- Droni ir kļuvuši par galveno instrumentu 4.0. rūpniecībā, nodrošinot precīzus datus un lielāku drošību tādās nozarēs kā būvniecība, enerģētika, lauksaimniecība un loģistika.
- Dronu kā pakalpojuma (DaaS) modelis ļauj uzņēmumiem piekļūt progresīvām tehnoloģijām un sertificētiem pilotiem, neieguldot līdzekļus savā flotē vai neuzņemoties sarežģītu regulatīvo pārvaldību.
- AESA noteikumi un Eiropas noteikumi nosaka projektu izvēršanu, īpaši BVLOS operācijās un pilsētvidē, taču paver durvis jauniem biznesa modeļiem.
- Dronu integrēšana darba risku novēršanā un operatīvajā pārvaldībā prasa riska novērtējumu, personāla apmācību un drošu un izsekojamu procedūru izveidi.

Ļoti īsā laikā Droni no uzmanību piesaistošas "rotaļlietas" ir kļuvuši par stratēģisku instrumentu uzņēmumiem gandrīz jebkurā nozarē. Pateicoties modernu sensoru, mākoņprogrammatūras un mākslīgā intelekta kombinācijai, tagad ir iespējams veikt visu, sākot no kritiskām pārbaudēm augstumā līdz automatizētām noliktavas inventarizācijas darbībām vai steidzamām medicīnisko preču piegādēm.
Tajā pašā laikā Šī tehnoloģiskā revolūcija rada sev līdzi nopietnus izaicinājumus: arvien sarežģītāku aviācijas noteikumu ievērošana, darba risku novēršanas pielāgošana, pilotu un datu analītiķu apmācība vai lēmums par savas flotes iegādi vai modeļa izvēli droni kā pakalpojums (DaaS)Tas viss no jauna definē to, kā organizācijas plāno, kontrolē un optimizē savu darbību.
Kas ir drons un kādus dronu veidus uzņēmumi izmanto?
Drons vai bezpilota lidaparāts (UAS vai RPAS)Drons ir gaisa kuģis, kas lido bez pilota uz borta un tiek vadīts attālināti vai ar navigācijas programmatūras palīdzību, ko atbalsta GPS, inerciālās sistēmas un citi sensori. Profesionālā vidē šīs sistēmas parasti integrē augstas izšķirtspējas kamerastermiskie, multispektrālie vai pat LiDAR sensori lai iegūtu datus ar precizitāti, kas ar tradicionālajām metodēm nebūtu iedomājama.
Atkarībā no tā aerodinamiskās konfigurācijas, Biznesa droni ir sagrupēti trīs galvenajās ģimenēsfiksētu spārnu lidaparāti, kas ir ļoti efektīvi lielos attālumos un plašai kartēšanai; daudzrotoru lidaparāti, daudzpusīgi un spējīgi planēt gaisā detalizētam darbam; un bezpilota helikopteri, retāk sastopami, bet ar lielāka kravnesība un autonomija noteiktās rūpnieciskās vidēs.
Modeļi Fiksēto spārnu lidaparāti piedāvā izcilu sniegumu ilgtermiņa misijās., piemēram, topogrāfiskās apsekošanas, precīzā lauksaimniecība liela mēroga vai lineāra infrastruktūras novērošana (cauruļvadi, ceļi, dzelzceļi). Tā kā tie nevar palikt nekustīgi gaisā, tos galvenokārt izmanto lielu platību aptveršanai ar augstu energoefektivitāti.
Savukārt Rūpniecības tirgū dominē multirotori (kvadrokopteri, heksakopteri utt.) Pateicoties manevrētspējai, vertikālās pacelšanās un nosēšanās (VTOL) vienkāršībai un spējai novietot sevi tikai dažu metru attālumā no pārbaudāmā objekta, tie ir iecienīti augstceltņu pārbaudēs, būvniecībā, ārkārtas situācijās, apsardzē un augstas precizitātes pilsētvides darbos.
Pa vidu parādās VTOL hibrīdi, kas paceļas un nolaižas kā multirotori, bet Tie lido kruīza režīmā kā fiksēta spārna lidmašīnas.Šīs ierīces iegūst arvien lielāku nozīmi tādos gadījumos kā pēdējās jūdzes piegādes, lauku apvidu apgāde vai steidzama medicīnisko paraugu transportēšana, kur nepieciešama darbības rādiusa, precizitātes un degvielas vai akumulatora efektivitātes kombinācija.

No hobija līdz galvenajai sastāvdaļai 4.0 rūpniecībā
Lai gan sākumā tie galvenokārt bija saistīti ar atpūtu, iespaidīgu video ierakstīšanaMūsdienās droni ir pilnībā integrēti tā sauktajā Nozare 4.0Tās nav tikai “lidojošas kameras”: tās ir kļuvušas uzlabotas datu ieguves un analīzes platformasspēj ģenerēt ģeotelpisko un tehnisko informāciju, kas tiek izmantota vadības sistēmās, digitālajos dvīņos un reāllaika lēmumu pieņemšanā.
Uzņēmumi izmanto dronus, lai automatizēt un optimizēt uzdevumus, kuru veikšanai iepriekš bija nepieciešamas vairākas nedēļaskritiski svarīgu aktīvu periodiskas pārbaudes, darbu 3D kartēšana, ražas uzraudzība, automatizētas inventarizācijas, elektrotīkla uzraudzība vai vizuāla dokumentācija auditiem un sertifikācijām.
Viena no tās lielākajām pievilcības iezīmēm ir spēja ātri un droši piekļūt grūti sasniedzamām vietāmaugstsprieguma torņi, vēja elektrostacijas, dambji, rūpnieciskie jumti, jūras platformas, uzglabāšanas tvertnes vai slēgtas telpas, kur cilvēku piekļuve rada ievērojamu risku.
Audiovizuālā līmenī droni ir radījuši revolūciju satura veidošana medijos, filmās, televīzijā un mārketingāTas ļauj īstenot plānus, kas vēl pirms dažiem gadiem bija neiespējami, turklāt par daudz zemākām izmaksām nekā ar helikopteriem vai speciāliem celtņiem. Šī pati vizuālā loģika ir piemērota tehniskajiem ziņojumiem, dokumentētām pārbaudēm un riska novēršanas apmācībām.
Īpaša uzmanība jāpievērš viņu ieguldījumam aroda risku kontroleAizstājot cilvēka klātbūtni augstumā, piesārņotās telpās vai nestabilā vidē, droni ļauj detalizētas pārbaudes, neatklājot personālam kaitīgus apstākļus, pastiprinot atbilstību darba risku novēršanas (ORP) noteikumiem un samazinot negadījumu skaitu.
Droni kā pakalpojums (DaaS) modelis: lietošana bez pirkšanas
Daudzām organizācijām nav tehniskā komanda, sertificēti piloti vai iekšējā struktūra lai pārvaldītu savu dronu programmu. Šeit noder modelis. Droni kā pakalpojums (DaaS)kas ļauj nolīgt "pabeigtas" dronu misijas, neieguldot līdzekļus flotē, licencēs vai specializētā programmatūrā.
Šajā shēmā Klienta uzņēmums maksā par katru projektu, par katru lidojuma stundu vai ar abonementukamēr piegādātājs rūpējas par visu: pareizā drona, pilota, apdrošināšanas izvēli, atļauju apstrādi ar aeronavigācijas iestādi, misijas plānošanu, datu iegūšanu, apstrādi un ziņojumu vai lietošanai gatavu 3D modeļu piegādi.
Visaptverošākās DaaS paketes ietver reāllaika uzraudzība, droša mākoņkrātuve, uzlabota analītika un integrācija ar korporatīvajām sistēmām (ERP, ĢIS, apkopes platformas utt.). Kritiskās nozarēs, piemēram, enerģētikā vai ieguves rūpniecībā, šo pakalpojumu var papildināt ar atbalstu visu diennakti un ļoti prasīgiem pakalpojumu līmeņa līgumiem (SLA).
Galvenā priekšrocība ir konvertēšana lieli kapitālieguldījumi (CAPEX) elastīgās darbības izmaksās (OPEX)Uzņēmumiem, kuriem droni ir nepieciešami tikai reizēm — ikgadējām pārbaužu kampaņām, periodiskām inventarizācijas reizēm, sezonālām misijām lauksaimniecībā —, DaaS novērš ienākšanas barjeras un novērš iekārtu nepietiekamu izmantošanu pārējā gada laikā.
Turklāt DaaS modelis nodrošina tūlītēju piekļuvi Jaunākās tehnoloģijas: multispektrālās kameras, LiDAR, augstas izšķirtspējas termiskie sensori, mākslīgā intelekta algoritmi automātiskai anomāliju noteikšanai un specializētam tehniskajam personālam, kurš jau ir iepazinies ar vietējiem noteikumiem un labāko drošības praksi.
Dronu galvenie pielietojumi pa uzņēmējdarbības sektoriem
Profesionālo pielietojumu klāsts ir ļoti plašs, taču daudzās valstīs tie jau ir novēroti. skaidri lietošanas modeļi pa nozarēmkur droni ir pierādījuši savu spēju nodrošināt izmērāmus ietaupījumus un drošības uzlabojumus.
Piemēram, kalnrūpniecībā tos izmanto uzraudzīt darba zonas, aprēķināt krājumu apjomus un uzraudzīt nogāzes un aizlieguma zonasPateicoties regulāriem lidojumiem, uzņēmumi iegūst atjauninātus digitālos reljefa modeļus, uzlabo plānošanu un samazina operatoru pakļaušanu bīstamajām zonām.
Infrastruktūras jomā droni atvieglo Elektrolīniju, tiltu, viaduktu, dambju, unikālu ēku vai vēja turbīnu vizuālās un termiskās pārbaudesTas ļauj noteikt koroziju, plaisas, karstos punktus vai izolācijas zudumus, nepārtraucot darbību un par ievērojami zemākām izmaksām nekā ar tradicionālajām metodēm.
Lauksaimniecībā un lopkopībā ir svarīgi apvienot multispektrālie un termiskie sensori ar analīzes algoritmiem ļauj atklāt ūdens stresu, barības vielu trūkumu vai kaitēkļus agrīnās stadijās. Šī informācija tiek izmantota, lai izstrādātu precīzas apūdeņošanas un mēslošanas stratēģijas, kas samazina ieguldījumus, uzlabo ražu un samazina ietekmi uz vidi.
Tikmēr enerģētikas, ūdensapgādes un telekomunikāciju uzņēmumi izmanto dronus, lai tīklu kartēšana, maršrutu uzraudzība, antenu un torņu pārbaude vai lai novērtētu bojājumus pēc vētrām un dabas katastrofām. Ārkārtas situācijās tos izmanto, lai koordinētu reaģēšanas komandas, atrastu cilvēkus, novērtētu piekļuvi un dokumentētu bojājumus apdrošināšanas sabiedrībām un valdības iestādēm.
Droni būvniecībā, rūpniecībā un slēgtās telpās
Būvniecības nozarē droni ir kļuvuši neaizstājami uzraudzīt darba progresu, dokumentēt atskaites punktus un uzlabot biznesa aktivitāšu koordinācijuPeriodiski lidojumi nodrošina ortofotogrāfijas, 3D modeļus un punktu mākoņus, kas ļauj salīdzināt faktisko progresu ar plānu un savlaicīgi atklāt novirzes.
Turklāt tie tiek izmantoti, lai kvalitātes kontrole, mērījumi, topogrāfiskās uzmērīšanas, zemes sagatavošana un tilpuma aprēķiniPateicoties aerofotoattēliem un fotogrammetriskajai pēcapstrādei, ģeometriskā informācija tiek iegūta ar precizitāti, kas konkurē ar zemes uzmērījumiem, ievērojami samazinot laiku un cilvēku klātbūtni bīstamās zonās.
Arodslimību risku novēršanas jomā droni ļauj darbam augstumā, slēgtās telpās un apkopes darbiem grūti sasniedzamās vietāsPēc pienācīgas riska novērtēšanas viņi tiek integrēti profilakses plānā kā preventīva darba komanda, ievērojot 1995. gada likuma Nr. 31 par darba risku novēršanu 15. panta principus, samazinot darbaspēka tiešu pakļaušanu nopietniem apdraudējumiem.
Tas nozīmē to Uzņēmuma preventīvā pārvaldība ir jāatjaunina.pārskatīt riska novērtējumu, pielāgot preventīvo pasākumu plānu, iekļaut īpašas dronu ekspluatācijas procedūras, koordinēt uzņēmējdarbību, nolīgstot ārējos operatorus, un apsvērt jaunus riska avotus, kas saistīti ar gaisa kuģi un vadības aprīkojumu.
Tehniskās konferences un nozaru forumi koncentrējas uz Kā kārtīgi integrēt dronus preventīvā pārvaldībāKādas prasības jāievēro darbojošajiem uzņēmumiem un kā izmantot tādas papildinošas tehnoloģijas kā virtuālā realitāte, simulatori vai 360º vides, lai apmācītu darbiniekus šo rīku drošā lietošanā.
Droni un arodrisku novēršana: priekšrocības un jauni izaicinājumi
No darba drošības un veselības aizsardzības viedokļa droni piedāvā Skaidras priekšrocības, ko sniedz bīstamu uzdevumu aizstāšana kas iepriekš prasīja ilgstošu atrašanās augstumā, toksiskā vidē vai nestabilā vidē. Pareiza to lietošana var ievērojami samazināt negadījumu un ārkārtīgi riska situāciju skaitu.
Starp visizplatītākajiem preventīvajiem lietojumiem ir augstceltņu infrastruktūras pārbaude, darbu uzraudzība, vides kontrole un ārkārtas situāciju pārvaldībaVisos šajos gadījumos personāls paliek drošajā zonā, kamēr drons vāc vizuālu, termisku vai citu informāciju.
Tomēr šī tehnoloģija ievieš arī jauni aroda riski, kas jāņem vērāTehniskas kļūmes lidojuma laikā, kontroles zaudēšana, triecieni ar cilvēkiem vai citu aprīkojumu, pilota vizuālā vai kognitīvā slodze un psihosociālie aspekti, piemēram, tehnostress vai sajūta, ka personāls viņu pastāvīgi uzrauga.
Lai tos pareizi pārvaldītu, ir svarīgi veikt iepriekšēju riska novērtējumu katram lietošanas veidam atsevišķiIr svarīgi definēt skaidrus darbības protokolus, ārkārtas rīcības plānus un specializētu apmācību tiem, kas vada vai uzrauga misijas. Aviācijas drošības un datu aizsardzības noteikumu ievērošana ir arī daļa no preventīvajiem pienākumiem.
Labā prakse ietver pieprasīt atbilstošu sertifikāciju operatoriem, izmantot apstiprinātu aprīkojumu, plānot neparedzētas situācijas (signāla zudums, akumulatora atteice, nelabvēlīgi laika apstākļi) un nepārtraukti uzraudzīt darbības, lai atklātu novirzes vai incidentus, kuriem nepieciešama korektīva rīcība.
Dronu izmantošanas priekšrocības biznesam
Papildus drošībai droni piedāvā virkni citu funkciju starpnozaru ieguvumi, kas piemērojami gandrīz jebkurā nozarēPirmais ir ekspluatācijas drošības pieaugums, jo lidmašīnu var nosūtīt uz vietām, kur iepriekš bija jānokļūst cilvēkiem, piemēram, ugunsgrēku, dabas katastrofu, nestabilu nogāžu pārbaudes vai sliktā stāvoklī esošu konstrukciju pārskatīšanas gadījumā.
Otra būtiskā priekšrocība ir ekspluatācijas izmaksu samazināšanaDrona ekspluatācijas izmaksas — enerģija, apkope, personāls — ir daudz zemākas nekā helikoptera izmaksas vai lielu komandu mobilizācija, lai uzceltu sastatnes, bloķētu satiksmi vai uz stundām apturētu ražošanas līniju, lai pārbaudītu kādu komponentu.
Tas arī izceļas spēja apkopot datus ar milzīgu detalizācijas līmeniCentimetru līmeņa izšķirtspēja attēlos, siltuma kartes termogrāfijā, precīzi 3D modeļi inženierijai vai automatizēta krājumu skaitīšana ar mašīnredzi. Šī datu kvalitāte uzlabo analīzi un pārskatu veidošanu, ļaujot pieņemt pamatotākus lēmumus.
La autonomija un daudzpusība Dronu izmantošana ļauj programmēt atkārtotas misijas, automatizēt rutīnas pārbaudes un samazināt cilvēka iejaukšanos. Tas saīsina izpildes laiku un atvieglo pārbaužu biežuma palielināšanu, būtiski nepalielinot izmaksas.
Visbeidzot, droni, būdami elektriski un mazpatēriņa sistēmas, Tie samazina ietekmi uz vidi salīdzinājumā ar citiem pārbaudes un transporta veidiem.īpaši salīdzinājumā ar smagajiem transportlīdzekļiem vai helikopteriem. To izmērs un mazais svars arī vienkāršo transportēšanu un uzglabāšanu, veicinot ātru izvietošanu vairākās vietās.
Noteikumi un nosacījumi droniem uzņēmējdarbības vidē
Spānijā Agencia Estatal de Seguridad Aérea (AESA) Tā ir iestāde, kas atbild par dronu izmantošanas regulēšanu gan atpūtas, gan profesionālajā jomā. Kopš saskaņošanas ar Eiropas noteikumiem vairs nav juridiskas atšķirības starp atpūtas un profesionālo lidojumu; tā vietā darbības tiek veiktas saskaņā ar tiem pašiem noteikumiem. riska kategorijas (atklātās, specifiskās un sertificētās) atkarībā no svara, ekspluatācijas veida un vides.
Parasti droniem ir jālido pilota vizuālās redzes līnijā (VLOS)Gaisa kuģu augstums virs zemes līmeņa nedrīkst pārsniegt 120 metrus, izņemot pienācīgi atļautus gadījumus, un tiem jāievēro drošas distances no lidostām, lidlaukiem un kontrolējamās gaisa telpas. Daudzos gadījumos ir nepieciešamas iepriekšējas atļaujas, drošības pētījumi un koordinācija ar gaisa satiksmes vadības iestādēm.
Ja drona svars pārsniedz 250 gramus, parasti tas ir obligāti. Operators un pilots ir reģistrēti un ir ieguvuši atbilstošu apmācību un sertifikātus.Papildus civiltiesiskās atbildības apdrošināšanai, kas sedz iespējamos zaudējumus trešajām personām, uzņēmumam, kas slēdz pakalpojumu līgumu, ir jānodrošina, ka visa šī dokumentācija ir kārtībā.
Noteikumi ir īpaši stingri attiecībā uz tiesības uz privātumu un datu aizsardzībuUzņemtie attēli nedrīkst pārkāpt personu privātumu, tiem jābūt likumīgam pamatam un jāievēro spēkā esošie tiesību akti par personas datu aizsardzību, kas paredz skaidri definēt apstrādes mērķus un piemērojamos drošības pasākumus.
Eiropas līmenī tiek izstrādāta U-Space sistēma un īpaši noteikumi. Ārpus vizuālās redzamības (BVLOS) operācijas, lidojumi pilsētvidē un loģistikas gaisa koridoriLai gan Spānija ir saskaņojusi savus noteikumus ar Eiropas noteikumiem, praktiskā piemērošana joprojām ir ļoti ierobežota, īpaši attiecībā uz automatizētām piegādes operācijām pilsētās, kas ierobežo loģistikas pakalpojumu masveida paplašināšanos ar droniem.
Droni un loģistika: potenciāli, novatoriski piemēri un pašreizējie šķēršļi
Loģistikas un transporta jomā droni pārstāv Iespēja paātrināt piegādes, samazināt izmaksas un samazināt emisijasīpaši pēdējā jūdzē un attālos vai grūti sasniedzamos apgabalos. Tomēr tā faktisko ieviešanu Spānijā joprojām ierobežo normatīvie un ekspluatācijas jautājumi.
Starptautiskā līmenī tādi uzņēmumi kā Amazon, UPS vai DHL Viņi jau gadiem ilgi veic autonomas sūtījumu piegādes izmēģinājuma testus piepilsētu un lauku apvidos, pierādot, ka šī tehnoloģija ir tehniski dzīvotspējīga. Citi uzņēmumi, piemēram, Troses nobrauciens vai MatternetViņi ir specializējušies kritiski svarīgu medicīnas preču — bioloģisko paraugu, asiņu, zāļu vai ķirurģisko instrumentu — transportēšanā tādās valstīs kā Ruanda, Gana, Šveice vai Amerikas Savienotās Valstis.
Slēgtās loģistikas vidēs vairāki uzņēmumi jau izmanto dronus, lai pārbaudīt krājumus lielās noliktavāsautonomi lidojot starp plauktiem, lai nolasītu kodus un salīdzinātu krājumu līmeņus ar vadības sistēmu. Šie projekti ir ievērojami samazinājuši krājumu apstrādes laiku un cilvēcisko kļūdu skaitu.
Neskatoties uz visu, Spānijā ierobežojumi BVLOS operācijām un lidojumiem pilsētu teritorijās Bez sarežģītām atļaujām tiešie piegādes pakalpojumi ar droniem patērētājiem praktiski nepastāv. Augstās sertifikācijas izmaksas, nepieciešamība pēc īpašiem gaisa koridoriem un stingras drošības prasības nozīmē, ka tikai daži uzņēmumi var uzņemties sarežģītus loģistikas projektus.
Pat ja tā, pētījumi liecina, ka, tiklīdz šie šķēršļi būs pārvarēti, droni varēs samazināt piegādes laikus un izmaksas, mazināt satiksmes sastrēgumus pilsētā un samazināt CO₂ emisijas līdz pat 40 % noteiktos gadījumos, ja vien tie ir pienācīgi integrēti ar citiem transporta veidiem un ar atbilstošu pilsētplānošanu.
Rūpniecisko dronu izvēle un raksturojums
Kad uzņēmums nolemj iekļaut savus dronus, tam ir jāveic rūpīga analīze. Kāda veida misijas tas veiks un kādas tehniskās prasības ir būtiskas?Drons neregulārai korporatīvai video filmēšanai nav tas pats, kas rūpnieciska sistēma elektrolīniju apsekošanai vai pārbaudei.
Starp galvenajiem faktoriem izceļas šādi: darba veids (fotogrammetrija, pārbaude, drošība, lauksaimniecība), kravnesība, lidojuma autonomija, izturība pret nelabvēlīgiem laikapstākļiem, sakaru diapazons un saderība ar konkrētiem sensoriem vai kamerām.
El Kopējās īpašumtiesību izmaksas (TCO) Runa nav tikai par pirkuma cenu: jāņem vērā arī akumulatori, rezerves daļas, apkope, programmatūras atjauninājumi, pilotu apmācība, apdrošināšana, sertifikācija un iespējamā tehnoloģiskā novecošana. Visu šo faktoru izvērtēšana palīdzēs izlemt, vai labāk ir pirkt vai nodot pakalpojumus ārpakalpojumā, izmantojot DaaS.
Ieteicams arī noteikt prioritātes Zīmoli ar labu tehnisko atbalstu, pēcpārdošanas servisa pieejamību, plašu dokumentāciju un piederumu un programmatūras ekosistēmu.Piegādātāja, kas ātri reaģē uz tehniskām problēmām, klātbūtne var būtiski ietekmēt kritiski svarīgas darbības.
Plānojot misijas, ieteicams izveidot standarta darbības procedūras (SOP)Preventīvās apkopes rutīnas, lidojumu žurnāli un drošības protokoli, kas nodrošina efektīvu un izsekojamu lietošanu saskaņā ar organizācijas iekšējiem standartiem.
Kopumā dronu izmantošana uzņēmumos Tas no jauna definē procesus būvniecībā, lauksaimniecībā, loģistikā, enerģētikā, rūpniecībā un arodrisku novēršanā.Tas piedāvā grūti salīdzināmu drošības, izmaksu samazināšanas, ātrākas datu iegūšanas un mazākas ietekmes uz vidi kombināciju. Organizācijas, kas paredz izmaiņas normatīvajos aktos, izvēlas pareizo darbības modeli (lokāli vai DaaS) un apmāca savas komandas integrēt šo tehnoloģiju savās darbplūsmās, būs lieliskā pozīcijā, lai pilnībā izmantotu tās potenciālu.
Saturs
- Kas ir drons un kādus dronu veidus uzņēmumi izmanto?
- No hobija līdz galvenajai sastāvdaļai 4.0 rūpniecībā
- Droni kā pakalpojums (DaaS) modelis: lietošana bez pirkšanas
- Dronu galvenie pielietojumi pa uzņēmējdarbības sektoriem
- Droni būvniecībā, rūpniecībā un slēgtās telpās
- Droni un arodrisku novēršana: priekšrocības un jauni izaicinājumi
- Dronu izmantošanas priekšrocības biznesam
- Noteikumi un nosacījumi droniem uzņēmējdarbības vidē
- Droni un loģistika: potenciāli, novatoriski piemēri un pašreizējie šķēršļi
- Rūpniecisko dronu izvēle un raksturojums
