Czym jest Rysunek 03: Przewodnik po robotach humanoidalnych Figure AI

Informatec Digital » Robotyka » Czym jest Rysunek 03: Przewodnik po robotach humanoidalnych Figure AI

Jeśli zastanawiasz się, czym dokładnie jest Figure 03 , to jest to najnowszy humanoid firmy Figure AI, zaprojektowany do życia u boku ludzi, uczenia się od nich i wykonywania rzeczywistych zadań w domu i w pracy. W obliczu fali postępów, w której roboty już demonstrują swoje wyczyny, od trenowania sztuk walki po bieganie maratonów czy robienie zakupów spożywczych, ten model pojawia się z jasną obietnicą: połączenia mózgu AI z ciałem zoptymalizowanym pod kątem codziennych warunków, z uwzględnieniem potrzeb przemysłu.

Projekt nie zaczyna się od zera: Figure udoskonala swoją propozycję od jakiegoś czasu, po wcześniejszym wdrożeniu platform Figure 02 w fabrykach takich jak BMW , a teraz podwaja wysiłki, przygotowując projekt gotowy do produkcji na dużą skalę. Ambicje są ogromne: wszechstronny humanoid, zdolny do uczenia się bezpośrednio na podstawie obserwacji człowieka i autonomicznego wykonywania zadań, wspierany przez własną sztuczną inteligencję o nazwie Helix oraz lżejszy, przyjemniejszy w dotyku i bezpieczniejszy sprzęt do użytku domowego.

Czym jest Rysunek 03 i dlaczego wszyscy o nim mówią?

Figure 03 to trzecia generacja robotów humanoidalnych kalifornijskiej firmy Figure AI, a jej największy krok naprzód wykracza poza mechaniczną siłę: kluczem jest Helix, model sztucznej inteligencji oparty na koncepcji Vision-Language-Action (VLA), który potrafi rozumować na podstawie tego, co widzi, interpretować polecenia głosowe i przekładać je na użyteczne ruchy w czasie rzeczywistym. Nie jest on fabrycznie zaprogramowany ze sztywnymi listami instrukcji, ale może uczyć się nowych umiejętności, obserwując ludzi, co skraca czas przygotowania do złożonych zadań.

Firma jasno określa swój cel: stworzenie „naprawdę wszechstronnego” robota, gotowego do wykonywania zadań podobnych do tych, które wykonujemy my, ludzie, a przede wszystkim zdolnego do uczenia się bezpośrednio z ludzkiego doświadczenia . W tym celu ulepszono percepcję wzrokową i dotykową, a system sterowania ręcznego został całkowicie przeprojektowany. Wszystko to prowadzi do powstania humanoidalnego robota zaprojektowanego do poruszania się w wąskich korytarzach, manipulowania różnymi przedmiotami i bezpiecznego poruszania się wśród mebli, zwierząt domowych lub dzieci.

W tym kontekście nie dziwi fakt, że Figure 03 trafił na pierwsze strony gazet: magazyn TIME uznał go za najlepszy wynalazek 2025 roku ze względu na jego potencjał transformacji codziennego życia. Dodatkowo, wspiera go wsparcie finansowe najwyższej klasy (ze strony takich firm jak Nvidia, Microsoft, OpenAI i Jeff Bezos) oraz wycena na poziomie wielu miliardów dolarów, co plasuje Figure AI wśród najcenniejszych startupów w branży, z wyceną na poziomie 39.000 miliardów dolarów w najnowszej ofercie publicznej.

Dla porównania, O03 rywalizuje w elicie robotów humanoidalnych, obok takich konkurentów jak Optimus Prime Tesli czy Unitree G1 . W praktyce dzieli z nimi cel stania się robotem uniwersalnym , ale jego podejście jest szczególnie domowe: miękkie materiały, pokrycia tekstylne, precyzyjna manipulacja delikatnymi przedmiotami i autonomia, która pozwala mu płynnie wykonywać wiele zadań.

Projekt stworzony z myślą o życiu w domu

Zewnętrzna część Figure 03 została przeprojektowana, aby zapewnić naturalną i bezpieczną interakcję w domu: zastosowano piankę o różnych gęstościach i miękkie tekstylne pokrycia , aby zminimalizować punkty nacisku i wyeliminować ostre krawędzie. Te „miękkie” elementy nie tylko amortyzują przypadkowe uderzenia, ale także można je prać i zdejmować bez użycia narzędzi, co ułatwia codzienną konserwację.

To łagodniejsze podejście ma jeszcze jeden ważny efekt: robot jest lżejszy. Według Figure, masa została zmniejszona o co najmniej 9% w porównaniu z poprzednią generacją , a objętość została zmniejszona, co ułatwia manewrowanie w małych pomieszczeniach. Deklarowana waga wynosi około 61 kg, w porównaniu z 70 kg w poprzednim modelu, co w połączeniu z prędkością do 1,2 m/s pozwala mu płynnie poruszać się po korytarzach, kuchniach i pralniach.

Co więcej, model 03 można personalizować. Marka oferuje opcje wymiennych pokrowców i futerałów ochronnych , w tym z materiałów odpornych na przecięcia, przeznaczonych do bardziej wymagających zastosowań. Ta modułowa konstrukcja otwiera drzwi do personalizacji estetycznej (na przykład uniformów flotowych) i funkcjonalnej bez konieczności modyfikacji okuć wewnętrznych.

Interakcja głosowa również została znacząco ulepszona. Zintegrowano większy głośnik o czterokrotnie większej mocy oraz przeniesiono mikrofon, aby zapewnić lepszą klarowność i stabilność rozpoznawania głosu. System konwersji głosu w czasie rzeczywistym brzmi bardziej naturalnie, dzięki czemu interakcja z robotem jest mniej mechaniczna, a bardziej przypomina rozmowę.

Kluczowym elementem uzupełniającym część domową jest system zasilania. Model Figure 03 obsługuje bezprzewodowe ładowanie indukcyjne dzięki cewkom w podeszwach; może automatycznie dokować się do punktu ładowania w razie potrzeby i wznowić pracę po naładowaniu akumulatora. Ten automatyczny cykl zmniejsza zużycie i eliminuje nieestetyczne kable w salonach lub kuchniach.

Helix: mózg łączący wizję, język i działanie

Aby wytrenować to zachowanie, inżynierowie Figure AI wykorzystali sesje z zestawem słuchawkowym wirtualnej rzeczywistości, które rejestrowały ruchy człowieka , generując dane bazowe, które Helix mógł wykorzystać do nauki nowych zadań. Deklarowanym celem jest zminimalizowanie czasu demonstracji: zaledwie kilka godzin nagrań wideo powinno wystarczyć, aby system był w stanie odtworzyć i uogólnić te same zadania.

Warto zauważyć, że Helix nie mieszka w wieży z kości słoniowej: jego architektura jest ściśle powiązana ze sprzętem O03. Od niezwykle czułych czujników dotykowych po najnowocześniejszy system wizyjny, całe „ciało” zostało zaprojektowane tak, aby zapewnić sztucznej inteligencji gęstszą i bardziej stabilną percepcję otoczenia, niezbędną dla niezawodności w prawdziwych domach.

Dzięki tej kombinacji, Figure 03 nie tylko wykonuje predefiniowane sekwencje; potrafi rozpoznać, czy chwyt jest pewny, czy też grozi wyślizgnięciem się przedmiotu, dostosowując siłę i pozycję w ciągu milisekund. W praktyce pozwala to na obsługę kubków, talerzy lub odkształcalnych toreb z większą skutecznością w zatłoczonych i zmiennych warunkach.

Wizja i manipulacja: kamery palmtopowe i wysokiej jakości dotyk

Jednym z najbardziej rzucających się w oczy ulepszeń jest nowy wygląd. Architektura systemu podwaja liczbę klatek na sekundę , zmniejsza opóźnienia o jedną czwartą i rozszerza pole widzenia o 60% na kamerę w porównaniu z poprzednim modelem. Wzmacnia to kontrolę wizualno-motoryczną o wysokiej częstotliwości, kluczową dla precyzyjnych ruchów podczas manipulowania obiektami i nawigacji w złożonych przestrzeniach.

Nowością jest zintegrowanie kamery w dłoni każdej dłoni . To „drugie spojrzenie” zapewnia dodatkową wizualną informację zwrotną, gdy głowa nie „widzi”, co się dzieje, na przykład podczas wkładania dłoni do zmywarki, aby załadować naczynie. Rezultatem jest ciągła i stabilna kontrola chwytu, nawet przy częściowym zasłonięciu głównych kamer.

Równocześnie, dłonie ewoluowały pod względem ergonomii i czujników. Opuszki palców zwiększają powierzchnię kontaktu , co przekłada się na stabilniejszy chwyt przedmiotów o nieregularnych kształtach i rozmiarach. Każdy palec wyposażony jest w opatentowany czujnik dotyku, zaprojektowany z myślą o wysokiej dokładności i trwałości, zdolny do wykrywania sił tak delikatnych, jak nacisk 3 gramów (tak, wystarczających, by poczuć ciężar spinacza do papieru).

Integracja wizji i dotyku pozwala Helixowi „wyczuć” różnicę między mocnym chwytem a początkiem poślizgu. To szybkie rozróżnienie zapobiega upadkom, chroni delikatne części i umożliwia wykonywanie manewrów, takich jak otwieranie szafek, zakładanie pokryw czy przenoszenie toreb , bez ich rozrywania – co historycznie było trudne dla robotów ogólnego przeznaczenia.

Wydajność, autonomia i bezpieczeństwo energetyczne

Pod względem tempa pracy, Figure 03 łączy szybkość i precyzję. Jego siłowniki mogą pracować z prędkością nawet dwukrotnie większą niż w poprzedniej generacji, przy zwiększonej gęstości momentu obrotowego. Skraca to czas wykonywania zadań typu „podnieś i umieść” i pozwala humanoidowi zwinnie reagować na zmiany w otoczeniu bez utraty dokładności.

Akumulator jest zintegrowany z korpusem i zaprojektowany z wieloma warstwami ochrony. Rysunek przedstawia akumulator o pojemności do 2,3 kWh , wystarczający na około pięć godzin pracy przy pełnym obciążeniu, a także podkreśla jego zgodność z normami, takimi jak UN38.3, dotyczącymi transportu i bezpieczeństwa. To podejście stawia na odporność na nadużycia i minimalizowanie błędów, co jest kluczowe dla robota, który będzie pracował w bliskim kontakcie z ludźmi.

Proces ładowania jest szczególnie wygodny w domu: robot dokuje do indukcyjnej stacji ładującej o mocy 2 kW za pomocą cewek w podeszwach, eliminując zwisające kable i konieczność ręcznego podłączania. Gdy potrzebuje zasilania, przerywa pracę i ładuje się; po osiągnięciu ustawionego progu ładowania wznawia pracę. Zapewnia to niemal nieprzerwaną pracę przez cały dzień.

Jeśli chodzi o ruch, O03 porusza się z prędkością do 1,2 m/s, co wystarcza do szybkiego pokonywania dużych pomieszczeń i korytarzy bez uszczerbku dla bezpieczeństwa. Równowaga między prędkością, stabilnością i świadomością ruchu pomaga mu inteligentnie nawigować , unikając przeszkód w zatłoczonych miejscach, takich jak kuchnia podczas rodzinnego posiłku.

Floty zapewniające szybką łączność i naukę

Platforma Figure 03 została zaprojektowana do pracy w połączonych flotach. Integruje opcje pobierania danych o dużej przepustowości, w tym mmWave 5G z maksymalną prędkością do 10 Gb/s . Pozwala to na przesyłanie terabajtów informacji między robotami a platformą w ciągu kilku minut, co jest przydatne do synchronizacji wyuczonych zachowań, aktualizacji modeli lub konsolidacji dzienników zadań.

W praktyce oznacza to, że jeśli flota humanoidów obsługuje różne gospodarstwa domowe lub linie produkcyjne, ich zbiorowa wiedza może zostać szybko skonsolidowana. Helix może korzystać z zagregowanych danych, aby poprawić zachowanie i zmniejszyć liczbę błędów, przyspieszając proces uczenia się systemu bez konieczności intensywnej interwencji manualnej.

Zastosowania w życiu codziennym: od zmywarek do naczyń po składanie ubrań

Jednym z najciekawszych aspektów jest repertuar zadań domowych. Podczas ostatnich demonstracji, Figurka 03 załadowała zmywarkę, umyła pralkę i suszarkę oraz złożyła ubrania . Do tej pory wciąż jest wiele do poprawienia w drobniejszych zadaniach, takich jak idealne prasowanie koszulek bez zagnieceń, i nie widziano jej w wieszaniu prania ani prasowaniu; jednak postęp poczyniony w ciągu zaledwie kilku cykli jest znaczący i pokazuje, że Helix ma potencjał, aby uczyć się w praktyce.

Poza praniem, humanoid wykazał się zwinnością w sprzątaniu salonów, noszeniu brudnych naczyń i porządkowaniu przedmiotów codziennego użytku. W przemyśle, udoskonalenia w siłownikach i dłoniach pozwalają na manipulowanie małymi metalowymi częściami, torbami i delikatnymi przedmiotami z większą dokładnością – co jest kluczowe w logistyce, magazynach i liniach montażowych, gdzie zmienność jest na porządku dziennym.

To podwójne podejście wzmacnia tezę Figure'a: ten sam robot, który pomaga w kuchni, może nosić uniform i poruszać się po środowisku komercyjnym, aby sortować zapasy. Klucz tkwi w uniwersalnych możliwościach obsługiwanych przez Helix oraz w konstrukcji sprzętowej zaprojektowanej tak, aby wytrzymać codzienne zużycie.

Produkcja na dużą skalę: mniej części, więcej robotów

Figure 03 stanowi kamień milowy dla firmy nie tylko ze względu na sztuczną inteligencję, ale także dlatego, że jest to pierwszy humanoid Figure zaprojektowany „od podstaw” do masowej produkcji. Zespoły inżynierów mechaników i elektryków zredukowały liczbę części, etapów montażu i zbędnych komponentów , priorytetowo traktując procesy wykorzystujące takie narzędzia jak odlewanie ciśnieniowe, formowanie wtryskowe i tłoczenie.

Ta modernizacja wiąże się ze znaczną początkową inwestycją w oprzyrządowanie, ale korzyści są oczywiste: produkcja każdego egzemplarza Figure 03 jest znacznie tańsza , a rentowność rośnie wraz ze wzrostem wolumenu. Aby utrzymać to tempo, firma poświęciła rok na budowę globalnego łańcucha dostaw z partnerami zdolnymi do utrzymania stałego przepływu części i materiałów.

Nowa fabryka firmy w Kalifornii, znana jako BotQ, jest już w eksploatacji, a jej początkowa zdolność produkcyjna wynosi około 12 000 sztuk rocznie . Cel jest ambitny: osiągnięcie 100 000 humanoidów w ciągu czterech lat, z przyspieszonym programem produkcyjnym, który zakłada wytwarzanie tysięcy, a nawet milionów podzespołów w miarę rozwoju procesów.

Ta strategia skalowania nie jest trywialna w przypadku robotyki humanoidalnej. Polega ona na porzuceniu podejścia opartego na prototypowaniu laboratoryjnym i przyjęciu podejścia zorientowanego na produkt, z priorytetami w postaci łańcucha dostaw, kontroli jakości i łatwości montażu . Jeśli się powiedzie, obniży to bariery wejścia (w tym cenę końcową) i przybliży humanoidy do prawdziwych domów i firm.

Porównanie w kontekście: Optimus, Unitree G1 i nowy O03

Rynek jest nasycony obietnicami, dlatego warto porównać Figure 03 z innymi konkurentami. Podobnie jak Optimus Prime Tesli czy Unitree G1, ten humanoidalny robot koncentruje się na autonomii opartej na sztucznej inteligencji. Jednak nacisk na miękkie materiały, precyzyjną manipulację za pomocą kamer umieszczonych w dłoni i ekosystem uczenia się przez obserwację sprawiają, że jest on szczególnie komfortowym kandydatem do życia w domu.

Pod względem czysto fizycznych możliwości, robot łączy w sobie łatwość poruszania się, podnoszenia i przenoszenia przedmiotów oraz wykonywania długich sekwencji zadań bez zmęczenia. Model 03 wyróżnia się połączeniem konstrukcji przyjaznej dla domu z platformą produkcyjną zaprojektowaną od podstaw z myślą o skalowalności – kluczowym elementem umożliwiającym humanoidowi przejście z etapu prototypu do salonu.

Status projektu, ceny i plan działania

Powiedzmy sobie jasno: Figure 03 nie jest jeszcze gotowy do masowego wdrożenia w domach. Firma przyznaje, że obecnie koncentruje się na komercyjnych programach pilotażowych z wybranymi partnerami , jednocześnie kontynuując ulepszanie Helixa i udoskonalanie sprzętu. Jej plan zakłada, że ​​do 2026 roku robot będzie w stanie wykonywać większość prac domowych bez nadzoru człowieka, choć osiągnięcie tego celu będzie zależało od postępów technicznych i produkcyjnych.

Jeśli chodzi o cenę, marka nie podała oficjalnych danych. Podkreśliła jednak, że dzięki projektowaniu pod kątem masowej produkcji i redukcji liczby części, koszt jednostkowy jest już znacznie niższy niż w poprzednich generacjach i będzie nadal spadał wraz ze wzrostem sprzedaży. Będzie to kluczowy czynnik wpływający na jego popularność, zarówno w domach, jak i firmach.

Dźwięk, interakcja i doświadczenie użytkownika

Naturalna komunikacja ma znaczenie. System audio został ulepszony poprzez dodanie mocniejszego głośnika i przesunięcie mikrofonu, aby uniknąć zakłóceń i lepiej przechwytywać głos użytkownika. Konwersja głosu w czasie rzeczywistym pomaga zapobiegać mechanicznemu brzmieniu interakcji, a testy pokazują wyraźną poprawę podczas wydawania instrukcji, gdy robot wykonuje ruchy, które mogłyby generować hałas w tle.

Łącznie, te ulepszenia ułatwiają użytkownikom zlecanie Figure 03 uporządkowania kuchni, posprzątania salonu czy załadowania zmywarki bez ciągłego korzystania z aplikacji. Celem jest sprawienie, aby korzystanie z urządzenia przypominało delegowanie zadania, a nie jego planowanie.

Bezpieczeństwo, materiały i konserwacja

Wybór pokrowców tekstylnych i pianki o różnych gęstościach ma nie tylko charakter estetyczny: ma na celu złagodzenie uderzeń i zmniejszenie ryzyka kontaktu z ludźmi, zwierzętami czy meblami. W prawdziwym domu, gdzie zdarzają się wypadki, korpus o „miękkiej” powierzchni zmniejsza ryzyko i budzi zaufanie.

W kwestii energii, zintegrowany akumulator w korpusie, z warstwami ochronnymi i odpowiednimi certyfikatami, świadczy o solidności. Ładowanie indukcyjne minimalizuje zużycie mechaniczne, a fakt, że miękkie części można prać i zdejmować bez użycia narzędzi, ułatwia regularne czyszczenie. W przypadku wielogodzinnej pracy te szczegóły są równie ważne, jak moc.

Łączność, dane i ciągła nauka

Wydajna obsługa bezprzewodowego pobierania danych (z mmWave 5G do 10 Gb/s) ma praktyczne implikacje: szybkie aktualizacje Helix, synchronizację działań floty oraz możliwość przygotowywania nowych zachowań opartych na danych. Jeśli robot nauczy się dziś obsługiwać określony rodzaj opakowania, jutro tę umiejętność będzie można wdrożyć u wszystkich robotów we flocie za pomocą prostej aktualizacji.

To podejście oparte na „współdzielonej inteligencji” jest kluczem do skalowania operacji. Robotyka usługowa nie rozwija się wyłącznie dzięki lepszym silnikom i czujnikom; potrzebuje cykli danych , które pozwalają na szybkie i bezpieczne udoskonalanie modeli w oparciu o rzeczywiste przykłady.

Uznania, sojusze i kontekst sektora

Uznanie Figure 03 przez magazyn TIME za najlepszy wynalazek w mediach świadczy o tym, że branża wierzy, iż ten utylitarny humanoid jest bliżej niż kiedykolwiek. Potwierdza to dodatkowo konstelacja inwestorów strategicznych (Nvidia, Microsoft, OpenAI, Jeff Bezos), którzy wspierają rozwój Figure AI kapitałem i technologią na dużą skalę . Sojusz z BMW jest również istotny, ponieważ Figure 02 został już przetestowany pod kątem zadań manipulacyjnych w środowiskach przemysłowych.

Naturalnie, wyścig o stworzenie pierwszego prawdziwie użytecznego humanoida napotyka również na sceptyczne głosy w środowisku robotyków, którzy wskazują na trudności w przejściu od etapu demonstracyjnego do codziennego użytku. Jednak połączenie sztucznej inteligencji zaprojektowanej do uczenia się od ludzi, sprzętu zaprojektowanego do współistnienia oraz planu masowej produkcji stawia O03 jako poważnego kandydata do przełamania tej bariery i zrozumienia jego wpływu na społeczeństwo.

Na pytanie „czym jest Rysunek 03?” najlepiej odpowiedzieć, obserwując go w akcji: humanoidalny robot, który podnosi, czyści, ładuje urządzenia i składa pranie z coraz większą łatwością; który rozumie naturalne komendy; który sam się ładuje; który dzieli się swoją wiedzą ze swoimi „kolegami”; i który w końcu został zaprojektowany do masowej produkcji . Nadal jest wiele do zrobienia, aby go udoskonalić i wprowadzić do tysięcy domów, ale większość prac przygotowawczych jest już gotowa – od Helix, przez łańcuch dostaw, po zakład montażowy.