- 圖 03 結合了 Helix (VLA)、攝影機手和高保真觸控功能，適用於家庭和工業任務。
- 居家安全設計：可洗泡棉和紡織品、增強音訊和感應無線充電。
- 大規模生產：較少的零件、模具和射出；工廠的目標是四年內生產 100.000 萬台。
- 5G mmWave 連線（高達 10 Gbps）適用於共享資料和更快學習的車隊。
如果您想知道Figure 03 究竟是什麼，它是 Figure AI 最新推出的人形機器人，旨在與人類共同生活，向人類學習，並在家庭和工作中處理各種實際任務。在機器人技術快速發展的今天，它們已經展現出從練習武術到跑馬拉松甚至購物等各種能力，而這款 Figure 03 的出現則帶來了一個明確的願景：將人工智慧大腦與針對日常環境優化的人體相結合，同時兼顧工業應用。
該專案並非從零開始：Figure 公司先前已在寶馬等工廠成功部署了 Figure 02 平台，並在此基礎上不斷完善其方案。如今，該公司正加倍投入，推出一款已準備大規模生產的設計。其目標遠大：打造一款功能全面的人形機器人，能夠直接從人類觀察中學習，並自主執行任務。這款機器人由其自主研發的人工智慧 Helix 提供支持，並配備更輕、觸感更柔軟、更安全的家用硬體。
Figure 03 是什麼？為什麼大家都在談論它？
Figure 03 是加州 Figure AI 公司推出的第三代人形機器人，其最大的進步並非體現在機械肌肉上：關鍵在於Helix，這是一款視覺-語言-動作 (VLA) 人工智慧模型，能夠推理所見內容，解讀語音指令，並將理解即時轉化為有效的動作。它並非預先編程了固定的指令列表，而是可以透過觀察人類來學習新技能，從而縮短執行複雜任務的準備時間。
該公司明確定義了其目標：打造一款「真正多功能」的機器人，能夠執行類似人類的任務，最重要的是，能夠直接從人類經驗中學習。為此，該公司增強了機器人的視覺和觸覺感知能力，並徹底重新設計了手動控制系統。所有這些努力最終打造出人形機器人，它能夠穿梭於狹窄的走廊，操控各種物體，並在家具、寵物或兒童周圍安全運行。
在此背景下，Figure 03 成為新聞焦點也就不足為奇了：《時代》雜誌將其評為2025 年最佳發明，因為它具有改變日常生活的巨大潛力。此外，它還獲得了頂尖的資金支持（包括英偉達、微軟、OpenAI 和傑夫·貝佐斯等公司），其數十億美元的估值也進一步鞏固了這一地位，使 Figure AI 躋身該領域最有價值的初創公司之列，在最近一次公開募股中估值高達39.000 億美元。
為了讓您更能理解，O03 與特斯拉的擎天柱 (Optimus Prime) 或Unitree G1等頂級人形機器人同台競技。實際上，它與這些機器人有著共同的目標，即成為一款通用機器人，但它的設計理念卻更加註重家居應用：使用柔軟的材料、紡織面料，能夠精細地操控易碎物品，並且擁有自主性，可以無縫地執行多項任務。
設計理念：居家生活
Figure 03 的外觀經過重新設計，旨在讓居家互動更加自然安全：它採用多密度泡沫和柔軟的織物面料，最大限度地減少壓力點並消除尖銳邊緣。這些「柔軟」的部件不僅可以緩衝意外碰撞，而且無需工具即可拆卸清洗，方便日常維護。
這個更柔和的設計概念也帶來了另一個重要影響：機器人重量更輕。如圖所示，與上一代產品相比，其重量至少減輕了9%，體積也更加緊湊，使其在狹小空間內能夠更靈活地移動。官方公佈的重量約為61公斤，而上一代產品的重量為70公斤。這款機器人以高達1,2公尺/秒的移動速度，能夠輕鬆穿梭於走廊、廚房和洗衣房等空間。
此外，03 型號還支援客製化。該品牌提供可互換的外殼和保護套，包括用於更嚴苛應用的防切割材料。這種模組化設計使得用戶無需更改內部硬體即可實現美觀（例如車隊制服）和功能上的客製化。
語音互動也得到了顯著提升。我們整合了一個功率提升四倍的更大揚聲器，並重新佈置了麥克風位置，從而提高了語音識別的清晰度和穩定性。即時語音轉換系統聽起來更自然，使人機互動不再顯得生硬，而更像是一場對話。
完善家用部分的一大關鍵在於電源系統。 Figure 03 鞋底內建線圈，支援無線感應充電；需要充電時，它會自動對接充電點，充滿電後即可恢復工作。這種自動循環不僅減少了磨損，還避免了客廳或廚房裡雜亂的電線。
Helix：融合視覺、語言與行動的大腦
為了訓練這種行為，Figure AI 的工程師使用了虛擬實境頭戴式設備，記錄人體動作，產生 Helix 可以用來學習新任務的基準資料。其目標是最大限度地縮短演示時間：只需幾個小時的視頻，系統就應該能夠重現並泛化到同一任務的不同變體。
值得注意的是，Helix並非獨立於世：它的架構與O03的硬體緊密相連。從高靈敏度的觸控感應器到先進的視覺系統，整個「機身」的設計旨在賦予AI更密集、更穩定的環境感知能力，這對於在真實家居環境中可靠運作至關重要。
由於採用這種組合，圖 03 不僅能夠執行預先定義的序列，還能辨識抓握是否牢固或物體何時即將滑落，並在毫秒內調整力度和姿態。實際應用中，這使得在擁擠且不斷變化的環境中，能夠更成功地搬運杯子、盤子或易變形的袋子。
視覺與操控：掌上攝影機與高保真觸覺
視覺上的重新設計是最顯著的改進之一。與上一代產品相比，系統架構將幀速率提高了一倍，延遲降低至四分之一，每個攝影機的視野範圍擴大了 60%。這增強了高頻視覺運動控制，對於在複雜空間中進行物體操作和導航時的精確移動至關重要。
一項新功能是，每隻手掌內都整合了一個相機。這種「第二視線」可以在頭部無法「看到」周圍環境時提供冗餘的視覺回饋，例如，將手放入洗碗機中裝碗碟時。即使主相機部分被遮擋，也能實現持續穩定的抓握控制。
同時，手部在人體工學和感測器方面也得到了發展。指尖增大了接觸面積，因此能夠更穩定地抓握形狀和大小不規則的物體。每個手指都內建了專有的觸控感應器，該感應器設計兼顧高精度和耐用性，能夠檢測到低至3克的壓力（沒錯，足以感受到回形針的重量）。
視覺和觸覺的融合使Helix能夠「感知」到牢固抓握和即將滑落之間的區別。這種及時的區分可以防止跌落，保護易碎部件，並實現諸如打開櫥櫃、蓋上蓋子或搬運袋子而不撕破它們等操作——這對於通用機器人來說歷來都是難以做到的。
性能、自主性和能源安全
在工作節奏方面，圖 03 兼具速度和精度。其致動器的運行速度比上一代產品快兩倍，扭力密度也得到了提升。這減少了拾取和放置任務所需的時間，並使人形機器人能夠在不犧牲精度的前提下，靈活應對環境變化。
電池整合在機器人軀幹內，並採用多層防護設計。 Figure公司公佈的電池組容量高達2,3千瓦時，足以在滿載下提供約5小時的使用時間，並強調其符合聯合國38.3運輸和安全標準等相關規定。這種設計優先考慮了抗濫用性和故障緩解能力，這對於需要在人附近工作的機器人至關重要。
在家充電尤其方便：機器人透過底部內建的線圈與2千瓦感應式充電底座對接，無需懸掛電線和手動連接。當電量不足時，機器人會自動暫停工作充電；電量達到設定值後，即可恢復工作。這確保了機器人幾乎全天不間斷運作。
在移動方面，03 的行駛速度最高可達 1,2 公尺/秒，足以快速穿梭於大型房間和走廊，同時確保安全。速度、穩定性和感知能力之間的平衡使其能夠智慧導航，即使在擁擠的環境中，例如家庭用餐時的廚房，也能避開障礙物。
高速連結和學習團隊
圖 03 專為互聯車隊設計。它整合了高頻寬資料下載選項，包括峰值速度高達 10 Gbps 的毫米波 5G。這使得機器人與平台之間能夠在幾分鐘內傳輸 TB 級的信息，可用於同步學習行為、更新模型或整合任務日誌。
實際效果是，如果一群人形機器人服務不同的家庭或工作崗位，它們累積的集體知識就能迅速整合。 Helix 可以利用匯總資料來改善行為、減少錯誤，從而在無需大量人工幹預的情況下加快系統的學習曲線。
實際應用：從洗碗機到折疊衣服
最有趣的方面之一是它能完成各種家務事。在最近的示範中，圖 03 已經完成了裝載洗碗機、洗衣機和烘乾機的操作，以及折疊衣物。目前，在一些更精細的任務上，例如讓 T 卹完全平整無褶皺，它還有提升空間；而且它還沒有展示過晾曬衣物或熨燙衣物的功能；然而，僅僅幾個循環就取得了顯著的進步，這證明了 Helix 具有通過練習不斷學習的潛力。
除了洗衣服之外，這款人形機器人還展現了在整理客廳、搬運髒碗碟和收納日常物品方面的敏捷性。在工業領域，執行器和機械手的改進使得機器人能夠更精確地操作小型金屬零件、袋子和易碎物品——這在物流、倉庫和裝配線等充滿變數的環境中至關重要。
這種雙管齊下的方法強化了Figure的論點：同一個機器人，既可以在廚房裡幫助你，也可以穿上製服，進入商業環境進行庫存分類。關鍵在於Helix所支援的通用功能，以及能夠承受日常磨損的硬體設計。
大規模生產：更少的零件，更多的機器人
Figure 03 的問世對公司而言意義非凡，不僅因為它搭載了人工智慧技術，更因為它是 Figure 首款從零開始設計、面向量產的類人機器人。機械和電氣工程團隊減少了零件數量、組裝步驟和非必要組件，並優先採用壓鑄、注塑和沖壓等工藝流程。
此重新設計需要在模具方面進行大量前期投資，但其優勢顯而易見：每台圖 03 所示設備的製造成本大幅降低，且隨著產量的增加，獲利能力也隨之提升。為了保持這一成長速度，公司花費一年時間與合作夥伴建立了全球供應鏈，以確保零件和原材料的穩定供應。
該公司位於加州的新工廠BotQ已投入運營，初期產能約為每年12.000台。其公開目標雄心勃勃：四年內生產100.000萬台人形機器人，並透過加速生產計劃，隨著工藝的成熟，旨在製造數千甚至數百萬個子組件。
在人形機器人領域，這種規模化策略並非易事。它需要摒棄實驗室原型開發模式，轉而採用產品思維，將供應鏈、品質控制和易於組裝作為優先考慮因素。如果成功，這將降低准入門檻（包括最終價格），並使人形機器人更接近真實的家庭和商業場所。
上下文比較：Optimus、Unitree G1 和新款 O03
市場上充斥著各種各樣的承諾，將 Figure 03 與其他競爭產品進行比較很有幫助。與特斯拉的擎天柱或 Unitree G1 一樣，這款人形機器人也專注於基於人工智慧的自主性；然而，它對柔軟材料的運用、透過掌上攝影機實現的精細操作以及觀察學習生態系統，使其成為居家生活的理想之選。
從純粹的物理性能來看，它的目標與人形機器人相同，即輕鬆移動、舉起和搬運物體，以及長時間執行任務而不感到疲勞。 03 的獨特之處在於，它將適合家庭使用的設計與從一開始就為可擴展性而構建的生產平台相結合——這是人形機器人從原型階段走向家用市場的關鍵要素。
專案狀態、定價和路線圖
需要明確的是：圖 03 尚未準備好大規模部署到家庭。該公司承認，其當前的重點是與特定合作夥伴開展商業試點項目，同時繼續改進 Helix 並完善硬體；其路線圖的目標是到 2026 年使該機器人能夠在無需人工監督的情況下完成大多數家務，但這一目標的實現將取決於技術和生產方面的進展。
關於價格，該品牌尚未公佈官方數據。不過，他們強調，由於面向大規模生產的設計和零件的減少，其單位成本已顯著低於前幾代產品，並且隨著產量的增加，成本還會繼續降低。這將是該產品在家庭和企業中普及的關鍵因素。
音訊、互動和使用者體驗
自然流暢的溝通至關重要。音訊系統已升級，配備了功率更大的揚聲器和重新定位的麥克風，以避免干擾並更好地捕捉用戶的聲音。即時語音轉換有助於防止互動聽起來生硬機械，測試表明，在機器人進行可能產生背景噪音的動作時發出指令，效果顯著提升。
綜上所述，這些改進使用戶能夠更輕鬆地讓 Figure 03整理廚房、打掃客廳或裝載洗碗機，而無需頻繁地在應用程式上進行操作。其目標是讓使用者體驗更像是委託他人完成任務，而不是安排任務。
安全、材料和維護
選擇紡織布料和多密度泡棉填充物不僅僅是為了美觀：其目的在於減輕衝擊力，減少與人、寵物或家具接觸時的衝擊。在真實的家庭環境中，意外難免發生，表面柔軟的座椅可以降低風險，並增強安全感。
在能源方面，內建於軀幹的電池，憑藉其保護層和相關認證，展現出卓越的耐用性。感應式充電最大限度地減少了機械磨損，而柔軟部件無需工具即可拆卸清洗，方便日常清潔。對於長時間運行而言，這些細節與強大的動力同樣重要。
連結、數據和持續學習
高效能無線下載支援（毫米波 5G，速度高達 10 Gbps）具有許多實際意義：Helix 系統可快速更新，所有機器人的體驗可同步，並且能夠預習新的數據驅動行為。例如，如果一台機器人今天學會了處理某種類型的包裝，那麼明天只需一次簡單的更新，就能將這項技能推廣到所有機器人。
這種「共享智慧」方法是擴展營運規模的關鍵。服務機器人技術的進步並非僅僅依靠更先進的馬達或感測器；它還需要一個資料循環，以便能夠利用真實世界的案例，以高速且安全的方式不斷完善模型。
認可、聯盟和行業背景
《時代》雜誌將 Figure 03 評為最佳發明，這表明業界相信實用型人形機器人距離實現比以往任何時候都更近了。此外，眾多策略投資者（英偉達、微軟、OpenAI、傑夫·貝佐斯）也為 Figure AI 的發展路線圖提供了資金和技術支持，進一步鞏固了這一觀點。與寶馬的合作也意義重大，因為 Figure 02 已經在工業環境中進行了操作任務的測試。
當然，在打造首款真正實用的人形機器人的競賽中，機器人界也存在著一些質疑的聲音，他們指出從展示階段過渡到日常應用是多麼困難。但03機器人憑藉其能夠向人類學習的人工智慧、專為人類共存而設計的硬體以及量產計劃，成為突破這一障礙並了解其對社會影響的有力競爭者。
要回答「圖 03 是什麼？」這個問題，最好的方法就是親眼看看它的實際表現：這是一款人形機器人，它能越來越輕鬆地完成拾取物品、清潔、給電器充電和折疊衣物等工作；它能理解自然語言指令；它能自我充電；它能與「同事」分享學習成果；而且，它最終的設計目標是實現大規模生產。雖然還需要進一步完善才能讓它走進千家萬戶，但從 Helix 到供應鏈和組裝工廠，大部分基礎工作已經就緒。
