzeylerde ilerleyebiliyor, itildiğinde dengesini koruyabiliyor ve veri toplamak için kameralar ve sensörlerle donatılabiliyor. Ancak, Amerika Birleşik Devletleri'nde 70.000 doları aşan fiyatı, onu çoğu kullanıcı ve görme engellilerle çalışan kurum için tamamen erişilemez kılıyor.
Bu modelden ilham alan Çin, Japonya ve Almanya'daki birçok şirket, bazıları daha çok endüstriyel odaklı, diğerleri ise neredeyse gelişmiş oyuncaklar gibi olan kendi dört ayaklı robotlarını geliştirdi . Piyasada çok daha ucuz Çin versiyonları da ortaya çıktı; örneğin, Unitre Robotics, en temel modeli yaklaşık 2.700 dolardan başlayan fiyatlarla altı farklı robot köpek modeli satıyor.
Bununla birlikte, bu cihazlar görme engelli kişiler için rehber olarak tasarlanmamıştır . Başlıca kullanım alanları gözetim, tünel ve yer altı alanlarının incelenmesi, patlayıcı madde tespiti ve diğer güvenlik veya bakım işlevleridir. Bunları gerçek rehberlere dönüştürmek için hem yazılımlarının hem de kullanıcı arayüzlerinin yeniden tasarlanması ve davranışlarının görme engelli kişilerin özel ihtiyaçlarına uyarlanması gerekecektir.
Brezilya'da, São Paulo Üniversitesi Mobil Robotik Laboratuvarı'ndan (ICMC-USP) araştırmacı Diego Renan Bruno, kendi robotik rehber köpek projesi için Spot'u referans olarak kullanıyor . Eski öğrencisi Marcelo Assis ile birlikte, 2017 yılında São Paulo eyaletinin iç kesimlerinde, Catanduva belediyesinde çalışmaya başlayan Bruno, zaman içinde gelişen prototipler geliştirdi.
İlk versiyonlarını oldukça amatörce, eski bir elektrikli süpürgenin parçalarını kullanarak inşa ettiler. Daha sonra, Red Bull Basement hacker programı kapsamında 2019'da ikinci bir prototip geliştirdiler ve şimdi de klasik robot köpek fikrine daha da yaklaşan, bacaklı bir robot olacak üçüncü bir versiyonu planlıyorlar.
Bruno, " robotik rehber köpek " ten bahsedeceksek , gerçek bir rehber köpeğe benzer şekilde davranması gerektiğini, yani rampalara veya tamamen düz yüzeylere ihtiyaç duymadan basamakları, kaldırımları ve engebeli arazileri aşabilmesi gerektiğini savunuyor. Ona göre, tekerlekli robotlar, erişilebilirliği tekerlekli sandalyeye benzer alanlarla sınırlıyken, iyi tasarlanmış dört ayaklı bir robot çok daha fazla ortama erişebilir.
Çin yapımı altı bacaklı robot rehber köpek: denge ve ses tanıma
Çin'de, Şanghay Jiao Tong Üniversitesi Makine Mühendisliği Fakültesi'nden bir ekip, oldukça sıra dışı bir robot rehber köpek geliştiriyor. İngiliz bulldoguna benzeyen, ancak biraz daha geniş olan bu robot, dört yerine altı bacağa sahip olmasıyla dikkat çekiyor; bu tasarım tercihi, dengeyi ve akıcı hareketleri en üst düzeye çıkarmayı amaçlıyor.
Robotun yaratıcısı Gao Feng, robotun ileri doğru hareket etmek için üç bacağını kaldırdığında, diğer üç bacağın çok sağlam bir üçayak oluşturduğunu ve bu sayede kayışa bağlı görme engelli kişinin hissettiği sarsıntıları azalttığını açıklıyor. Amaç, kullanıcının ani sarsıntılardan kaynaklanan güvensizlik hissi olmadan, yumuşak ve rahat bir hareket deneyimi yaşamasıdır.
Bu robot köpek, çevresini tanımasına, trafik işaretlerini belirlemesine, trafik ışıklarını yorumlamasına ve farklı türdeki engelleri tespit etmesine olanak tanıyan bir dizi sensör ve kamera ile donatılmıştır . Ayrıca, %90'ın üzerinde doğruluk oranına ve bir saniyeden kısa tepki süresine sahip bir ses tanıma sistemi entegre edilmiştir, böylece kullanıcının sözlü komutlarına hızlı bir şekilde yanıt verebilir.
Robotu kontrol eden yapay zeka, rota planlamasını yönetiyor , sesli komutları yorumluyor ve yaya geçitlerinden yaklaşan tehlikeli kavşaklara kadar çevresi hakkında gerçek zamanlı sesli uyarılar veriyor. Sistem ayrıca, gerçek bir köpekte kullanılanlara benzer şekilde, yürüme hızını ayarlamak veya yön değişikliklerini belirtmek için tasma kontrollü bir arayüz de içeriyor.
Proje şu anda açık alanda test ediliyor ve görme engelli bireyler, robotun hareket davranışını ve sesli komutlarının (şu anda Çinceye odaklanılmış) doğallığını iyileştirmeye yardımcı oluyor. Gao Feng'in vizyonu, deneysel aşama tamamlandıktan sonra cihazın seri üretimine geçilmesi ve maliyetinin kademeli olarak düşürülmesidir.
Gao, bu vizyonu otomotiv endüstrisine benzetiyor: Doğal bir rehber köpek, yıllarca süren bireysel eğitim gerektirir ve sayısı doğal olarak sınırlıdır; oysa bir robot standart bir endüstriyel ürün olarak üretilebilir ve bu da görme engelliler için rehber köpek ihtiyacını karşılayacak on milyonlarca adetlik potansiyel bir pazar yaratabilir.
Alicante Üniversitesi'nde Paws 2.0: Arkadaşlık etme misyonuyla yola çıkmış robotik bir rehber köpek.
İspanya'da da bu alanda ilerleme kaydediliyor; örneğin, şu anda Alicante Üniversitesi kampüsünde öğrenciler ve diğer ziyaretçilerle birlikte dolaşan küçük dört ayaklı bir robot olan Paws 2.0 gibi projeler mevcut. İngilizce'de "küçük patiler" anlamına gelen adı, engelli bireylere yönelik teknolojiler konusunda deneyimli bir araştırma ekibinin yıllarca süren çalışmalarını yansıtıyor.
Paws, Roomba tipi elektrikli süpürgelerdekilere benzer ancak çok daha güçlü lazer sensörlerini, yüksek hassasiyetli GPS teknolojisi ve yapay zeka destekli video işleme ile birleştiriyor. Bu kurulum sayesinde, kampüs içindeki rotaları haritalandırabiliyor, gerçek zamanlı olarak engellerden kaçınabiliyor ve onu çalışırken görenleri büyük ölçüde etkileyen küçük "numaralar" yapabiliyor.
Araştırmacılar, amaçlarının geleneksel rehber köpeklerin yerini almak değil, bir kişinin gerçek bir rehber köpeğe atanmasını beklerken veya hayvanın en iyi seçenek olmadığı ortamlarda kullanabileceği teknolojik bir tamamlayıcı sunmak olduğunu açıklıyor . Teorik olarak, Paws tamamen geliştirildiğinde, görme engelli bir kişi yıllarca beklemek yerine birkaç gün içinde robotik bir asistana sahip olabilir.
Robot, sadece yol tarifi vermekle kalmayıp, ek hizmetler de sunmak üzere tasarlandı : örneğin, bir restoranda menüyü okumak, bir süpermarkette ürünleri tanımlamak, bir mağazanın girişini bulmak veya bir odadaki kişi sayısını söylemek gibi. Tüm bu bilgileri entegre bir hoparlör aracılığıyla iletecek ve böylece mobil bir işitsel asistana dönüşecek.
Proje liderlerinin vurguladığı avantajlardan biri, GPS konumunun yüksek hassasiyetidir ; bu da kullanıcının belirli koordinatlara (örneğin bir binadaki belirli bir kapıya) yönlendirilmesini sağlar; geleneksel bir rehber köpek bu doğruluk seviyesinde bunu yapamaz. Dahası, robot trafik ışıkları, nesneler, zemin türleri veya yolundaki engeller gibi kalıpları tanıyabilen bir sinir ağı aracılığıyla öğrenir.
Alicante Üniversitesi'ndeki ekip daha önce görme engelliler için bilgisayar görüşü çözümleri üzerinde çalışmıştı; örneğin, bir fotoğraf veya videoya dayanarak çevreyi tanımlayan ve nesnelerin yerini belirlemeye veya görsel özellikleri (örneğin, bir giysinin rengini) tanımlamaya yardımcı olan bir uygulama geliştirmişlerdi. Şimdi bu teknoloji, daha eksiksiz bir asistan sunmak için bir hoparlörle birlikte Paws'a entegre edildi.
Her şey planlandığı gibi giderse, birkaç yıl içinde tamamen işlevsel bir prototip bekleniyor ; ancak ev kullanımı için ticari bir ürünün piyasaya sürülmesi, sertifikasyon süreçleri, gerçek dünya testleri ve endüstriyel ölçeklendirme nedeniyle yaklaşık on yıl gecikebilir. Proje, Alicante Üniversitesi Bilgisayar Bilimleri Araştırma Enstitüsü ve Paws 2.0 ile benzer özelliklere sahip diğer robotları üreten Synergy Tech şirketi tarafından finanse ediliyor.
Binghamton'daki (New York) robot rehber köpek: pekiştirmeli öğrenme ve "akıllı tasma"
Amerika Birleşik Devletleri'nde, New York Eyalet Üniversitesi'ne bağlı Binghamton Üniversitesi Bilgisayar Bilimleri Bölümü'nden bir grup mühendis de daha düşük maliyetli, daha verimli ve daha erişilebilir bir alternatif olarak tasarlanmış robotik bir rehber köpek üzerinde çalışıyor.
Yardımcı doçent Shiqi Zhang liderliğindeki ve doktora adayı David DeFazio ile üçüncü sınıf öğrencisi Eisuke Hirota'nın da yer aldığı ekip, yaklaşık bir yıldır görsel bir "göz" ile donatılmış dört ayaklı bir robotu eğitiyor . Üniversitenin laboratuvarlarında yapılan bir gösteri sırasında, makine hem sözlü komutlara hem de tasmasına yapılan çekmelere yanıt vererek bir kişiyi koridorda yönlendirmeyi başardı.
Bu yaklaşım, takviyeli öğrenmeyle birleştirilmiş benzersiz bir kayış arayüzüne dayanmaktadır . Robot, çekme gerilimini ve yönünü komut sinyalleri olarak yorumlamak üzere eğitilirken, görüş ve navigasyon sistemleri engellerden kaçınmasına, güvenli bir yol izlemesine ve yürüyüşünü uyarlamasına olanak tanır.
Zhang'a göre, geliştirilen sistemle yaklaşık 10 saatlik eğitimden sonra, otonom olarak hareket edebilen, iç mekanlarda gezinebilen, engellerden kaçınarak insanlara rehberlik edebilen ve aynı anda tasma çekmelerini anlaşılabilir talimatlar olarak yorumlayabilen robotlar üretebiliyorlar . Bu, bir rehber köpeğin tipik iki ila üç yıllık eğitimine kıyasla önemli bir ivmeyi temsil ediyor.
Proje henüz ticari olarak satışa sunulacak bir ürün olmaktan çok uzak, ancak ilk sonuçlar bu tür bir robot köpeğin, geleneksel rehber köpeklere kıyasla eğitim süresini ve maliyetlerini önemli ölçüde azaltabileceğini gösteriyor . Orta vadede ekip, fiziksel komutların ötesine geçerek doğal dil arayüzü eklemeyi hedefliyor.
DeFazio, bir sonraki adımın robotu , kullanıcıyla bağlam odaklı bir konuşma yapabilme , karmaşık sözlü istekleri anlayabilme ve uygun şekilde yanıt verebilme yeteneğiyle donatmak olacağını belirtiyor. Ayrıca "akıllı itaatsizlik" olarak adlandırdıkları bir özelliği de dahil etmek istiyorlar: Eğer görme engelli bir kişi robota tehlikeli trafiğin olduğu bir alana doğru hareket etmesini emrederse, sistem riski algılayabilmeli ve bu emre uymayı reddetmelidir.
Nihayetinde amaç, robot köpeğin kullanıcının niyetlerini yorumlarken güvenliğe öncelik veren sorumlu ve otonom bir asistan olarak hareket etmesidir . Bu, gerçek dünya koşullarında daha uzun yıllar sürecek araştırma ve test gerektirecektir, ancak bu ilk deneyimlerin çizdiği yol, günlük hayata daha fazla entegre olan giderek daha zeki rehber robotlara doğru işaret etmektedir.
Bu arada, biyolojik bir rehber köpeğin eğitilmesi için gereken maliyet ve süre (yaklaşık 30.000 euro veya daha fazla ve iki veya üç yıl, başarı oranı ise yarı yarıya daha düşük) ile takviyeli öğrenme sistemine sahip Binghamton robotunun birkaç saatlik eğitimi arasındaki zıtlık, robot köpeklerin milyonlarca insan için destekli hareketliliğe erişimi demokratikleştirebileceği fikrini güçlendiriyor.
Brezilya'daki Lysa'dan Çin, İspanya ve Amerika Birleşik Devletleri'ndeki prototiplere kadar uzanan bu rehber robotlar ve robotik rehber köpeklerden oluşan ekosistem, görme engelli kişilerin çok farklı seçenekler arasından seçim yapabileceği bir geleceğe işaret ediyor: muazzam duygusal değere sahip, etten kemikten dört ayaklı dostlar , iç mekanlar için tasarlanmış tekerlekli robotlar, karmaşık arazilerde hareket edebilen gelişmiş dört ayaklılar ve her dünyanın en iyilerini bir araya getirerek daha fazla özerklik, güvenlik ve yaşam kalitesi sunan hibrit sistemler.
