Chó robot dẫn đường cho người mù: đây là giải pháp hỗ trợ di chuyển thế hệ mới.

Informatec Digital » Recursos » Chó robot dẫn đường cho người mù: đây là giải pháp hỗ trợ di chuyển thế hệ mới.

Những người khiếm thị đã dựa vào gậy trắng và... chó dẫn đường truyền thống Việc di chuyển an toàn là điều cần thiết, nhưng công nghệ đang nhanh chóng thay đổi điều này. Các dự án chó robot và robot dẫn đường đang xuất hiện ở nhiều nơi trên thế giới, hứa hẹn một giải pháp thay thế dễ tiếp cận hơn, có khả năng mở rộng hơn và trong một số trường hợp, chính xác hơn so với động vật hỗ trợ.

Thế hệ mới này của Robot hỗ trợ người mù kết hợp các cảm biến tiên tiến, trí tuệ nhân tạoHệ thống định vị GPS và nhận dạng giọng nói được sử dụng để hướng dẫn người dùng, phát hiện chướng ngại vật, hiểu môi trường xung quanh và thậm chí "trò chuyện" với người đi cùng. Từ Brazil đến Trung Quốc, bao gồm cả Tây Ban Nha, Hoa Kỳ và Úc, nhiều nguyên mẫu khác nhau đang được thử nghiệm: một số có bánh xe và trông giống như vali, một số khác lại giống những chú chó robot bốn chân thực sự, và cũng có những loại sáu chân để tăng thêm sự ổn định.

Tại sao cần có chó robot để dẫn đường cho người mù?

Một trong những động lực chính thúc đẩy xu hướng này là Thiếu hụt trầm trọng chó dẫn đường So với số lượng người thực sự cần đến chúng. Chỉ riêng ở Tây Ban Nha đã có gần một triệu người bị suy giảm thị lực ở nhiều mức độ khác nhau, nhưng chỉ có khoảng 957 con chó dẫn đường đang tích cực đồng hành cùng họ trong cuộc sống hàng ngày.

Trên phạm vi toàn cầu, Tổ Chức Y Tế Thế Giới Ước tính có khoảng 314 triệu người bị suy giảm thị lực đáng kể, trong đó khoảng 45 triệu người bị mù. Với những con số này, mô hình chỉ dựa vào chó được huấn luyện rõ ràng là không hiệu quả, ngay cả ở những quốc gia có các chương trình được thiết lập tốt và được trợ cấp.

Vấn đề không chỉ nằm ở số lượng, mà còn ở... chi phí và thời gian đào tạoViệc huấn luyện một chú chó dẫn đường đòi hỏi khoảng hai đến ba năm làm việc chuyên môn, và chỉ khoảng một nửa số chó bắt đầu quá trình này hoàn thành thành công. Tại các quốc gia như Tây Ban Nha, tổng chi phí cho mỗi chú chó có thể lên tới khoảng 30.000 euro, mặc dù chi phí này thường được các tổ chức như ONCE (Tổ ​​chức Quốc gia dành cho người mù Tây Ban Nha) chi trả; ở những nơi khác, chi phí lên tới khoảng 50.000 đô la Mỹ cho mỗi chú chó dẫn đường.

Tại Brazil, tình hình cũng không khả quan hơn: ước tính chỉ có khoảng... 200 chú chó dẫn đường đang hoạt động Khoảng 6,5 triệu người bị khiếm thị cần đến chó dẫn đường. Tại Trung Quốc, sự mất cân bằng thậm chí còn rõ rệt hơn: chỉ có khoảng 400 chó dẫn đường cho hơn 17 triệu người mù, trong bối cảnh việc sở hữu thú cưng hỗ trợ người khuyết tật còn khá mới mẻ và nhiều nơi làm việc, nhà hàng và môi trường công cộng không thực sự thân thiện với những động vật này.

Trước tình huống này, nhiều nhà nghiên cứu và doanh nhân đã tự đặt ra một câu hỏi rất trực tiếp: việc huấn luyện và duy trì một chú chó dẫn đường có thực sự khó khăn đến vậy không? Chậm, tốn kém và hạn chếTại sao không phát triển một giải pháp thay thế bằng robot có thể sản xuất hàng loạt, giảm giá thành theo thời gian và tiếp cận được nhiều người hơn?

LYSA: robot dẫn đường có bánh xe ra đời tại Brazil

Một trong những dự án tiên tiến và cụ thể nhất là LysaVixsystem, một robot dẫn đường do công ty khởi nghiệp Brazil phát triển, không giống một con chó. Thay vào đó, nó là một chiếc vali nhỏ có tay cầm và bánh xe có thể thu gọn, nặng khoảng 4 kg và cao khoảng 40 cm. Thiết kế của nó cho phép người khiếm thị nắm lấy tay cầm và di chuyển như thể đang kéo một chiếc vali nhẹ.

Lysa ban đầu được hình thành với mục đích môi trường trong nhà Chẳng hạn như trung tâm mua sắm, cửa hàng hoặc sân bay, và đã bắt đầu thử nghiệm tại các bang như Espírito Santo, Rio de Janeiro và São Paulo. Để hoạt động, robot này kết hợp phần mềm chuyên dụng, ứng dụng điện thoại di động, trí tuệ nhân tạo, mạng lưới cảm biến, camera và hệ thống laser Lidar, cho phép nó phát hiện ánh sáng và đo khoảng cách với độ chính xác cao.

Nhờ vào toàn bộ các công nghệ này, robot có khả năng Lập bản đồ môi trường, tính toán tuyến đường và hướng dẫn người dùng đến điểm đến đã chọn. Trong suốt hành trình, Lysa cung cấp cả tín hiệu âm thanh và hướng dẫn, cho phép người dùng cảm nhận chuyển động của robot và nghe được hướng dẫn rõ ràng về con đường cần đi.

Theo người tạo ra nó, chuyên gia khoa học máy tính Nedinalva de Araújo Sellin, Lysa không chỉ phát hiện và tránh chướng ngại vật ở mặt đất mà còn cả những chướng ngại vật ở tầm trung hoặc phía trên đầu người dùng, chẳng hạn như cành cây hoặc chậu hoa treo, những thứ thường gây ra nhiều tai nạn. tai nạn liên quan đến gậy chống thông thườngNgoài ra, robot còn nhận biết liệu có một người hay một nhóm người ở phía trước nó hay không, và điều chỉnh hành vi của mình cho phù hợp.

Sellin so sánh Lysa với cái gọi là gậy thông minh So sánh với các sản phẩm đã có trên thị trường, robot này cung cấp khả năng dẫn đường chính xác hơn và mức độ "thông minh" cao hơn. Trong khi gậy chống chỉ giới hạn ở việc phát hiện chướng ngại vật, robot hiểu được bố cục môi trường, vạch ra lộ trình, diễn giải sự hiện diện của các yếu tố khác và truyền tải tất cả thông tin đó đến người dùng một cách có hệ thống.

Ở giai đoạn hiện tại, robot này được tiếp thị để sử dụng trong nhà với giá khoảng... 15.000 thậtCông ty đã bắt đầu nhận đơn đặt hàng cho cả các thiết bị đã bán và các thiết bị cho khách hàng mượn để thử nghiệm thí điểm. Vì đây là công nghệ mới, nhiều tổ chức muốn thử nghiệm kỹ lưỡng trước khi mua số lượng lớn, vì vậy Vixsystem kết hợp bán hàng trực tiếp với các thỏa thuận đánh giá.

Câu chuyện của Lysa bắt đầu một cách khiêm tốn hơn nhiều vào năm 2011, khi Sellin đang dạy robot học tại một trường trung học công lập ở thị trấn Serra, thuộc khu vực đô thị Vitória. Sau khi nhận thấy rằng... nhu cầu về các giải pháp di động Đối với những người khiếm thị, nhu cầu này là có thật và cấp bách. Cô và các sinh viên của mình đã lắp ráp một nguyên mẫu thủ công đầu tiên bằng cách sử dụng các bộ phận từ các robot khác và thử nghiệm nó với khoảng 20 người mù để thu thập phản hồi của họ.

Mặc dù mô hình đầu tiên còn xa mới là sản phẩm hoàn thiện, nhưng nhiều người tham gia sẵn sàng mua nó ngay lập tức, điều này củng cố niềm tin rằng sản phẩm đó có tiềm năng phát triển. nhu cầu mạnh mẽ nhưng chưa được đáp ứng đầy đủTừ đó, nữ doanh nhân bắt đầu tìm kiếm nhiều nguồn tài trợ khác nhau, khởi đầu từ năm 2014 với một dự án từ Hội đồng Phát triển Khoa học và Công nghệ Quốc gia (CNPq), cho phép bà thuê hai nhà nghiên cứu có bằng thạc sĩ—một người về kỹ thuật điện tử và một người về tin học—để thúc đẩy thiết kế.

Trong những năm tiếp theo, một số nguyên mẫu đã được chế tạo và nhiều vòng kiểm định đã được thực hiện với hơn... 200 người khiếm thịTích hợp phản hồi của họ vào ý tưởng cuối cùng của Lysa. Năm 2017, việc Sellin tham gia phiên bản Brazil của chương trình truyền hình Shark Tank đã mang về cho cô 200.000 reais và, có lẽ quan trọng hơn, sự chú ý của truyền thông, tạo điều kiện thuận lợi cho việc tìm kiếm thêm nguồn vốn đầu tư.

Vixsystem cũng nhận được tài trợ từ Cơ quan Tài chính cho Nghiên cứu và Dự án (Finep) và Quỹ Hỗ trợ Nghiên cứu Khoa học và Đổi mới của Espírito Santo (Fapes). Năm 2021, dự án đã có một bước tiến đáng kể khi được chọn vào vòng trong số các dự án được lựa chọn. Chương trình Nghiên cứu Đổi mới trong Doanh nghiệp Nhỏ (PIPE) của FAPESP, trong khuôn khổ một lời kêu gọi chiến lược liên quan đến internet, phối hợp với Bộ Khoa học, Công nghệ và Đổi mới (MCTI), Bộ Truyền thông (MCom) và Ủy ban Quản lý Internet tại Brazil (CGI.br).

Nhờ sự thúc đẩy này, công ty đang nghiên cứu một dự án. Phiên bản ngoài trời của LysaĐược trang bị GPS và được thiết kế để sử dụng trên đường công cộng, robot này phải đối mặt với một thách thức kỹ thuật lớn hơn. Nó phải đối phó với việc không có vỉa hè, các giao lộ, địa hình gồ ghề và nhiều tình huống đô thị khác nhau. Sellin thừa nhận rằng việc thiếu vỉa hè được xác định rõ ràng là một trong những thách thức chính cần vượt qua trước khi hệ thống này có thể thực sự khả thi trên đường phố.

Ưu điểm và nhược điểm so với chó dẫn đường truyền thống

Sự xuất hiện của các robot dẫn đường như Lysa đã tạo ra một cuộc tranh luận thú vị trong lĩnh vực khiếm thị. Từ Quỹ Dorina Nowill dành cho người mù ở São Paulo, luật sư Marcelo Panico tin rằng ý tưởng về một robot dẫn đường là... rất triển vọngNhưng ông nhấn mạnh rằng cần phải đánh giá cẩn thận, cả về chi phí lẫn tác động xã hội.

Hiện nay, chó dẫn đường được hưởng một số quyền lợi nhất định. mức độ công nhận xã hội cao Và quyền tiếp cận của họ đến các môi trường khác nhau (phương tiện giao thông, cửa hàng, các tòa nhà công cộng, v.v.) được pháp luật bảo vệ ở nhiều quốc gia. Hơn nữa, mối liên kết tình cảm được thiết lập giữa người mù và chó dẫn đường có tác động trực tiếp đến sức khỏe tâm lý và lòng tự trọng của người sử dụng, điều khó có thể thay thế bằng máy móc.

Panico nhấn mạnh rằng chó dẫn đường không chỉ đơn thuần là công cụ hỗ trợ di chuyển: nó còn là một... bạn đồng hành liên tục...là nguồn hỗ trợ tinh thần và là người tạo điều kiện cho các mối quan hệ xã hội. Chỉ riêng việc mọi người đến hỏi thăm về con chó hoặc thể hiện sự quan tâm đến người chủ đã tạo ra những tương tác giữa người với người mà một robot, dù tinh vi đến đâu, cũng không thể mang lại theo cách tương tự.

Đồng thời, luật sư thừa nhận rằng Số lượng cực kỳ hạn chế Việc thiếu chó dẫn đường ở các quốc gia như Brazil hay Trung Quốc đã loại trừ phần lớn những người cần đến chúng. Chi phí huấn luyện, danh sách chờ đợi dài và khó khăn trong việc tìm kiếm những con vật phù hợp khiến nhiều người không bao giờ có cơ hội tiếp cận với chó dẫn đường.

Do đó, thay vì thay thế hoàn toàn chó, nhiều dự án robot dẫn đường được hình thành như sau: bổ sung hoặc thay thế Đối với những người không thể nuôi thú cưng, hoặc như một giải pháp tạm thời trong khi chờ được nhận thú cưng. Một số người cũng cho rằng, trong một số trường hợp nhất định (ví dụ: trong không gian nội thất phức tạp hoặc trong các nhiệm vụ nhận dạng thông tin hình ảnh), robot có thể cung cấp các chức năng mà chó không thể thực hiện.

Chó robot bốn chân: từ Boston Dynamics đến các phiên bản giá rẻ

Trong lĩnh vực robot hình chó, tài liệu tham khảo chính trên toàn cầu là SpotRobot bốn chân, được phát triển bởi công ty Boston Dynamics của Mỹ, đã gây ấn tượng mạnh mẽ trong các buổi trình diễn tại các hội chợ công nghệ và hiện đang được sử dụng trong các lĩnh vực như xây dựng và khai thác mỏ cho các nhiệm vụ kiểm tra và trinh sát ở những địa hình khó khăn hoặc nguy hiểm.

Spot nổi bật nhờ... khả năng di chuyển tuyệt vờiNó có thể leo cầu thang, di chuyển trên bề mặt gồ ghề, giữ thăng bằng khi bị đẩy và có thể được trang bị camera và cảm biến để thu thập dữ liệu. Tuy nhiên, giá của nó, vượt quá 70.000 đô la ở Hoa Kỳ, khiến nó hoàn toàn nằm ngoài tầm với của hầu hết người dùng và các tổ chức làm việc với người khiếm thị.

Lấy cảm hứng từ mô hình này, một số công ty ở Trung Quốc, Nhật Bản và Đức đã phát triển các sản phẩm riêng của họ. robot bốn chânMột số robot hướng đến mục đích công nghiệp hơn, trong khi số khác lại gần giống như những món đồ chơi cao cấp. Nhiều phiên bản giá rẻ hơn của Trung Quốc đã xuất hiện trên thị trường; ví dụ, Unitre Robotics bán sáu mẫu chó robot, với giá khởi điểm khoảng 2.700 đô la cho mẫu cơ bản nhất.

Tuy nhiên, những thiết bị này không nhằm mục đích như... hướng dẫn dành cho người khiếm thịCông dụng chính của chúng là giám sát, kiểm tra đường hầm và không gian ngầm, phát hiện chất nổ và các chức năng an ninh hoặc bảo trì khác. Để biến chúng thành những người dẫn đường thực sự, cả phần mềm và giao diện người dùng đều cần được thiết kế lại, cũng như hành vi của chúng cần được điều chỉnh cho phù hợp với nhu cầu cụ thể của người mù.

Tại Brazil, nhà nghiên cứu Diego Renan Bruno, đến từ Phòng thí nghiệm Robot di động của Đại học São Paulo (ICMC-USP), sử dụng Spot làm mẫu tham khảo cho dự án của riêng mình. chó dẫn đường robotCùng với học trò cũ Marcelo Assis, ông bắt đầu làm việc vào năm 2017 tại vùng nội địa của bang São Paulo, thuộc đô thị Catanduva, phát triển các nguyên mẫu đã được cải tiến theo thời gian.

Phiên bản đầu tiên được chế tạo theo kiểu DIY (tự chế), tái sử dụng các bộ phận từ một chiếc máy hút bụi cũ. Sau đó, trong chương trình cư trú dành cho hacker của Red Bull Basement, họ đã phát triển nguyên mẫu thứ hai vào năm 2019, và hiện tại họ đang lên kế hoạch cho phiên bản thứ ba, một robot có chân, tiến gần hơn đến ý tưởng kinh điển về một chú chó robot.

Bruno lập luận rằng, nếu chúng ta định nói về một “hướng dẫn robotRobot này cần hoạt động tương tự như một chú chó dẫn đường thực thụ, có khả năng di chuyển qua bậc thang, lề đường và địa hình gồ ghề mà không cần dựa vào đường dốc hoặc bề mặt hoàn toàn bằng phẳng. Theo ông, robot có bánh xe chỉ giới hạn ở những khu vực có khả năng tiếp cận tương đương với xe lăn, trong khi một robot bốn chân được thiết kế tốt có thể tiếp cận được nhiều môi trường hơn.

Chó dẫn đường robot sáu chân của Trung Quốc: độ ổn định và khả năng nhận dạng giọng nói

Tại Trung Quốc, một nhóm nghiên cứu đến từ Trường Kỹ thuật Cơ khí của... Đại học Giao thông Thượng Hải Họ đang phát triển một chú chó robot dẫn đường rất độc đáo. Ngoại hình của nó gợi nhớ đến giống chó bulldog Anh, mặc dù có phần rộng hơn, và điểm nổi bật là nó có sáu chân thay vì bốn, một quyết định thiết kế nhằm tối đa hóa sự ổn định và chuyển động mượt mà.

Người tạo ra nó, Gao Feng, giải thích rằng khi robot nâng ba chân lên để di chuyển về phía trước, ba chân còn lại tạo thành một dạng... chân máy rất ổn địnhĐiều này giúp giảm thiểu những cú giật mà người khiếm thị được gắn vào dây đeo cảm nhận. Mục tiêu là để người dùng trải nghiệm chuyển động mượt mà và thoải mái, không có những cú giật đột ngột có thể gây mất an toàn.

Chú chó robot này được trang bị pin. cảm biến và máy ảnh Những tính năng này cho phép nó nhận biết môi trường xung quanh, nhận diện biển báo giao thông, hiểu tín hiệu đèn giao thông và phát hiện các loại chướng ngại vật khác nhau. Hơn nữa, nó tích hợp hệ thống nhận dạng giọng nói với độ chính xác trên 90% và thời gian phản hồi dưới một giây, cho phép nó phản ứng nhanh chóng với các lệnh bằng giọng nói của người dùng.

Trí tuệ nhân tạo điều khiển robot chịu trách nhiệm về... quy hoạch tuyến đườngHệ thống này diễn giải các lệnh thoại và cung cấp cảnh báo âm thanh theo thời gian thực về môi trường xung quanh, từ vạch sang đường cho người đi bộ đến khoảng cách đến các giao lộ nguy hiểm. Nó cũng tích hợp giao diện điều khiển bằng dây xích, tương tự như được sử dụng với một con chó thật, để điều chỉnh tốc độ đi bộ hoặc báo hiệu sự thay đổi hướng.

Dự án hiện đang ở giai đoạn thử nghiệm thực địa ngoài trờiDự án này có sự tham gia tích cực của người khiếm thị, những người giúp điều chỉnh cả hành vi di chuyển của robot và tính tự nhiên của các lệnh thoại (hiện đang tập trung vào tiếng Trung). Ý tưởng của Gao Feng là, sau khi giai đoạn thử nghiệm hoàn tất, thiết bị có thể được sản xuất hàng loạt, giảm dần chi phí.

Chính Gao đã so sánh tầm nhìn này với ngành công nghiệp ô tô: một chú chó dẫn đường tự nhiên cần nhiều năm huấn luyện riêng biệt và số lượng của chúng tất yếu là có hạn, trong khi robot có thể được sản xuất như một mặt hàng công nghiệp tiêu chuẩn, dẫn đến một... thị trường tiềm năng hàng chục triệu người số lượng thiết bị đáp ứng nhu cầu toàn cầu về thiết bị dẫn đường cho người mù.

Paws 2.0 tại Đại học Alicante: một chú chó robot dẫn đường với sứ mệnh làm bạn đồng hành.

Tại Tây Ban Nha, lĩnh vực này cũng đang có những tiến bộ với các dự án như sau: Bàn chân 2.0Một chú robot bốn chân nhỏ hiện đang dạo quanh khuôn viên trường Đại học Alicante cùng với sinh viên và những người hiếu kỳ. Tên của nó, có nghĩa là "đôi chân nhỏ" trong tiếng Anh, phản ánh nhiều năm nghiên cứu của một nhóm chuyên gia giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực công nghệ dành cho người khuyết tật.

Paws sử dụng cảm biến laser, tương tự như cảm biến của máy hút bụi kiểu Roomba nhưng mạnh mẽ hơn nhiều, kết hợp với... công nghệ GPS độ chính xác cao và xử lý video bằng trí tuệ nhân tạo. Nhờ hệ thống này, nó có thể lập bản đồ các tuyến đường trong khuôn viên trường, tránh chướng ngại vật trong thời gian thực và thực hiện những "mánh khóe" nhỏ gây ấn tượng mạnh mẽ với những người chứng kiến.

Các nhà nghiên cứu giải thích rằng mục tiêu của họ không phải là "thay thế" chó dẫn đường truyền thống, mà là cung cấp một giải pháp thay thế. sự bổ sung công nghệ Nó có thể được sử dụng trong khi người đó chờ được chỉ định một chú chó dẫn đường thực sự hoặc trong những môi trường mà động vật không phải là lựa chọn tốt nhất. Về lý thuyết, khi Paws được phát triển hoàn thiện, người mù có thể có một trợ lý robot chỉ trong vài ngày, thay vì phải chờ đợi nhiều năm.

Ngoài chức năng dẫn đường từ điểm này đến điểm khác, robot còn được thiết kế để... cung cấp dịch vụ bổ sungVí dụ như đọc thực đơn trong nhà hàng, nhận diện sản phẩm trong siêu thị, xác định vị trí lối vào cửa hàng hoặc mô tả số người trong phòng. Tất cả thông tin này sẽ được truyền tải qua loa tích hợp, biến nó thành một dạng trợ lý thính giác di động.

Một trong những ưu điểm được những người phụ trách dự án nhấn mạnh là: Độ chính xác định vị GPS caoĐiều này cho phép người dùng được hướng dẫn đến các tọa độ cụ thể (chẳng hạn như một cánh cửa cụ thể trong một tòa nhà), điều mà chó dẫn đường truyền thống không thể làm được với độ chính xác cao như vậy. Hơn nữa, robot học hỏi thông qua mạng lưới thần kinh có khả năng nhận dạng các mẫu như đèn giao thông, vật thể, loại sàn nhà hoặc chướng ngại vật trên đường đi.

Nhóm nghiên cứu tại Đại học Alicante trước đây đã từng làm việc với các giải pháp thị giác nhân tạo dành cho người mù, chẳng hạn như một ứng dụng dựa trên ảnh hoặc video để mô tả môi trường xung quanh, giúp định vị đồ vật hoặc nhận diện các đặc điểm thị giác (ví dụ: màu sắc của quần áo). Giờ đây, công nghệ đó được tích hợp vào Paws cùng với một loa để cung cấp... trợ lý hoàn thiện nhất.

Nếu mọi việc diễn ra theo đúng kế hoạch, trong vài năm nữa chúng tôi dự kiến ​​sẽ có được nguyên mẫu hoạt động đầy đủTuy nhiên, việc ra mắt sản phẩm thương mại dành cho gia đình có thể bị trì hoãn gần một thập kỷ do các quy trình chứng nhận, thử nghiệm thực tế và mở rộng quy mô công nghiệp. Dự án được tài trợ bởi Viện Nghiên cứu Khoa học Máy tính thuộc Đại học Alicante và Synergy Tech, công ty sản xuất Paws 2.0 và các robot khác có tính năng tương tự.

Chó dẫn đường robot của Binghamton (New York): học tăng cường và "dây xích thông minh"

Tại Hoa Kỳ, một nhóm kỹ sư từ Khoa Khoa học Máy tính tại... Đại học BinghamtonTại Đại học Tiểu bang New York, ông cũng đang nghiên cứu chế tạo chó dẫn đường robot được thiết kế như một giải pháp thay thế tiết kiệm chi phí hơn, hiệu quả hơn và dễ tiếp cận hơn.

Nhóm nghiên cứu, do phó giáo sư Shiqi Zhang dẫn đầu, cùng với nghiên cứu sinh tiến sĩ David DeFazio và sinh viên năm thứ ba Eisuke Hirota, đã được đào tạo trong khoảng một năm. Robot bốn chân được trang bị "mắt" thị giácTrong một buổi trình diễn tại phòng thí nghiệm của trường đại học, cỗ máy này đã có thể dẫn dắt một người đi qua hành lang, phản hồi cả mệnh lệnh bằng lời nói và những cú kéo nhẹ vào dây xích.

Cách tiếp cận của họ dựa trên một giao diện dây đeo độc đáo Kết hợp với học tăng cường. Robot được huấn luyện để diễn giải lực căng và hướng của các lực kéo thành tín hiệu lệnh, trong khi hệ thống thị giác và điều hướng cho phép nó tránh chướng ngại vật, duy trì đường đi an toàn và điều chỉnh dáng đi của mình.

Theo Zhang, sau khoảng 10 giờ huấn luyện với hệ thống đã phát triển, họ có thể tạo ra những robot di chuyển tự động và điều hướng. môi trường trong nhàChúng dẫn đường cho mọi người, tránh chướng ngại vật, và đồng thời hiểu được những cú giật dây xích như những chỉ dẫn dễ hiểu. Điều này thể hiện sự rút ngắn đáng kể so với thời gian huấn luyện thông thường từ hai đến ba năm đối với một chú chó dẫn đường.

Dự án này vẫn còn rất xa mới trở thành một sản phẩm thương mại sẵn sàng, nhưng kết quả ban đầu cho thấy một chú chó robot loại này có thể... Giảm đáng kể thời gian và chi phí đào tạo. So với các giống chó dẫn đường thông thường. Trong trung hạn, nhóm nghiên cứu muốn vượt ra ngoài các mệnh lệnh vật lý và bổ sung thêm giao diện ngôn ngữ tự nhiên.

DeFazio chỉ ra rằng bước tiếp theo sẽ là trang bị cho robot khả năng... duy trì cuộc trò chuyện theo ngữ cảnh Cùng với người dùng, hệ thống cần hiểu các yêu cầu bằng lời nói phức tạp và phản hồi phù hợp. Họ cũng muốn tích hợp cái mà họ gọi là "sự bất tuân thông minh": nếu một người khiếm thị ra lệnh cho robot di chuyển về phía khu vực giao thông nguy hiểm, hệ thống cần có khả năng nhận biết rủi ro và từ chối tuân theo mệnh lệnh đó.

Mục tiêu cuối cùng là để chú chó robot đóng vai trò như một... trợ lý tự làm chủ có trách nhiệmRobot này có khả năng hiểu ý định của người dùng mà vẫn đảm bảo an toàn. Điều này sẽ đòi hỏi nhiều năm nghiên cứu và thử nghiệm trong các tình huống thực tế, nhưng con đường được chỉ ra bởi những kinh nghiệm ban đầu này hướng tới những robot dẫn đường ngày càng thông minh hơn và được tích hợp sâu hơn vào cuộc sống hàng ngày.

Trong khi đó, sự tương phản giữa chi phí và thời gian cần thiết để huấn luyện một chú chó dẫn đường sinh học—khoảng 30.000 euro trở lên và hai đến ba năm, với tỷ lệ thành công chỉ bằng một nửa—và vài giờ huấn luyện cần thiết cho robot Binghamton với hệ thống học tăng cường của nó, củng cố ý tưởng rằng... Chó robot có thể dân chủ hóa việc tiếp cận Hỗ trợ di chuyển cho hàng triệu người.

Toàn bộ hệ sinh thái robot dẫn đường và chó dẫn đường robot này, từ Lysa ở Brazil đến các nguyên mẫu ở Trung Quốc, Tây Ban Nha và Hoa Kỳ, cho thấy một tương lai mà những người khiếm thị sẽ có thể lựa chọn từ rất nhiều phương án khác nhau: những người bạn bốn chân bằng xương bằng thịt Với giá trị cảm xúc to lớn, robot bánh xe được thiết kế cho môi trường trong nhà, robot bốn chân tiên tiến có khả năng di chuyển trên địa hình khó khăn, và các hệ thống lai kết hợp những ưu điểm tốt nhất của mỗi loại để mang lại sự tự chủ, an toàn và chất lượng cuộc sống cao hơn.