什么是Figure 03：Figure AI的人形机器人指南

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如果您想知道Figure 03 究竟是什么，它是 Figure AI 最新推出的人形机器人，旨在与人类共同生活，向人类学习，并在家庭和工作中处理各种实际任务。在机器人技术飞速发展的今天，它们已经展现出从练习武术到跑马拉松甚至购物等各种能力，而这款 Figure 03 的出现则带来了一个明确的愿景：将人工智能大脑与针对日常环境优化的人体相结合，同时兼顾工业应用。

该项目并非从零开始：Figure 公司此前已在宝马等工厂成功部署了 Figure 02 平台，并在此基础上不断完善其方案。如今，该公司正加倍投入，推出一款已准备好大规模生产的设计。其目标远大：打造一款功能全面的人形机器人，能够直接从人类观察中学习，并自主执行任务。这款机器人由其自主研发的人工智能 Helix 提供支持，并配备更轻便、触感更柔软、更安全的家用硬件。

Figure 03 是什么？为什么大家都在谈论它？

Figure 03 是加州 Figure AI 公司推出的第三代人形机器人，其最大的进步并非体现在机械肌肉上：关键在于Helix，这是一款视觉-语言-动作 (VLA) 人工智能模型，能够推理所见内容，解读语音指令，并将理解实时转化为有效的动作。它并非预先编程了固定的指令列表，而是可以通过观察人类来学习新技能，从而缩短执行复杂任务的准备时间。

该公司明确定义了其目标：打造一款“真正多功能”的机器人，能够执行类似人类的任务，并且最重要的是，能够直接从人类经验中学习。为此，该公司增强了机器人的视觉和触觉感知能力，并彻底重新设计了手动控制系统。所有这些努力最终打造出一款人形机器人，它能够穿梭于狭窄的走廊，操控各种物体，并在家具、宠物或儿童周围安全运行。

在此背景下，Figure 03 成为新闻焦点也就不足为奇了：《时代》杂志将其评为2025 年最佳发明，因为它具有改变日常生活的巨大潜力。此外，它还获得了顶尖的资金支持（包括英伟达、微软、OpenAI 和杰夫·贝佐斯等公司），其数十亿美元的估值也进一步巩固了这一地位，使 Figure AI 跻身该领域最有价值的初创公司之列，在最近一次公开募股中估值高达39.000 亿美元。

为了让您更好地理解，O03 与特斯拉的擎天柱 (Optimus Prime) 或Unitree G1等顶级人形机器人同台竞技。实际上，它与这些机器人有着共同的目标，即成为一款通用机器人，但它的设计理念却更加注重家居应用：使用柔软的材料、纺织面料，能够精细地操控易碎物品，并且拥有自主性，可以无缝地执行多项任务。

设计理念：居家生活

Figure 03 的外观经过重新设计，旨在让居家互动更加自然安全：它采用多密度泡沫和柔软的织物面料，最大限度地减少压力点并消除尖锐边缘。这些“柔软”的部件不仅可以缓冲意外碰撞，而且无需工具即可拆卸清洗，方便日常维护。

这种更柔和的设计理念还带来了另一个重要影响：机器人重量更轻。如图所示，与上一代产品相比，其重量至少减轻了9%，体积也更加紧凑，使其在狭小空间内能够更灵活地移动。官方公布的重量约为61公斤，而上一代产品的重量为70公斤。凭借高达1,2米/秒的移动速度，这款机器人能够轻松穿梭于走廊、厨房和洗衣房等空间。

此外，03 型号还支持定制。该品牌提供可互换的外壳和保护套，包括用于更严苛应用的防切割材料。这种模块化设计使得用户无需更改内部硬件即可实现美观（例如车队制服）和功能上的定制。

语音交互也得到了显著提升。我们集成了一个功率提升四倍的更大扬声器，并重新布置了麦克风位置，从而提高了语音识别的清晰度和稳定性。实时语音转换系统听起来更加自然，使人机交互不再显得生硬，而更像是一场对话。

完善家用部分的一大关键在于电源系统。Figure 03 鞋底内置线圈，支持无线感应充电；需要充电时，它会自动对接充电点，充满电后即可恢复工作。这种自动循环不仅减少了磨损，还避免了客厅或厨房里杂乱的电线。

Helix：融合视觉、语言和行动的大脑

为了训练这种行为，Figure AI 的工程师们使用了虚拟现实头戴式设备，记录人体动作，生成 Helix 可以用来学习新任务的基准数据。其目标是最大限度地缩短演示时间：只需几个小时的视频，系统就应该能够重现并泛化到同一任务的不同变体。

值得注意的是，Helix并非独立于世：它的架构与O03的硬件紧密相连。从高灵敏度的触摸传感器到先进的视觉系统，整个“机身”的设计旨在赋予AI更密集、更稳定的环境感知能力，这对于在真实家居环境中可靠运行至关重要。

得益于这种组合，图 03 不仅能够执行预定义的序列，还能识别抓握是否牢固或物体何时即将滑落，并在毫秒内调整力度和姿态。实际应用中，这使得在拥挤且不断变化的环境中，能够更成功地搬运杯子、盘子或易变形的袋子。

视觉与操控：掌上摄像头和高保真触觉

视觉上的重新设计是最显著的改进之一。与上一代产品相比，系统架构将帧速率提高了一倍，延迟降低至四分之一，并且每个摄像头的视野范围扩大了 60%。这增强了高频视觉运动控制，对于在复杂空间中进行物体操作和导航时的精确移动至关重要。

一项新功能是，每只手掌内都集成了一个摄像头。这种“第二视线”可以在头部无法“看到”周围环境时提供冗余的视觉反馈，例如，将手放入洗碗机中装碗碟时。即使主摄像头部分被遮挡，也能实现持续稳定的抓握控制。

与此同时，手部在人体工程学和传感器方面也得到了发展。指尖增大了接触面积，从而能够更稳定地抓握形状和大小不规则的物体。每个手指都内置了专有的触摸传感器，该传感器设计兼顾高精度和耐用性，能够检测到低至3克的压力（没错，足以感受到回形针的重量）。

视觉和触觉的融合使Helix能够“感知”到牢固抓握和即将滑落之间的区别。这种及时的区分可以防止跌落，保护易碎部件，并实现诸如打开橱柜、盖上盖子或搬运袋子而不撕破它们等操作——这对于通用机器人来说历来都是难以做到的。

性能、自主性和能源安全

在工作节奏方面，图 03 兼具速度和精度。其执行器的运行速度比上一代产品快两倍，扭矩密度也得到了提升。这减少了拾取和放置任务所需的时间，并使人形机器人能够在不牺牲精度的前提下，灵活应对环境变化。

电池集成在机器人躯干内，并采用多层防护设计。Figure公司公布的电池组容量高达2,3千瓦时，足以在满负荷下提供约5小时的使用时间，并强调其符合联合国38.3运输和安全标准等相关规定。这种设计优先考虑了抗滥用性和故障缓解能力，这对于需要在人附近工作的机器人至关重要。

在家充电尤其方便：机器人通过底部内置的线圈与2千瓦感应式充电底座对接，无需悬挂电线和手动连接。当电量不足时，机器人会自动暂停工作进行充电；电量达到设定值后，即可恢复工作。这确保了机器人几乎全天不间断运行。

在移动方面，03 的行驶速度最高可达 1,2 米/秒，足以快速穿梭于大型房间和走廊，同时确保安全。速度、稳定性和感知能力之间的平衡使其能够智能导航，即使在拥挤的环境中，例如家庭用餐时的厨房，也能避开障碍物。

高速连接和学习团队

图 03 专为互联车队而设计。它集成了高带宽数据下载选项，包括峰值速度高达 10 Gbps 的毫米波 5G。这使得机器人与平台之间能够在几分钟内传输 TB 级的信息，可用于同步学习行为、更新模型或整合任务日志。

实际效果是，如果一群人形机器人服务于不同的家庭或工作岗位，它们积累的集体知识就能迅速整合。Helix 可以利用汇总数据来改进行为、减少错误，从而在无需大量人工干预的情况下加快系统的学习曲线。

实际应用：从洗碗机到折叠衣服

最有趣的方面之一是它能完成各种家务。在最近的演示中，图 03 已经完成了装洗碗机、洗衣机和烘干机的操作，以及折叠衣物。目前，在一些更精细的任务上，例如让 T 恤衫完全平整无褶皱，它还有提升空间；而且它还没有展示过晾晒衣物或熨烫衣物的功能；然而，仅仅几个循环就取得了显著的进步，这证明了 Helix 具有通过练习不断学习的潜力。

除了洗衣之外，这款人形机器人还展现出了在整理客厅、搬运脏碗碟和收纳日常物品方面的敏捷性。在工业领域，执行器和机械手的改进使得机器人能够更精确地操作小型金属零件、袋子和易碎物品——这在物流、仓库和装配线等充满变数的环境中至关重要。

这种双管齐下的方法强化了Figure的论点：同一个机器人，既可以在厨房里帮助你，也可以穿上制服，进入商业环境进行库存分拣。关键在于Helix所支持的通用功能，以及能够承受日常磨损的硬件设计。

大规模生产：更少的零件，更多的机器人

Figure 03 的问世对公司而言意义非凡，不仅因为它搭载了人工智能技术，更因为它是 Figure 首款从零开始设计、面向量产的类人机器人。机械和电气工程团队减少了零件数量、装配步骤和非必要组件，并优先采用压铸、注塑和冲压等工艺流程。

此次重新设计需要在模具方面进行大量前期投资，但其优势显而易见：每台图 03 所示设备的制造成本大幅降低，且随着产量的增加，盈利能力也随之提升。为了保持这一增长速度，公司花费一年时间与合作伙伴构建了全球供应链，以确保零部件和原材料的稳定供应。

该公司位于加州的新工厂BotQ已投入运营，初期产能约为每年12.000台。其公开目标雄心勃勃：四年内生产100.000万台人形机器人，并通过加速生产计划，随着工艺的成熟，旨在制造数千甚至数百万个子组件。

在人形机器人领域，这种规模化战略并非易事。它需要摒弃实验室原型开发模式，转而采用产品思维，将供应链、质量控制和易于组装作为优先考虑因素。如果成功，这将降低准入门槛（包括最终价格），并使人形机器人更接近真实的家庭和商业场所。

上下文比较：Optimus、Unitree G1 和新款 O03

市场上充斥着各种各样的承诺，将 Figure 03 与其他竞争产品进行比较很有帮助。与特斯拉的擎天柱或 Unitree G1 一样，这款人形机器人也专注于基于人工智能的自主性；然而，它对柔软材料的运用、通过掌上摄像头实现的精细操作以及观察学习生态系统，使其成为居家生活的理想之选。

从纯粹的物理性能来看，它的目标与人形机器人相同，即轻松移动、举起和搬运物体，以及长时间执行任务而不感到疲劳。03 的独特之处在于，它将适合家庭使用的设计与从一开始就为可扩展性而构建的生产平台相结合——这是人形机器人从原型阶段走向家用市场的关键要素。

项目状态、定价和路线图

需要明确的是：图 03 尚未准备好大规模部署到家庭中。该公司承认，其当前的重点是与特定合作伙伴开展商业试点项目，同时继续改进 Helix 并完善硬件；其路线图的目标是到 2026 年使该机器人能够在无需人工监督的情况下完成大多数家务，但这一目标的实现将取决于技术和生产方面的进展。

关于价格，该品牌尚未公布官方数据。不过，他们强调，得益于面向大规模生产的设计和零部件的减少，其单位成本已显著低于前几代产品，并且随着产量的增加，成本还会继续降低。这将是该产品在家庭和企业中普及的关键因素。

音频、交互和用户体验

自然流畅的沟通至关重要。音频系统已升级，配备了功率更大的扬声器和重新定位的麦克风，以避免干扰并更好地捕捉用户的声音。实时语音转换有助于防止交互听起来生硬机械，测试表明，在机器人进行可能产生背景噪音的动作时发出指令，效果显著提升。

综上所述，这些改进使用户能够更轻松地让 Figure 03整理厨房、打扫客厅或装载洗碗机，而无需频繁地在应用程序上进行操作。其目标是让用户体验更像是委托他人完成任务，而不是安排任务。

安全、材料和维护

选择纺织面料和多密度泡沫填充物不仅仅是为了美观：其目的在于减轻冲击力，减少与人、宠物或家具接触时的冲击。在真实的家庭环境中，意外难免发生，表面柔软的座椅可以降低风险，增强安全感。

在能源方面，内置于躯干的电池，凭借其保护层和相关认证，展现出卓越的耐用性。感应式充电最大限度地减少了机械磨损，而柔软部件无需工具即可拆卸清洗，方便日常清洁。对于长时间运行而言，这些细节与强大的动力同样重要。

连接、数据和持续学习

高性能无线下载支持（毫米波 5G，速度高达 10 Gbps）具有诸多实际意义：Helix 系统可快速更新，所有机器人的体验可同步，并且能够预习新的数据驱动行为。例如，如果一台机器人今天学会了处理某种类型的包装，那么明天只需一次简单的更新，就能将这项技能推广到所有机器人。

这种“共享智能”方法是扩展运营规模的关键。服务机器人技术的进步并非仅仅依靠更先进的电机或传感器；它还需要数据循环，以便能够利用真实世界的案例，以高速且安全的方式不断完善模型。

认可、联盟和行业背景

《时代》杂志将 Figure 03 评为最佳发明，这表明业界相信实用型人形机器人距离实现比以往任何时候都更近了。此外，众多战略投资者（英伟达、微软、OpenAI、杰夫·贝佐斯）也为 Figure AI 的发展路线图提供了资金和技术支持，进一步巩固了这一观点。与宝马的合作也意义重大，因为 Figure 02 已经在工业环境中进行了操作任务的测试。

当然，在打造首款真正实用的人形机器人的竞赛中，机器人界也存在一些质疑的声音，他们指出从演示阶段过渡到日常应用是多么困难。但03机器人凭借其能够向人类学习的人工智能、专为人类共存而设计的硬件以及量产计划，成为突破这一障碍并了解其对社会影响的有力竞争者。

要回答“图 03 是什么？”这个问题，最好的办法就是亲眼看看它的实际表现：这是一款人形机器人，它能越来越轻松地完成拾取物品、清洁、给电器充电和折叠衣物等工作；它能理解自然语言指令；它能自我充电；它能与“同事”分享学习成果；而且，它最终的设计目标是实现大规模生产。虽然还需要进一步完善才能让它走进千家万户，但从 Helix 到供应链和组装工厂，大部分基础工作已经就绪。