- 圖 03 結合了 Helix (VLA)、攝影機手和高保真觸控功能，適用於家庭和工業任務。
- 居家安全設計：可洗泡棉和紡織品、增強音訊和感應無線充電。
- 大規模生產：較少的零件、模具和射出；工廠的目標是四年內生產 100.000 萬台。
- 5G mmWave 連線（高達 10 Gbps）適用於共享資料和更快學習的車隊。
如果你問自己確切 圖 03 是什麼？您正在觀看的是 Figure AI 最新的人形機器人，它旨在與人類共同生活、向人類學習，並在家中和工作中執行實際任務。在機器人技術不斷進步的浪潮中，從練習武術到跑馬拉鬆或購物，機器人已經展現出各種技能，而這款機器人的到來則帶來了一個明確的願景：將人工智慧大腦與針對日常環境優化的機器人身體相結合，同時又不忽視產業發展。
這個專案並非從零開始：在上一次部署之後，Figure 已經對其提案進行了一段時間的微調。 圖 02 寶馬等工廠的平台 如今，該公司正加倍努力，打造一款可大規模的量產設計。其雄心壯志遠大：打造一款多功能人形機器人，能夠直接從人類觀察中學習，並擁有自主執行任務的能力，由其自主研發的人工智能 Helix 提供支持，並配備更輕、觸感更柔軟、更安全的家用硬體。
Figure 03 是什麼？為什麼大家都在談論它？
Figure 03 是加州公司 Figure AI 的第三代人形機器人，其最大的飛躍超越了機械肌肉：關鍵在於 Helix，一個視覺-語言-行動人工智慧模型 （VLA）能夠推理其所見事物，解讀語音指令，並將理解轉化為即時有用的動作。它並非預先設定了死板的指令列表，而是能夠透過觀察人類來學習新技能，從而減少複雜任務的準備時間。
該公司本身明確定義了目標：一個「真正多功能」的機器人，可以執行與人類類似的任務，最重要的是，能夠 直接從人類經驗中學習因此，視覺和觸覺感知都得到了增強，手動系統也經過了徹底的重新設計。所有這些功能都融合在一個類人機器人身上，使其能夠在狹窄的走廊中穿行，操縱各種物體，並在家具、寵物或兒童周圍安全操作。
在這樣的背景下，Figure 03 成為頭條新聞也就不足為奇了：《時代》雜誌將其評為 2025年最佳發明 因其改變日常生活的潛力而備受矚目。此外，Figure AI 還獲得了頂級資金支持（Nvidia、微軟、OpenAI 和 Jeff Bezos），以及數百萬美元的估值，使其成為該領域最受追捧的新創公司之一。 39.000萬元 在他最後一次公開提及中。
給你一個概念，03 在類人機器人的精英中競爭，與特斯拉的擎天柱或 宇樹G1。在實踐中，與他們分享成為 通用機器人，但它的方法尤其具有家庭特色：柔軟的材料、紡織品覆蓋物、對易碎物體的精細操作以及允許它不停頓地串聯多個任務的自主性。
設計理念：居家生活
Figure 03 的外觀經過重新設計，使家庭互動更加自然和安全：它使用 多密度泡沫和柔軟的紡織品覆蓋物 最大限度地減少壓力點，消除堅硬邊緣。這些「柔軟」部件不僅可以緩衝意外撞擊，而且無需工具即可清洗和拆卸，方便日常維護。
這種柔性方法還有另一個重要效果：機器人更輕。如圖所示，質量至少減少了 與上一代相比降低 9% 體積更小，更易於在狹小空間內移動。標稱重量為 61 公斤，而上一代型號為 70 公斤。憑藉高達 1,2 公尺/秒的速度，它能夠在走廊、廚房和洗衣房中順暢移動。
此外，03 還可以「裝扮」。該品牌計劃 可互換的服裝和封面選項包括適用於更高要求應用的耐切割材料。這種模組化設計開啟了美學定制（例如，艦隊制服）和功能定制的大門，無需觸及內部硬體。
語音互動也逐漸普及。 更大的揚聲器，功率增加四倍以及重新定位的麥克風，以提高識別的清晰度和穩定性。即時語音轉換系統聽起來更自然，使與機器人的互動不再機械化，而更具對話性。
住宅部分由關鍵細節完成：能源系統。圖03支持 無線感應充電 由於鞋底內建的線圈，它可以在需要時自動停靠在充電點，並在電池充滿電後繼續工作。這種自動循環減少了摩擦，並消除了客廳或廚房中可見的線。
Helix：融合視覺、語言與行動的大腦
為了訓練這種行為，Figure AI 工程師使用了虛擬實境眼鏡進行訓練， 記錄人類動作產生參考數據，Helix 可以利用這些數據學習新任務。其既定目標是最大限度地縮短演示時間：只需幾個小時的視頻，系統就應該能夠重現並推廣到同一任務的變體。
值得注意的是，Helix 並非生活在像牙塔中：它的架構與 O03 的硬體緊密相連。從高靈敏度的觸控感應器到尖端的視覺系統，整個「軀體」的設計都是為了賦予 AI 感知能力。 更緻密、更穩定 環境，對於實際家庭的可靠性至關重要。
由於這種組合，Figure 03 不僅能執行預先設定的序列，還能識別抓握是否牢固，或者物體是否即將滑落，並在幾毫秒內重新調整力度和姿勢。實際上，這允許 處理杯子、盤子或易變形的袋子 在擁擠和變化的環境中具有更高的成功率。
視覺與操控：掌上攝影機與高保真觸覺
視覺上的重新設計是最引人注目的飛躍之一。系統架構將 幀率與上一代產品相比，新系統將延遲降低了四分之一，每個攝影機的視野也擴大了 60%。這增強了高頻視覺運動控制能力，這對於在複雜空間中操控物體和導航時實現精準運動至關重要。
作為一種新穎的設計，每隻手都整合了一個 掌中相機當頭部無法「看到」正在發生的事情時，例如將手伸入洗碗機裝盤子時，這種「第二眼」可以提供冗餘的視覺回饋。即使主腔室部分被遮擋，也能達到持續穩定的抓握控制。
同時，雙手在人體工學和感官方面也得到了進化。指尖增加了 接觸面，從而能夠更穩定地抓握不規則形狀和大小的物體。每根手指都包含一個專有的觸控感應器，旨在實現高保真度和耐用性，能夠檢測小至 3 克的壓力（是的，足以檢測回形針的重量）。
視覺和觸覺的結合，讓 Helix 能夠「感知」到牢固抓握和滑落之間的差異。這種早期的區分有助於防止跌倒，保護脆弱的部位，並使其能夠進行以下操作： 打開櫥櫃、蓋上蓋子或搬運袋子 而不破壞它們，這對通用機器人來說是一件歷史上很困難的事。
性能、自主性和能源安全
在工作節奏方面，Figure 03 兼具速度與技巧。其執行器可以高速運行 速度提高兩倍 與上一代相比，其扭矩密度有所提升。這減少了拾取和放置任務的時間，並使人形機器人能夠在不犧牲精度的情況下快速響應環境變化。
電池已整合到軀幹中，並採用多層保護設計。圖中所示的電池組容量高達 2,3千瓦時，足以在滿載運轉的情況下提供近五個小時的使用時間，並強調符合 UN38.3 等運輸和安全標準。這種方法優先考慮濫用容忍度和故障緩解，這對於在人類周圍工作的機器人至關重要。
在家裡充電特別方便：機器人停靠在充電底座上。 2kW感性負載 鞋底內建線圈，無需懸垂線纜或手動連接。需要充電時，它會暫停當前操作並進行充電；達到設定閾值後，它會恢復工作。這確保了全天幾乎不間斷的運行。
在移動速度方面，O03 的移動速度高達 1,2 公尺/秒，足以快速覆蓋大型房間和走廊，且不影響安全。速度、穩定性和感知的平衡有助於 智慧導航，在家庭用餐期間避開廚房等擁擠環境中的障礙物。
高速連結和學習團隊
圖 03 已準備好在連網車隊中投入使用。它整合了高頻寬資料下載選項，包括 毫米波 5G，峰值速度高達 10 Gbps這使得機器人和平台之間可以在幾分鐘內傳輸數 TB 的訊息，這對於同步經驗教訓、更新模型或合併任務日誌非常有用。
實際結果是，如果一群人形機器人服務於不同的家庭或產業，它們的集體知識可以快速整合。 Helix 可以利用聚合資料來 改善行為 並減少錯誤，無需大量人工幹預即可加速系統的學習曲線。
實際應用：從洗碗機到折疊衣服
最有趣的一點是家事的表演。在最近的演示中，Figure 03 把碗盤放進洗碗機，啟動洗衣機和烘乾機，並且 有疊好的衣服到目前為止，它在諸如完美 T 卹之類的精細任務方面仍有改進的空間，而且還沒有看到它掛衣服或熨燙衣服；然而，在短短幾個週期內取得的進步是顯著的，並展示了 Helix 在實踐中學習的潛力。
除了洗衣服之外，這款人形機器人還能輕鬆整理客廳、移動髒盤子以及整理日常物品。在工業層面，執行器和機械手的改進使其能夠操控各種部件。 小金屬物品、袋子和易碎物品 具有更高的成功率，這對於變化頻繁的物流、倉庫或裝配線來說至關重要。
這種雙重方法強化了 Figure 的論點：在廚房裡幫你的機器人，也可以穿上製服，進入商業環境進行庫存分類。關鍵在於 通才技能 由 Helix 支持，其硬體設計旨在承受日常使用。
大規模生產：更少的零件，更多的機器人
如果說 03 機器人是 Figure 的里程碑，那不僅是因為它的人工智慧，更因為它是 Figure 首款「從零開始」設計、可量產的人形機器人。機械和電氣工程團隊減少了零件數量， 組裝步驟和非必要組件，優先考慮使用壓鑄、注塑和沖壓等工具的工藝。
這次重新設計需要在工具方面投入大量的初始資金，但好處是顯而易見的：圖 03 的每個單元 製造成本低得多 隨著產量的增加，獲利能力也會提高。為了保持這一成長速度，該公司花了一年時間與合作夥伴建立了一條全球供應鏈，以確保零件和材料供應的穩定性。
該公司位於加州的新工廠 BotQ 現已投入運營，初始產能約為 每年 12.000 台公眾的目標是雄心勃勃的：在四年內生產出 100.000 萬個類人機器人，並製定加速生產計劃，旨在隨著工藝的成熟製造出數千甚至數百萬個子零件。
這種規模化策略在人形機器人領域並非易事。它需要摒棄實驗室原型方法，轉而擁抱產品思維，包括供應鏈、品質控制和 易於組裝 作為優先事項。如果成功，它將降低進入門檻（包括最終價格），並使人形機器人更接近真實的家庭和企業。
上下文比較：Optimus、Unitree G1 和新款 O03
市場充滿希望，將 Figure 03 與其他參與者進行比較很有用。就像 特斯拉的擎天柱 或者 Unitree G1，這款人形機器人專注於基於人工智慧的自主性；然而，它強調柔軟的材料、透過手掌中的攝影機進行精細操作以及觀察學習生態系統，使其成為居家生活的特別舒適的選擇。
就純粹的物理能力而言，它的目標是輕鬆移動、舉起和搬運物體，以及長時間執行任務而不感到疲勞。 O03 的獨特之處在於它結合了 友善的家居設計 從第一個螺絲開始設計生產平台進行縮放，這是人形機器人從原型走向客廳的關鍵。
專案狀態、定價和路線圖
需要明確的是：Figure 03 尚未準備好在家庭中大規模部署。該公司承認，其目前的重點是 商業飛行員與選定的合作夥伴，而 Helix 則持續改進，硬體也不斷完善；它的 運單 其目標是到 2026 年讓機器人能夠在沒有人類監督的情況下完成大部分家務，儘管這一目標將取決於技術和生產的進步。
關於價格，該品牌尚未公佈官方數據。該公司強調，由於設計適合大規模生產，並減少了零件，單位成本已經 顯著降低 比前幾代產品更勝一籌，並且會隨著銷售量的增加而持續提升。這將成為家庭和企業採用的決定性因素。
音訊、互動和使用者體驗
自然溝通很重要。音訊系統已更新， 最有影響力的演講者 並重新調整了麥克風的位置，以避免干擾並更好地捕捉使用者的聲音。即時語音轉換有助於避免互動聽起來像機器人的聲音。在測試中，當機器人執行可能產生背景噪音的動作時，發出指令的效果得到了明顯的改善。
總之，這些改進使用戶能夠更輕鬆地要求圖 03 整理廚房、整理客廳或將碗盤放入洗碗機 無需不斷調整應用程式。目標是讓體驗更像是委派任務，而不是安排任務。
安全、材料和維護
選擇紡織品罩和多密度泡棉不僅僅是為了美觀：它尋求 減輕影響 並減少與人、寵物或家具的接觸。在現實生活中，意外隨時可能發生，擁有「友善」表面的車身可以降低風險，並增強信心。
在電源方面，電池與軀幹的整合以及保護層和適用的認證表明了其堅固性。 感性負載 它最大限度地減少了機械磨損，而且柔軟部件無需工具即可清洗和拆卸，使定期清潔更加便捷。對於長時間連續運轉而言，這些細節與原始動力同樣重要。
連結、數據和持續學習
的支持 高效能無線下載 （毫米波 5G 最高可達 10 Gbps）具有實際意義：快速 Helix 更新、同步機器人隊列經驗以及訓練新的資料驅動行為。如果它今天學會了處理某種包裝，那麼明天只需簡單更新，即可將這項技能擴展到隊列中的所有機器人。
這種「共享智慧」方法是擴大營運規模的關鍵。服務機器人的進步不僅依靠更先進的馬達或感測器；它還需要 資料週期 這使得模型能夠以高速、安全的方式透過現實生活中的例子進行完善。
認可、聯盟和行業背景
《時代》雜誌將 Figure AI 評為最佳發明，這表明業界相信實用型人形機器人比以往任何時候都更接近。此外，眾多策略投資者（Nvidia、微軟、OpenAI、傑夫·貝佐斯）正在為 Figure AI 的發展藍圖提供資金和支持。 規模化技術與寶馬的聯盟同樣重要，因為 Figure 02 已經在工業環境中處理任務方面進行了測試。
當然，在爭奪第一個真正有用的人形機器人的競賽中，機器人領域也面臨著質疑的聲音，他們指出，要超越演示階段，真正投入日常使用，難度極大。但結合一個致力於向人類學習的人工智慧、一個硬體 馴化在一起生活 而大規模生產計劃使得 03 成為打破這一障礙並了解其 對社會的影響.
要回答「Figure 03 是什麼」這個問題，最好的辦法就是觀察它的表現：它是一個類人機器人，能夠越來越輕鬆地拿起、清潔、搬運電器和折疊衣服；能夠理解自然命令；能夠自我充電；能夠與「同伴」分享所學知識；最後，它被設計用來 大量生產雖然還需要做一些工作來完善它並將它帶入成千上萬的家庭，但從 Helix 到供應鏈和組裝廠，大部分基礎已經奠定。
